
- •Федеральное агентство по образованию рф
- •«Электромеханические системы»
- •1. Основы электропривода 4
- •2. Электромеханические свойства двигателя 16
- •2.9.2. Динамическое торможение (дт) 44
- •2.9.3. Торможение противовключением (тпв) 44
- •3. Специальные конструкции двигателей. 46
- •3.1. Специальные конструкции двигателей 46
- •4. Выбор двигателя 55
- •Электромеханические системы
- •Введение
- •1. Основы электропривода
- •1.1.Структурная схема автоматизированного электропривода.
- •1.2.Функциональная схема автоматизированного электропривода
- •1.3.Модель механической части электропривода
- •1.4.Понятие механической характеристики двигателя и механизма
- •1.5.Установившиеся и переходные режимы электропривода. Устойчивость электропривода.
- •1.6.Энергетика электромеханического преобразователя (двигателя)
- •1.7.Понятие номинальных режимов и ограничения электромеханических преобразований.
- •1.8.Приведение статических и динамических нагрузок к валу двигателя
- •2.Электромеханические свойства двигателя
- •2.1.Электромеханические свойства двигателя постоянного тока независимого возбуждения (дпт нв)
- •2.2.Э нергетика дпт нв.
- •2.3.Искусственные характеристики дпт нв
- •2.3.1.И скусственные характеристики путем изменения напряжения якоря
- •2.3.2.Искусственные характеристики при регулировании сопротивления якоря
- •2.3.3.Управление возбуждением
- •2.4.Способы управления напряжением якоря дпт нв. Источники питания.
- •4. Мостовая схема выпрямления.
- •5. Реверсивные преобразователи
- •2.5.Механические характеристики дпт пв.
- •2.6.Статические характеристики ад
- •2.7.Способы регулирования ад. Искусственные характеристики ад.
- •2.7.1.Частотный способ регулирования.
- •2.7.2.Фазовый способ регулирования
- •2.7.3.Р егулирование изменением сопротивления обмоток
- •2.7.4.Регулирование изменением числа пар полюсов
- •2.8.Реализация тормозных режимов дпт
- •2.8.1.Рекуперативное торможение (рт)
- •2.8.2.Д инамическое торможение (дт)
- •2.8.3.Торможение противовключением (тпв)
- •2.9.Тормозные режимы ад.
- •2.9.1.Рекуперативное торможение (рт)
- •2.9.2.Динамическое торможение (дт)
- •2.9.3.Торможение противовключением (тпв)
- •3.Специальные конструкции двигателей.
- •3.1. Специальные конструкции двигателей
- •3.2.Альтернативные структуры электроприводов
- •3.2.1.Вентильные двигатели
- •3.2.2.Шаговые двигатели
- •3.3.Методика выбора шд
- •4.Выбор двигателя
- •4.1.Математическая модель процессов нагревания и охлаждения
- •4.2.Классификация режимов электроприводов по виду теплового процесса
- •4.3.Выбор мощности двигателя
- •4.3.1.Метод средних потерь
- •4.3.2.Метод эквивалентного тока
- •4.3.3.Методы эквивалентного момента и мощности.
4.3.Выбор мощности двигателя
Это не единственный подход – может выбираться момент Мном>Мmax
1. Определение режима двигателя
2. Р=М∙
3. Рном=1,3Р, где 1,3 – коэффициент запаса
Выбор двигателя производится по тепловому режиму и стандартной ПВ.
Мощность двигателя
может быть приведена по следующему
выражению:
4.3.1.Метод средних потерь
М
етод
позволяет усреднить потери за цикл
работы и свести выбор двигателя по
нагреванию к проверке условия Рном>Рср,
то есть к сравнению потерь энергии в
номинальном режиме к средним реальным
потерям энергии за цикл работы. Под
средними понимают потери, которые
оказывают такое же тепловое действие,
как номинальный переменный график
потерь.
Рис.1
где ΔРi – мощность потерь на i – ом интервале;
ti – продолжительность i – ого интервала;
n – число интервалов в цикле.
tц – время цикла.
Найденные средние
потери за цикл сопоставляются с
номинальными, и если
,
то среднее превышение температуры не
больше допустимого значения, то есть
.
Если средние потери
за цикл
,
то двигатель будет перегреваться и
наоборот, при условии, что
,
двигатель недоиспользуется по нагреву.
В обоих случаях необходимо выбрать
другой двигатель, построить новую
зависимость
и вновь проверить двигатель методом
средних потерь.
Из этого метода могут быть получены методики расчета в разных режимах, в том числе и с переменным графиком нагрузки.
В том случае, когда на протяжении цикла теплоотдача двигателя на отдельных интервалах различна, например, в случае изменения угловой скорости самовентилируемого двигателя, средние эквивалентные потери подсчитывают по формуле
(1)
где β,- — коэффициент ухудшения теплоотдачи на i-м интервале, соответствующий значению угловой скорости на этом интервале.
Приближенно зависимость коэффициента ухудшения теплоотдачи от угловой скорости можно считать линейной:
где
— коэффициент ухудшения теплоотдачи
при неподвижном
якоре (роторе).
Порядок расчета мощности по методу средних потерь
1) По нагрузочной
диаграмме механизма определяем
среднюю мощность
на валу двигателя в случае постоянства
теплоотдачи и
угловой скорости двигателя
,
(2)
2. На основании полученной расчетной мощности по каталогу выбираем соответствующий двигатель.
3. 3. Учитываем потери
П
о
зависимости
устанавливают i
для каждого участка
3. Располагая кривыми КПД двигателя в функции нагрузки при разных угловых скоростях, находим потери мощности для каждого интервала нагрузочной диаграммы и строим график (рис.1).
По (1) или (2) определяем средние потери за цикл, которые и сопоставляем с номинальными:
4.3.2.Метод эквивалентного тока
В случае возникновения затруднений с определением КПД в зависимости от нагрузки, но при наличии графика тока, потребляемого двигателем, можно воспользоваться для проверки выбранного двигателя методом эквивалентного тока.
:
Эквивалентный ток – постоянный ток, который вызывает такие же потери, как и фактический изменяющийся ток на графике.
Потери в двигателе
для ДПТ
- сумма
После подстановки и
сокращений получаем
Расчет мощности двигателя со стандартного ПВ на нестандартный
и
,
где 0 –
коэффициент ухудшения теплоотдачи на
время стоянки
,
где
,
и
Считаем, что Iр известно для двух продолжительных включений
После нахождения
эквивалентного тока сопоставляем его
с номинальным током двигателя: при
двигатель отвечает условиям полного
использования по нагреву.
Следует отметить, что метод эквивалентного тока предполагает независимость (постоянство) потерь на возбуждение, потерь в стали и механических потерь от нагрузки и постоянство сопротивления главной цепи двигателя на всех участках графика нагрузки.