
- •3 Классификация отказов. Схемы формирования отказов в системах автоматизации, управления и программно-технических средств
- •3.1 Классификация отказов
- •3.2 Характеристика потоков отказов и восстановлений
- •3.3 Основные виды законов распределения случайных величин, используемых в теории надежности
- •3.3.1 Законы распределения для дискретных величин
- •1 Биноминальный закон
- •2 Закон Пуассона
- •3.3.2 Законы распределения для непрерывных величин
3 Классификация отказов. Схемы формирования отказов в системах автоматизации, управления и программно-технических средств
3.1 Классификация отказов
Отказы элементов систем классифицируются (рисунок 3.1) по следующим основным характеристикам [3]:
Рисунок 3.1- Классификация отказов элементов систем
- по характеру изменения основного параметра объекта до момента возникновения отказа – внезапные и постепенные отказы;
- характеру причинно-следственных взаимосвязей между отказами – первичные и вторичные отказы;
- характеру изменения вероятности появления отказов – независимые и зависимые отказы;
- возможности последующего использования объекта после возникновения отказа – полные и частичные;
- характеру устойчивости неработоспособного состояния и возможности его устранения – устойчивые и самоустраняющиеся отказы; сбои и перемежающиеся отказы; систематические отказы;
- времени возникновения отказа в период эксплуатации объекта – отказы периода пуска и приработки; периода нормальной эксплуатации; старения и износа оборудования;
- характеру обнаружения внешних проявлений отказа – очевидные (явные) и скрытые (неявные);
- возможности устранения отказа – устранимые и неустранимые.
Внезапные отказы характеризуются отсутствием возможности прогнозирования появления отказа. Внезапные отказы являются следствием случайных процессов или изменением структуры материалов, которые не контролируются явным образом. К внезапным отказам относятся образование трещин в оборудовании, разрыв трубопроводов. Постепенные отказы контролируемые, т.е. изменение состояния оборудования или параметров его эксплуатации возможно своевременно обнаружить, зафиксировать и устранить. Например, появление течи в сальниковых уплотнениях насосов или повышение температуры подшипников и т.д. [12].
Первичный отказ элемента системы обусловливается действием независимых сторонних факторов: среды, температуры, давления, ошибками оператора и т.д., вторичный отказ возникает в результате отказа какого-либо смежного элемента системы. Отказ насоса подачи уплотняющей жидкости к торцовому уплотнению основного насоса приводит к отказу этого насоса.
Рассматриваемые нами системы отличаются взаимосвязью отдельных элементов системы и взаимным влиянием их. В связи с этим различаются зависимые и независимые отказы, что необходимо при проведении работ по прогнозированию возможных отказов и выявлению причинно-следственных связей возникновения тех или иных отказов системы.
Полные отказы приводят к полной остановке системы и полному прекращению функционированию на какой-то период. При частичном отказе система способна функционировать со снижением показателя объема или снижением его качества.
По характеру устойчивости устойчивые отказы требуют проведения ремонтных или профилактических работ, в ходе которых отказ устраняется, при возможности устранения отказа без остановки оборудования в ходе эксплуатации отказы называются неустойчивыми или самоустраняющимися. К подобным отказам можно отнести временные падения напряжения в сети электроснабжения, которые устраняются в ходе дальнейшей эксплуатации или путем автоматического переключения к другому источнику питания.
Опыт эксплуатации систем автоматизации предприятий нефтепереработки, добычи и транспорта нефти позволяет выделить несколько больших групп причин возникновения отказов, к которым следует отнести конструкционные, производственные и эксплуатационные.
К конструкционным отказам относятся отказы, возникающие в результате несовершенства и несоблюдения установленных правил и норм конструирования объекта.
Производственные отказы возникают в результате несоблюдения или несовершенства установленного процесса изготовления, монтажа, наладки или ремонта объекта.
Эксплуатационные отказы возникают в результате нарушений установленных правил и условий эксплуатации.
При анализе надежности важным этапом является четкая формулировка критерия отказа. Отсутствие полных сведений о воздействии на систему или на его отдельный элемент приводит к вероятностному характеру отказов. Сам факт отказа – явление детерминированное, а время его появления – величина случайная. Поэтому основным математическим аппаратом теории надежности является теория вероятности и математическая статистика.