6.Заключение.
После анализа существующих аналогов выбраны основные необходимые характеристики скутера.
Проведена проектировка и расчет детали.
Выбраны методы ихготовления деталий
Проведен энергетический расчет тягового модуля, подобраны двигатели мотор-редуктора.
Разработан шарнирный механизм мобильного скутера.
Рассчитана полная себестоимость разрабатываемого мобильного робота дефектоскопа.
6.Список литературы.
1. Боголюбов А.Н., Никитин Д.А. Популярно о робототехнике. – Киев: Наук. думка, 1989. – 200с. 2. Веселков Р.С., Гонтаровская Т.Н., Гонтаровский В.П. и др. Детали и механизмы роботов: Основы расчета, конструирования и технологии производства. – Киев: Высш. шк., 1990. – 343с. 3. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. Пер. с англ. Б.И. Копылова. – М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. – 832с. 4. Костров Б. В., Ручкин В. Н., Фулин В. А.. Искусственный интеллект и робототехника. Лучшие книги по Искусственный интеллект. Экспертные системы. – М.: Диалог-МИФИ, 2008. – 224с. 5. Мацкевич В.В. Занимательная анатомия роботов. - М.: «Радио и связь», 1988. 6. Предко М. 123 эксперимента по робототехнике. Пер. с англ. В.П. Попова. – М.: НТ-Пресс, 2007. – 544с. 7. Предко М. Устройства управления роботами: схемотехника и программирование. – М.: ДМК, 2004. – 402с. 8. Юревич Е.И. Основы робототехники. – 2-е изд., перераб. и доп. – Спб.: БХВ-Петербург, 2005. – 416с. 9. Ямпольский Л.С. Промышленная робототехника. – Киев.: «Технiка», 1984. – 263с. 10. Научно-технический и военно-политический журнал «Защита и безопасность» № 2 (45), 2008: httр://www.federalsрace.ru/main.рhр?id=63
11. МирПром [Электронный ресурс]. – М., МирПром, 2009 – Режим доступа: http://www.mirprom.ru, свободный. – МИРПРОМ. – Яз. рус., англ.
ИПМ им.М.В.Келдыша РАН [Электронный ресурс]. – М., ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, 1996 – Режим доступа: http://www.keldysh.ru, свободный. - Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша Российской академии наук. – Яз. рус., анг
Компания «МЭЙ» [Электронный ресурс]. – М., Компания «МЭЙ», 2003 - Режим доступа: http://www.may.ru, свободный. – Электронные компоненты. – Яз. рус.
Герасенков, А.А., Кабдин, Н.Е. Электропривод и электрооборудование. Методические рекомендации по изучению дисциплины и задания для выполнения контрольной работы / Составители Герасенков А.А., Кабдин Н.Е. - М.: МГАУ им. В.П. Горячкина, 2002. - 34 с
1. Попов Е. П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учеб.пособие для втузов.— 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989.
3. Белов Б.А., Барбинов М.М. Охрана окружающей среды. – М.: Высшая школа, 1991.
