Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
poyasnilka_z_Sarieva_manipulyator - копия.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
1.74 Mб
Скачать
    1. Постановка задачи.

Проанализировав существую аналоги была поставлена задача создания электрического скутера позволяющего свободно перемещаться по нашим дорогам не встречая особых преград для передвижения. Для достижения этой задачи необходимо увеличить дорожный просвет. У рассмотренных моделей дорожный просвет невелик, что осложняет преодоление преград встречающихся на пути движения скутера( бордюры, ямы, всяческие предметы).Необходимо добиться снижение веса, что придаст мобильности конструкции скутера, уменьшит затраты на доставку, и транспортировку. Повлечет за собой улучшение динамических характеристик моей модели. Предаст ей более плавный ход. Позволит уменьшить нагрузку на двигатель, увеличив тем самым грузоподъемность скутера.

  • Снижение веса,за счет легких материалов.(15-18 кг)

  • Максимальная нагрузка до 120 кг

  • Максимальная скорость до 25 Км/ч

  • Улучшение динамики

  • Увеличение клиренса(дорожного просвета)10-15 см

    1. Выбор материалов.

Для снижение веса было принято решение перейти на использование более легких материалов. Рассмотрев весь существующий сортамент материалов мною был произведен выбор материалов из учета их веса, ударопрочности, и износостойкости.(таб 1.2)

Табл.1.2.Выбор материала.

Наименование детали

Материал

Руль

Гладкостенные жесткие трубы ГОСТ 50827-95.

Рулевая колонка

Труба полипропиленовая PN 20 ГОСТ Р 52134-2003

Крепления

ПВХ-С-6388-Ж ГОСТ 14332-78

Основание

Лист АМг5.М8х1000х500 ГОСТ 21631-76

Прочие изделия

Ударопрочный полистирол ГОСТ 28250-89

Руль- Гладкостенные жесткие трубы ГОСТ 50827-95.

Гладкостенные жесткие трубы серии RIG Серия RIG cостоит из пластиковых труб гладких жестких, монтажных и крепежных аксессуаров. Самозатухающая композиция ПВХ исключает возможность возгорания и распространение пламени по трубе; является дополнительным изолятором. Изделия сертифицированы в соответствии с: - Системой сертификации в области пожарной безопасности Государственной противопожарной службы МВД России, - Системой сертификации ГОСТ-Р Госстандарта России.

свыше 350Н на 5см при 20°С - легкий тип свыше 750Н на 5см при 20°С - тяжелый тип свыше 950Н на 5см при 20°С - сверхтяжелый тип

Рулевая колонка- Труба полипропиленовая PN 20

Данная труба зарекомендовала себя с очень хорошей стороны, имеет всю разрешительную документацию, сертификаты качества. Цвет трубы SPK белый. Труба полипропиленовая имеет следующие характеристики(представлены на таблице 1.3): Страна производитель: Турция, Фирма-изготовитель: SPK, Материал: полипропилен PPRC, Температура рабочей среды (максимальная): 80оС, Максимально допустимое рабочее давление 2,0 МПа (20 атмосфер), Длина труб: 4 м. Труба отпускается как упаковками, так и отрезками по 4 метра.

Таблица 1.3-характеристики трубы полипропиленовой  PN 20

Артикул

Диаметр наружный, мм

Толщина стенки, мм

Длина трубы, мм

Масса, гр/м

Цена с НДС [руб/м.п.]*

1000P2-000032

32

4,9

4000

420

60,90

Крепления- ПВХ-С-6388-Ж ГОСТ 14332-78.  Настоящий стандарт распространяется на суспензионный поливинилхлорид, представляющий собой продукт суспензионной полимеризации винилхлорида, изготовляемый для нужд народного хозяйства и экспорта. Суспензионный поливинилхлорид предназначается для изготовления изделий методами экструзии, каландрования, прессования, вальцевания, литья под давлением. 

Прочие изделия- Ударопрочный полистирол ГОСТ 28250-89. Настоящий стандарт распространяется на ударопрочный полистирол, представляющий собой продукт сополимеризации стирола с каучуком, предназначенный для изготовления методами экструзии и литья под давлением изделий технического назначения, упаковки для пищевых продуктов и товаров народного потребления.  Ударопрочный полистирол изготовляют для нужд народного хозяйства и экспорта