
- •Федеральное агентство по образованию рф
- •«Электромеханические системы»
- •1. Основы электропривода 4
- •2. Электромеханические свойства двигателя 16
- •2.9.2. Динамическое торможение (дт) 44
- •2.9.3. Торможение противовключением (тпв) 44
- •3. Специальные конструкции двигателей. 46
- •3.1. Специальные конструкции двигателей 46
- •4. Выбор двигателя 55
- •Электромеханические системы
- •Введение
- •1. Основы электропривода
- •1.1.Структурная схема автоматизированного электропривода.
- •1.2.Функциональная схема автоматизированного электропривода
- •1.3.Модель механической части электропривода
- •1.4.Понятие механической характеристики двигателя и механизма
- •1.5.Установившиеся и переходные режимы электропривода. Устойчивость электропривода.
- •1.6.Энергетика электромеханического преобразователя (двигателя)
- •1.7.Понятие номинальных режимов и ограничения электромеханических преобразований.
- •1.8.Приведение статических и динамических нагрузок к валу двигателя
- •2.Электромеханические свойства двигателя
- •2.1.Электромеханические свойства двигателя постоянного тока независимого возбуждения (дпт нв)
- •2.2.Э нергетика дпт нв.
- •2.3.Искусственные характеристики дпт нв
- •2.3.1.И скусственные характеристики путем изменения напряжения якоря
- •2.3.2.Искусственные характеристики при регулировании сопротивления якоря
- •2.3.3.Управление возбуждением
- •2.4.Способы управления напряжением якоря дпт нв. Источники питания.
- •4. Мостовая схема выпрямления.
- •5. Реверсивные преобразователи
- •2.5.Механические характеристики дпт пв.
- •2.6.Статические характеристики ад
- •2.7.Способы регулирования ад. Искусственные характеристики ад.
- •2.7.1.Частотный способ регулирования.
- •2.7.2.Фазовый способ регулирования
- •2.7.3.Р егулирование изменением сопротивления обмоток
- •2.7.4.Регулирование изменением числа пар полюсов
- •2.8.Реализация тормозных режимов дпт
- •2.8.1.Рекуперативное торможение (рт)
- •2.8.2.Д инамическое торможение (дт)
- •2.8.3.Торможение противовключением (тпв)
- •2.9.Тормозные режимы ад.
- •2.9.1.Рекуперативное торможение (рт)
- •2.9.2.Динамическое торможение (дт)
- •2.9.3.Торможение противовключением (тпв)
- •3.Специальные конструкции двигателей.
- •3.1. Специальные конструкции двигателей
- •3.2.Альтернативные структуры электроприводов
- •3.2.1.Вентильные двигатели
- •3.2.2.Шаговые двигатели
- •3.3.Методика выбора шд
- •4.Выбор двигателя
- •4.1.Математическая модель процессов нагревания и охлаждения
- •4.2.Классификация режимов электроприводов по виду теплового процесса
- •4.3.Выбор мощности двигателя
- •4.3.1.Метод средних потерь
- •4.3.2.Метод эквивалентного тока
- •4.3.3.Методы эквивалентного момента и мощности.
2.6.Статические характеристики ад
АД называют также Induction Motor.
Потоки, создаваемые любой обмоткой синусоидальны и сдвинуты на 120 друг относительно друга, как и напряжения.
В результате Ф∑ будет представлять собой вращающийся вектор постоянного модуля, проекции которого на магнитные оси фазных обмоток синусоидальны.
Таким образом трехфазная система обмоток позволяет сформировать вращающееся магнитное поле, в котором находятся проводники ротора.
В
ращающееся
магнитное поле создает токи в проводниках
ротора, которые, в свою очередь,
взаимодействуя с магнитным полем
статора, создают электромагнитный
момент.
Величина этого момента зависит от скорости поля статора и сопротивления ротора.
0 – угловая скорость поля;
– угловая скорость ротора.
При 0= момента не будет для работы принципиально необходимо отставание ротора от поля статора (скольжение).
S – скольжение.
sном=0,03…0,07
0 также называют синхронной скоростью, а сам двигатель – асинхронным.
- формула Клосса (упрощенная), где sк
– критическое скольжение, а Мк –
критический момент.
Здесь следует подчеркнуть весьма важное для практики обстоятельство – влияние изменения напряжения сети на механические характеристики асинхронного двигателя. Двигатель этого типа чувствителен к колебаниям напряжения сети.
Критическое скольжение и угловая скорость идеального холостого хода не зависят от напряжения.
s
=0
при =0;
=0 при s=1.
Критические точки:
При s<<sk
получим
,
тогда
При s>>sk
получим
,
тогда
Физический смысл: на жесткой части характеристики (рабочей части) скольжение мало частота токов низкая (порядка 3…7Гц).
Основную роль в ограничении токов ротора играет активное сопротивление ротора.
,
где Xp
– индуктивное сопротивление ротора.
,
где
- частота токов ротора.
При уменьшении этой
частоты уменьшается и угловая скорость
ротора, что ведет к уменьшению индуктивного
сопротивления ротора Xp<<Rp
При больших скольжениях,
когда частота токов ротора возрастает,
увеличивая тем самым угловую скорость
ротора, что ведет к увеличению индуктивного
сопротивления ротора Xp>>Rp
Мягкий участок характеристики формируется за счет ограничения тока индуктивным сопротивлением ротора, которое растет по мере роста скольжения. С уменьшением токов ротора уменьшается и момент.
Разгон двигается сначала происходит по мягкой характеристике.
,
где р – число пар полюсов.
П
оявление
второй обмотки приводит к тому, что
картина магнитных силовых линий будет
повторяться не через полный период, а
через полпериода.
и.п. – исходное положение;
р.п. – рабочее положение;
Т
– период.
Возможна постановка дополнительной обмотки для увеличения числа пар полюсов. В итоге синхронная скорость уменьшается в два раза.
Для нахождения синхронной скорости по номинальной можно использовать таблицу.
p |
1 |
2 |
3 |
4 |
0, рад/с |
314 |
157 |
105 |
78,5 |
n0, об/мин |
3000 |
1500 |
1000 |
750 |