
- •Кафедра «Управление судном»
- •Влияние ветра на управляемость и маневренные характеристики судна
- •Условные обозначения
- •Критерии и условия безопасности дрейфа судна с остановленными двигателями
- •Уравнения движения судна. Силы, действующие на судно при воздействии ветра
- •3. Порядок решения задачи 1 и 2.
- •Определение угла дрейфа на «стопе» по номограмме lЦп (задача 3)
- •Литература
- •Вопросы для защиты лабораторной работы
Федеральное государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ УНИВЕРСИТЕТ
ИМЕНИ АДМИРАЛА Ф.Ф.УШАКОВА»
Кафедра «Управление судном»
Методические указания и задания к лабораторной работе №____
Влияние ветра на управляемость и маневренные характеристики судна
(дрейф судна на «Стопе»)
Дисциплина: «Маневрирование и управление судном»
Специальность: 180403 - «Судовождение»
Методические указания и задания составлены
доцентом кафедры УС Мироновым А.В.,
утверждены на заседании кафедры УС
Протокол № от « » 2014 г.
Новороссийск 2014 г.
Содержание
|
Стр. |
Условные обозначения.......................................................................................... |
3 |
Цель работы и формируемые компетенции и ………………………….....….. |
5 |
Глава 1. Критерии и условия безопасности дрейфа судна с остановленными двигателями....................................................................................................... |
5 |
Глава 2. Уравнения движения судна. Силы, действующие на судно при воздействии ветра........................................................................................... |
6 |
Глава 3. Порядок решения задачи 1 и 2.............................................................. |
11 |
|
11 |
3.2. Определение угла дрейфа на «стопе» по номограмме lЦП (задача 3) |
12 |
Литература………………………………………………………………………. |
15 |
Вопросы для защиты лабораторной работы................................................... |
15 |
Приложение 1.Варианты задания ( таблица исходных данных)……………... |
16 |
|
|
Условные обозначения
-
m
–
масса судна
λ11
–
присоединенная масса при движении по оси Х
λ22
–
присоединенная масса при движении по оси У
λ66
–
присоединенная масса при движении по оси Z
Vx
–
проекция скорости судна на ось Х
Vy
–
проекция скорости судна на ось У
ώ
–
угловая скорость судна
J
–
момент инерции судна относительно оси Z
Rx
–
продольная гидродинамическая сила на корпусе
Ry
–
поперечная гидродинамическая сила на корпусе
Pe
–
упор винта
Ppx
–
продольная сила давления воды на руль
Ppy
–
поперечная сила давления воды на руль
Ax
–
продольная аэродинамическая сила на корпусе
Ay
–
поперечная гидродинамическая сила на корпусе
MR
–
момент гидродинамической силы на корпусе
MP
–
момент поперечной силы руля
MA
–
момент аэродинамической силы на корпусе
СRх
–
коэффициент продольной гидродинамической силы;
САх
–
коэффициент продольной аэродинамической силы;
СRу
–
коэффициент поперечной гидродинамической силы;
САу
–
коэффициент поперечной аэродинамической силы;
ρвозд
–
плотность воздуха, ρ = 0,125 кг с2/м4;
ρводы
–
плотность жидкости, для соленой воды ρжидк = 104,5 кг с2/м4;
S нх
–
лобовая площадь парусности, м2;
W
–
скорость ветра, м/с
qW
–
курсовой угол ветра, град
V
–
скорость судна относительно воды (скорость дрейфа), м/с
α
–
угол дрейфа, град;
δ
–
коэффициент общей полноты;
d
–
средняя осадка судна, м;
dн,dк
–
осадка носа и кормы, соответственно;
L
–
длина судна, м;
lR
–
плечо поперечной гидродинамической силы, расстояние от центра тяжести судна до центра приложения сил сопротивления воды (центра бокового сопротивления – ЦБС);
lA
–
плечо поперечной аэродинамической силы, расстояние от центра тяжести судна до центра парусности;
–
относительное плечо поперечной гидродинамической силы - расстояние от ЦТ судна до ЦБС, выраженное в долях длины судна; знак «-» указывает, что ЦБС смещен в корму от мидель - шпангоута; а знак «+» - в нос;
–
относительное плечо поперечной аэродинамической силы - расстояние от ЦТ судна до ЦП, выраженное в долях длины судна; знак «-» указывает, что ЦП смещен в корму от мидель - шпангоута; а знак «+» - в нос;
–
боковая площадь надводного борта судна, м2;
–
боковая площадь надстойки судна, м2;
–
боковая площадь груза расположенного на палубе судна, м2;
So
–
суммарная боковая площадь надводной поверхности судна (боковая площадь парусности) , м2;
–
абсцисса центра парусности надводного борта относительно миделя, м;
–
абсцисса центра парусности надстройки судна относительно миделя, м;
–
абсцисса центра парусности палубного груза относительно миделя, м;
–
абсцисса центра парусности боковой поверхности судна относительно миделя, м;
–
аппликата центра парусности надводного борта относительно миделя, м;
–
аппликата центра парусности надстройки судна относительно миделя, м;
–
аппликата центра парусности палубного груза относительно миделя, м;
–
аппликата центра парусности боковой поверхности судна относительно миделя, м;
Цель работы
Закрепить теоретические знания по влиянию ветра на управляемость судна.
Определить скорость и направление дрейфа судна с остановленными двигателями (дрейф на «стопе»).
Овладеть компетенциями согласно ФГОС и ПДНВ – 78, приведенными в таблице 1.
Таблица 1.
Шифр компетенции |
Компетенции по результаты освоения дисциплины «Маневрирование и управление судном» |
|
В результате выполнения лабораторной работы курсант (студент) должен знать: |
||
Зн.1
|
- основы маневрирования и управления судном при различных погодных условиях; |
|
Зн.4 МК.УЭ.Зн.2 |
- влияние ветра и течения на управление судном; |
|
Зн.5.1 Зн.5.3 |
- факторы, влияющие на судно при плавании:
|
|
|
|
|
Зн.9 |
- общие понятия об описании движения судна системой уравнений для моделирования движения судна при маневрировании; |
|
Зн.10 |
- влияние сил, обусловленных работой винта и перекладкой руля, на поворотливость судна и устойчивость его на курсе; |
|
В результате выполнения лабораторной работы курсант (студент) должен уметь: |
||
Ум.3 |
- использовать таблицу маневренных элементов судна и другую информацию по его маневренным характеристикам; |
|
Ум.15 |
- маневрировать для избегания столкновения и посадки на мель; |
|
В результате выполнения лабораторной работы курсант (студент) должен владеть: |
||
Вл.1 |
- морской терминологией; |
|
Вл.2 |
- методами и средствами измерений физических величин, используемых в управлении судном; |
|
Вл.4 |
- методами исследования и расчетной оценки мореходных, маневренных, инерционных, эксплуатационных качеств и пропульсивных характеристик судов в различных условиях плавания; |
Порядок расчета
При выполнении лабораторной работы решаются следующие задачи:
Задача 1. Определение координат центра боковой парусности и относительного плеча аэродинамической силы (lA);
Задача 2. Определение направления и скорости дрейфа по аналитическим выражениям;
Задача 3. Определение направления и скорости дрейфа по номограмме и таблице 2;
Примечание: варианты задания приведены в таблице исходных данных в конце методических указаний (Приложение 1);
Порядок оформления и защиты
Работа выполняется индивидуально, по заданному номеру варианта. Варианты задания, приведены в Приложении 1.
Оформляется в тетрадях для самостоятельной работы или на отдельных листах.
После проверки результатов расчета, работа защищается с учетом изученного теоретического материала и вопросов приведенных в конце методических указаний.