
- •Федеральное агентство по образованию рф
- •«Электромеханические системы»
- •1. Основы электропривода 4
- •2. Электромеханические свойства двигателя 16
- •2.9.2. Динамическое торможение (дт) 44
- •2.9.3. Торможение противовключением (тпв) 44
- •3. Специальные конструкции двигателей. 46
- •3.1. Специальные конструкции двигателей 46
- •4. Выбор двигателя 55
- •Электромеханические системы
- •Введение
- •1. Основы электропривода
- •1.1.Структурная схема автоматизированного электропривода.
- •1.2.Функциональная схема автоматизированного электропривода
- •1.3.Модель механической части электропривода
- •1.4.Понятие механической характеристики двигателя и механизма
- •1.5.Установившиеся и переходные режимы электропривода. Устойчивость электропривода.
- •1.6.Энергетика электромеханического преобразователя (двигателя)
- •1.7.Понятие номинальных режимов и ограничения электромеханических преобразований.
- •1.8.Приведение статических и динамических нагрузок к валу двигателя
- •2.Электромеханические свойства двигателя
- •2.1.Электромеханические свойства двигателя постоянного тока независимого возбуждения (дпт нв)
- •2.2.Э нергетика дпт нв.
- •2.3.Искусственные характеристики дпт нв
- •2.3.1.И скусственные характеристики путем изменения напряжения якоря
- •2.3.2.Искусственные характеристики при регулировании сопротивления якоря
- •2.3.3.Управление возбуждением
- •2.4.Способы управления напряжением якоря дпт нв. Источники питания.
- •4. Мостовая схема выпрямления.
- •5. Реверсивные преобразователи
- •2.5.Механические характеристики дпт пв.
- •2.6.Статические характеристики ад
- •2.7.Способы регулирования ад. Искусственные характеристики ад.
- •2.7.1.Частотный способ регулирования.
- •2.7.2.Фазовый способ регулирования
- •2.7.3.Р егулирование изменением сопротивления обмоток
- •2.7.4.Регулирование изменением числа пар полюсов
- •2.8.Реализация тормозных режимов дпт
- •2.8.1.Рекуперативное торможение (рт)
- •2.8.2.Д инамическое торможение (дт)
- •2.8.3.Торможение противовключением (тпв)
- •2.9.Тормозные режимы ад.
- •2.9.1.Рекуперативное торможение (рт)
- •2.9.2.Динамическое торможение (дт)
- •2.9.3.Торможение противовключением (тпв)
- •3.Специальные конструкции двигателей.
- •3.1. Специальные конструкции двигателей
- •3.2.Альтернативные структуры электроприводов
- •3.2.1.Вентильные двигатели
- •3.2.2.Шаговые двигатели
- •3.3.Методика выбора шд
- •4.Выбор двигателя
- •4.1.Математическая модель процессов нагревания и охлаждения
- •4.2.Классификация режимов электроприводов по виду теплового процесса
- •4.3.Выбор мощности двигателя
- •4.3.1.Метод средних потерь
- •4.3.2.Метод эквивалентного тока
- •4.3.3.Методы эквивалентного момента и мощности.
1.7.Понятие номинальных режимов и ограничения электромеханических преобразований.
Двигатель, являясь преобразователем энергии рассеивает электроэнергию в электрической конструкции и разработчик вынужден ограничивать переменные, характеризующие состояние двигателя, чтобы не допустить его выхода из строя. Данные, содержащиеся в паспорте электрической машины, относятся к определенному нормальному режиму и называются номинальными данными двигателя. Заводы – изготовители гарантируют при работе двигателя в номинальном режиме при номинальной нагрузке полное использование его в тепловом отношении.
Номинальные режимы – расчетные параметры, характеризующие физические ограничения двигателя.
Допустимая по нагреву нагрузка двигателя называется его номинальной нагрузкой и указывается в паспортных и каталожных данных. Таким образом, номинальная нагрузка – это такая нагрузка двигателя, при которой двигатель работая в номинальном режиме, нагревается до допустимой температуры.
Угловая скорость двигателя nном (ном) – характеристика расчетной скорости. При двух-, трехкратной скорости двигатель рассыплется, так как в обмотке возникают слишком большие центробежные усилия (обмотка на это не рассчитана).
Прежде всего, возможности двигателя ограничиваются током якоря Iяном. Самый страшный враг двигателя – нагревание Рпотерь=Ря∙I2я – которое происходит внутри обмотки (очень сложно выводить тепло). С ростом температуры связано форсированное старение изоляции.
Iном – предельный по нагреванию ток для оговоренного режима двигателя.
Режимы пронумерованы S1…S7. Они отличаются условиями охлаждения, то есть у каждого режима свой номинальный ток.
Ограничивается также номинальный момент Мном. Это момент, создаваемый двигателем при номинальном токе. Возможности двигателя и рост момента ограничивает нагревание двигателя; сам двигатель может вынести и десятикратный момент.
Номинальная мощность Рном=ном∙Мном – это механическая отдаваемая мощность, мощность на валу.
Эффективность
преобразования характеризуется
номинальным КПД:
Рпот – потребляемая
мощность.
Вследствие тепловой инерции кратковременные нагрузки не могут вызвать заметного изменения температуры частей двигателя, поэтому ограничения, накладываемые нагревом, не исключают возможности кратковременного значительного превышения номинальной нагрузки двигателя. Допустимое ограничение на кратковременную нагрузку называется перегрузочной способностью двигателя:
где Мдоп – максимально допустимый момент двигателя при допустимой нагрузке.
Перегрузочная способность двигателя входит в паспортные характеристики двигателя.
Пути повышения эффективности двигателя:
1. поднять температуру (более терпеливая изоляция)
классы изоляции A, B, H, F, С (по возрастанию температуры); А - до 105 (бумага, х/б ткань, пряжа); С – до 350 (керамика).
2. поиск путей эффективного охлаждения обмотки
различные способы охлаждения, вплоть до вывода тепла, путем создания внутри двигателя водородной среды.
Обозначения.
Номинальные значения всех параметров по ГОСТ необходимо записывать следующим образом: Рном или РN.
Угловая скорость
обозначается как
[рад/с] или n [об/мин]. Связь
между ними следующая