- •Федеральное агентство по образованию рф
- •«Электромеханические системы»
- •1. Основы электропривода 4
- •2. Электромеханические свойства двигателя 16
- •2.9.2. Динамическое торможение (дт) 44
- •2.9.3. Торможение противовключением (тпв) 44
- •3. Специальные конструкции двигателей. 46
- •3.1. Специальные конструкции двигателей 46
- •4. Выбор двигателя 55
- •Электромеханические системы
- •Введение
- •1. Основы электропривода
- •1.1.Структурная схема автоматизированного электропривода.
- •1.2.Функциональная схема автоматизированного электропривода
- •1.3.Модель механической части электропривода
- •1.4.Понятие механической характеристики двигателя и механизма
- •1.5.Установившиеся и переходные режимы электропривода. Устойчивость электропривода.
- •1.6.Энергетика электромеханического преобразователя (двигателя)
- •1.7.Понятие номинальных режимов и ограничения электромеханических преобразований.
- •1.8.Приведение статических и динамических нагрузок к валу двигателя
- •2.Электромеханические свойства двигателя
- •2.1.Электромеханические свойства двигателя постоянного тока независимого возбуждения (дпт нв)
- •2.2.Э нергетика дпт нв.
- •2.3.Искусственные характеристики дпт нв
- •2.3.1.И скусственные характеристики путем изменения напряжения якоря
- •2.3.2.Искусственные характеристики при регулировании сопротивления якоря
- •2.3.3.Управление возбуждением
- •2.4.Способы управления напряжением якоря дпт нв. Источники питания.
- •4. Мостовая схема выпрямления.
- •5. Реверсивные преобразователи
- •2.5.Механические характеристики дпт пв.
- •2.6.Статические характеристики ад
- •2.7.Способы регулирования ад. Искусственные характеристики ад.
- •2.7.1.Частотный способ регулирования.
- •2.7.2.Фазовый способ регулирования
- •2.7.3.Р егулирование изменением сопротивления обмоток
- •2.7.4.Регулирование изменением числа пар полюсов
- •2.8.Реализация тормозных режимов дпт
- •2.8.1.Рекуперативное торможение (рт)
- •2.8.2.Д инамическое торможение (дт)
- •2.8.3.Торможение противовключением (тпв)
- •2.9.Тормозные режимы ад.
- •2.9.1.Рекуперативное торможение (рт)
- •2.9.2.Динамическое торможение (дт)
- •2.9.3.Торможение противовключением (тпв)
- •3.Специальные конструкции двигателей.
- •3.1. Специальные конструкции двигателей
- •3.2.Альтернативные структуры электроприводов
- •3.2.1.Вентильные двигатели
- •3.2.2.Шаговые двигатели
- •3.3.Методика выбора шд
- •4.Выбор двигателя
- •4.1.Математическая модель процессов нагревания и охлаждения
- •4.2.Классификация режимов электроприводов по виду теплового процесса
- •4.3.Выбор мощности двигателя
- •4.3.1.Метод средних потерь
- •4.3.2.Метод эквивалентного тока
- •4.3.3.Методы эквивалентного момента и мощности.
4.2.Классификация режимов электроприводов по виду теплового процесса
Различные условия работы производственных механизмов обусловливают различные режимы работы электроприводов, которые классифицируются на восемь режимов с условными обозначениями от S1 до S8, что позволяет более точно рассчитывать мощность двигателя
Режимы:
S1 продолжительный номинальный режим
Продолжительным номинальным режимом работы электрической машины называется режим работы ее при неизменной нагрузке, продолжающийся столько времени, что превышения температуры всех частей ее достигают установившихся значений
Рном=5,5кВт
S2 кратковременный номинальный режим
К
ратковременным
номинальным режимом работы называется
режим, при котором периоды неизменной
номинальной нагрузки
чередуются с периодами отключения
машины; при этом периоды нагрузки не
настолько длительны,
чтобы превышение температуры машины
могли достигнуть
установившихся значений, а периоды
остановки настолько длительны, что
все части ее охлаждаются до температуры
окружающей среды. В этом режиме
рекомендуются продолжительности
рабочего периода: 10,
30, 60 и 90 мин.
S3 повторно-кратковременный режим
П
овторно-кратковременным
номинальным режимом работы
называется режим, при котором
кратковременные периоды неизменной
номинальной нагрузки
(рабочие периоды) чередуются с периодами
отключения машинами (паузами), причем
как рабочие периоды, так и паузы не
настолько длительны, чтобы превышения
температуры могли достигнуть
установившихся значений.
В этом режиме работы продолжительность
цикла не превышает
10 мин, и режим характеризуется относительной
продолжительностью
включения, %..
tц=tр+tо
Продолжительность включения – ПВ (%).
Стандарт регламентирует ПВ=15, 25, 40, 60%
Пусковые потери в этом режиме практически не оказывают влияния на превышение температуры частей машины
Остальные режимы учитывают дополнительные потери в асинхронном приводе с частыми пускотормозными режимами.
S4 повторно-кратковременный режим с частыми пусками
Повторно- кратковременным номинальным режимом работы с частыми пусками называется режим, при котором периоды пуска и кратковременной номинальной нагрузки чередуются с периодами отключения машины, причем как рабочие периоды, так и паузы не настолько длительны, чтобы превышения температуры частей машины могли достигнуть установившихся значений. В этом режиме пусковые потери оказывают существенное влияние на превышение температуры частей машины. Здесь остановка двигателя после его отключения осуществляется путем выбега либо посредством механического торможения, так что при отключении двигателя дополнительного нагрева его обмоток не происходит. Данный режим характеризуется относительной продолжительностью включения, числом пусков в час и коэффициентом инерции привода. Относительная продолжительность включения, %, определяется по формуле:
Нормируемые значения ПВ = 15, 25, 40 и 60 %.
Нормируемое число пусков в час — 30, 60, 120 и 240
Коэффициент инерции - это отношение суммарного приведенного к валу двигателя момента инерции привода (сумма момента инерции приводимого механизма и момента инерции якоря или ротора двигателя) к моменту инерции якоря (ротора) двигателя:
Нормированные значения коэффициента инерции: 1,2; 1,6; 2,5; 4; 6,3; 10.
S5 повторно-кратковременный режим с частыми пусками и электрическим торможением
Повторно-кратковременным поминальным режимом работы с частыми пусками и электрическим торможением называется режим, при котором периоды пуска, кратковременной неизменной поминальной нагрузки и электрического торможения чередуются с периодами отключения машины, причем как рабочие периоды, так и паузы не настолько длительны, чтобы превышении температуры частей машины могли достигнуть установившихся значений. В этом режиме потери пусковые и при электрическом торможении оказывают существенное влияние на превышение температуры частей машины. Этот режим характеризуется относительной продолжительностью включения, числом пусков в час и коэффициентом инерции.
Относительная продолжительность включения, %,
Нормированные значения ПВ, числа пусков в час и коэффициентов инерции такие же, как и в режиме S4, исключая значения FI = 6,3 и 10 и включая дополнительное значение FI = 2.
S6 перемежающийся номинальный режим
Перемежающимся номинальным режимом работы называется режим, при котором кратковременные периоды неизменной номинальной нагрузки (рабочие периоды) чередуются с периодами холостого хода, во время которых двигатель не отключается, причем как рабочие периоды, так и периоды холостого хода не настолько длительны, чтобы превышения температуры частей машины могли достигнуть установившихся значений. Продолжительность одного цикла не должна превышать 10 мин.
О
тносительная
продолжительность нагрузки, %:
Нормируемые значения ПН = 15, 25, 40 и 60 %
S7 перемежающийся номинальный режим с частыми реверсами
Перемежающимся номинальным режимом работы с частыми реверсами называется режим, при котором периоды реверса чередуются с периодами неизменной номинальной нагрузки, причем периоды последней не настолько длительны, чтобы превышения температуры частей машины могли достигнуть установившихся значений В этом режиме потери при реверсировании оказывают существенное влияние на превышение температуры частей машины, которая работает без остановки, находясь постоянно под напряжением. Данный режим характеризуется числом реверсов в час (30, 60, 120 и 240) и коэффициентом инерции (как для S5).
S
8 перемежающийся
номинальный режим с двумя и более
скоростями
Перемежающимся номинальным режимом работы с двумя или более угловыми скоростями называется режим, при котором периоды с одной нагрузкой на одной угловой скорости чередуются с периодами работы на другой угловой скорости при соответствующей этой угловой скорости нагрузке. Периоды нагрузки на каждой из угловых скоростей не настолько длительны, чтобы превышения температуры частей машины могли достигнуть установившихся значений. В этом режиме потери при переходе с одной угловой скорости на другую оказывают существенное влияние на превышения температуры частей машины.
Данный режим с двумя или более угловыми скоростями характеризуется числом циклов в час, коэффициентом инерции и относительной продолжительностью нагрузки, %,
Число циклов в час: ЦЧ=30, 60, 120, 240…
