Подготовка к работе и включение тягового привода
Для управления поездом и вагонным оборудованием предназначена система «Витязь», обеспечивающая безопасность управления поездом и техническую диагностику электро-подвижного состава.
Для управления блоком управления тяговым приводом (БУТП-2) и вагонным оборудованием используются блоки, входящие в систему «Витязь» и устройства вагонов:
Бортовой компьютер поездного управления (БКПУ )
Бортовой компьютер вагонного управления (БКВУ )
Пульт машиниста основной (ПМО) с контроллером машиниста
Контроллер реверса (КРО)
Пульт машиниста вспомогательный (ПМВ).
Формирование команд управления режимами движения поезда осуществляется БКПУ и БКВУ, которые задает машинист при помощи контроллера машиниста и блоков УПИ-1 и УПИ-2.
БКПУ формирует команды на основании:
Команд от БАРС (разрешение на тяговый режим, запрет тягового режима, требование торможения)
признаков неисправности формируемых алгоритмом функциональной диагностики (двери открыты, прижат стояночный тормоз, неисправность БКВУ и т.д.)
команд управления от контроллера машиниста и блоков УПИ-1 и УПИ-2, реверса. БКПУ обеспечивает связь (передачу и приём сигналов) с БКВУ каждого вагона по поездной шине.
БКВУ обеспечивает:
обмен информации с БКПУ
формирование управляющих команд для БУТП-2
управление вагонным оборудованием
управление электропневматическими тормозами (вентиля удержания).
БУТП-2 выполняет функции по управлению:
Силовым инвертором напряжения, ВБ, контакторами, электронной защиты силовых цепей тягового оборудования.
БУТП-2, получив питание, переходит в состояние готовности к получению команд от БКВУ о направлении движения, включении тягового или тормозного режимов в зависимости от полученной команды.
Схема включения зарядного и линейного контакторов.
Рис. 88 Схема включения зарядного и линейного контакторов.
При поступлении питания в БУПТ (Рис. 88) и далее на панель с реле (ПР) – включаются промежуточные реле К4 и К6, что приводит к замыканию их контактов в цепях катушек зарядного контактора (ЗК) и линейного контактора (ЛК).
ЗК включается и своими силовыми контактами подключает к контактной сети зарядное сопротивление конденсатора фильтра.
После заряда конденсатора в силовой цепи замыкаются силовые контакты линейного контактора (ЛК), что обеспечивает:
шунтирование цепи зарядного контактора – ЗК отключается
силовой инвертор получает питание через контакты линейного контактора.
Одновременно включается вспомогательной контакт, который используется для передачи в БУТП состояние силовых контактов ЛК и их включение.
Схема управления тяговым приводом от основного КМ
Сигнал о постановке машинистом ручки КМ в ходовое положение(Рис.89) поступает через УПИ-1 в БКПУ и далее во все БКВУ вагонов поезда, которые включают в работу БУТП-2, лишь после этого начинает работать инвертор.
И
нформация
о числе оборотов двигателя (датчики Д
1,2,3,4) вводится в схему управления
автономным инвертором, которая
обеспечивает регулирование
напряжения и частоты тока обмоток
асинхронных машин по определенному
закону.
Рис. 89 Схема управления тяговым приводом от основного КМ
Схема управления тяговым приводом от резервного КРР
Рис. 90
Схема управления тяговым приводом от
резервного КРР
При отказе в работе управления тяговыми двигателями от основного контроллера, машинист переходит на резервное управление поездом (Рис.90)