3. Реализация алгоритмов и интерфейс управления шаговым электродвигателем.
Разработанный нами макет схемы управления, устанавливается в разъем расширения ISA персонального компьютера. Его адрес на шине – 200h. Функциональная схема макета приведена на рис.6. К схеме управления подключен 4-фазный шаговый двигатель M1 (200 шагов/оборот). Фазные токи через обмотки ШД обеспечивают транзисторные ключи VT1…VT4, подключенные соответственно к разрядам D0…D3 выходного регистра.
Рис. 6. Функциональная схема интерфейса управления ШД
Пример на Borland C++. Шаговый двигатель установить в исходное угловое положение по сигналу датчика, затем повернуть на 90°. #include <dos.h> void Wait(unsigned long time) //задержка на время time в мксек { asm { mov ax, 8600h ;номер функции 0x86 mov cx, word ptr time+2 ;старшая часть time mov dx, word ptr time ;младшая часть time int 15h } } void main(void) { //набор фазных комбинаций для режима полного шага const unsigned char ph[4] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08}; static int i = 0; //текущий номер фазной комбинации while ((inportb(0x200) & 0x01) == 0x01) { if (--i < 0) i = 3; outportb(0x200,ph[i]); //вывод в порт фазной комбинации Wait(100000); //задержка 100 мсек } for (int n=1; n<=50; n++) // 50 шагов по 1.8 град = 90 град { if (++i > 3) i = 0; outportb(0x200,ph[i]); //вывод в порт фазной комбинации Wait(100000); //задержка 100 мсек } }
4.Выводы.
В
ходе выполнения курсовой работы было
изучено устройство, виды и способы
управления шаговым двигателем. Были
рассмотрены различные способы управления
шаговыми двигателями с помощью
персонального компьютера.
С
помощью САПР «PROTEUS» была спроектирована
топология соединений макетной платы.
Разработан и изготовлен макет интерфейса
управления ШД, была проверена
работоспособность данного
устройства.
5.Список
литературы
1. Журнал Chip news. №1 (34), 1999 г. «Цифровое управление электроприводом». Специальный выпуск.
2. В.Ф. Гумен, Т.В. Калининская. «Следящий шаговый двигатель». Издательство «Энергия», г. Новосибирск, 1980 г.
3. Описание полевого транзистора IRF530n.
http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/irf530n.pdf
4. Кенио Т. «Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления». Издательство «Мир»,
5. М.П. Костенко, Л.М. Пиотровский «Электрические машины». Издательство «Энергия», г. Москва, 1964 г.
6. И.Н. Мешков, Б.В. Чириков «Электромагнитное поле». Часть 1. Издательство «Наука», г. Новосибирск, 1987 г.
7. Б.М. Яворский «Справочник по физике». Издательство «Наука», г. Москва, 1985 г.
8. Г.И. Атабеков «Основы теории цепей». Издательство «Энергия», г. Москва, 1969 г.
9. П. Хорвиц, У. Хилл «Искуство схемотехники». Том 1, Издательство «Мир», г. Москва, 1983 г.
10. Диссертация С.В. Кротова «Автоматизированный комплекс для проектирования и производства радиоэлектронной аппаратуры ускорительно – накопительных установок». Новосибирск – 1987 г.
11. И.П. Копылов, Б.К. Клоков «Справочник по электрическим машинам». Издательство «Энергоатомиздат», г. Москва, 1989 г.
12. А.Ф. Серов, С.В. Кротов «Распределённая интерактивная система проектирования исследовательского радиоэлектронного оборудования». Новосибирск, 1988 г