Заключение
При выполнении курсового проекта были получены следующие результаты:
1) Исходя из величины мощности двигателя и параметров сети, определена трёхфазная мостовая схема выпрямления. По рассчитанным параметрам выбраны элементы силовой цепи электропривода:
1.1) Схема без трансформатора.
1.2) В схеме использован сглаживающий дроссель. Тип дросселя СРОС-200/0,5. Номинальная индуктивность 0,15 Гн.
1.3) Определён тип тиристоров Т132-50 и параметры тиристорного преобразователя (Udо = 310.2 В). Построены регулировочная Ud = f(a) и внешняя Ud = f(Id) характеристики преобразователя;
1.4) Определены параметры системы импульсно-фазового управления; опорное напряжение - синусоидальное (UOПт = 10 В). Результирующий коэффициент усиления преобразователя Кп = 57.03. Построена регулировочная характеристика a = f(Uy);
1.5) Найдены параметры силовой цепи: RL = 1.96314 Ом; Lz =0,19171 Гн; Тэ= 0,09765 с; Тм = 0,02313 с;
2) Произведён синтез двухконтурной системы подчиненного регулирования:
2.1)
Определены параметры датчиков тока и
скорости: в качестве датчика тока выбран
шунт и усилитель с потенциальным
разделением входной и выходной цепей
КДТ
= 0,20349. Датчик скорости - тахогенератор
ТГ - 4 с делителем напряжения Кдс
= 0,06586. В соответствии с заданием
регулятором внутреннего контура (тока)
является ПИ-регулятор; регулятором
внешнего контура (скорости) - ПИ-регулятор;
рассчитаны параметры регуляторов:
;
.
Построены
графики переходных процессов замкнутых
контуров тока и скорости. Построен
график переходного процесса с приложением
возмущения в виде IС.
Графики
переходных процессов отличаются из-за
принятых допущений при расчете параметров
регуляторо
в.
Список используемой литературы:
1 Проектирование и исследование автоматизированных электроприводов. Ч. 3. Электрические машины постоянного тока в системах автоматизированного электропривода: учебное пособие / Л.С. Удут, Н.В. Кояин, О.П. Мальцева. - Издание 2-е переработанное и дополненное. - Томск: Издательство Томского политехнического университета, 2007. - 152 с.
2 Справочник по электрическим машинам / Под ред. И. П. Копылова, В. К. Клюева, т.1. — М.: Энергоатомиздат, 1988. — 456 с.
3 Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами / Под ред. В. И. Круповича, Ю. Г. Барабина, М. Л. Самовера. — М.: Энергоиздат, 1982.— 415 с.
4 Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В. А. Елисеева, А. В. Шинявского. — М.: Энергоатомиздат, 1983. — 316 с.
5 Чиликин М. Г., Сандлер А. С. Общий курс электропривода. - М.: Энергоиздат, 1981. — 576 с.
6 Чиликин М. Г., Ключев В. И., Сандлер А. С. Теория автоматизированного электропривода. — М: Энергия, 1979. — 616 с.
7 Зимин Е. Н., Яковлев В. И. Автоматическое управление электроприводами. — М: Высшая школа, 1979. — 318 с.
8 Башарин А. А., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управление электроприводами. — Л.: Энергоиздат, 1982. — 392 с.
9 Перельмутер В. М., Сидоренко В. А. Системы управления тиристорными электроприводами постоянного тока. — М: Энергоатомиздат, 1988. — 304 с.
10 Замятин В. Я.
Мощные полупроводниковые приборы.
Тиристоры: Справочник. — М.: Радио и
связь, 1988. — 575 с.