1.3.2 Расчет и выбор анодного реактора

Применяются в бестрансформаторном исполнении преобразователя для ограничения скорости нарастания и величины тока короткого замыкания.

Индуктивность реактора определяется по формуле:

=53(Гц)

где I _доп – максимально-допустимый в течение одного полупериода ток тиристора;

I _нач – ток нагрузки в момент короткого замыкания.

Принимаем дроссель марки РТСТ-41,0-54

Рисунок 4 - Технические данные анодного реактора в программе ElectroPrivod

1.3.3 Расчёт и выбор сглаживающего дросселя

Имеем реверсивный привод с диапазоном регулирования D = 100. Определяем наибольший угол регулирования:

, где , тогда

Находим коэффициент k_гр:

, где р = 6 — число пульсаций за период питающего напряжения (для трехфазной мостовой схемы р = 6, т = 3).

Определяем границу режима прерывистого ток I_dгp = 0,l * I_н = 1,96 А.

Рассчитываем индуктивность цепи:

Гн

формула взята из программы ElectroPrivod.

Определяем индуктивность дросселя:

L_др = L_d – L_Я = 0,1056 - 0,04063 = 0,06497 Гн.

Активное сопротивление дросселя рассчитывается по приближенной формуле:

R_др = (0,005 ÷ 0,01)* где I_н.др — номинальный ток дросселя;

R_др = (0,005 ÷ 0,01)* = (0,005÷0,01)*6,984 = 0,0349+0,0698 = 0,05 Ом.

Задаваясь расчетной номинальной индуктивностью L_др = 0,06497 Гн выбираем по таблице П.5 сглаживающий дроссель типа СРОС-200/0,5 (сглаживающий реактор однофазный сухой серии) с параметрами:

1) Номинальный постоянный ток — 1_Н.ДР = 63 А;

2) Номинальная индуктивность — L_др = 0,15 Гн.

Рисунок 5 - Технические данные сглаживающего дросселя в программе ElectroPrivod

2 Построение статических характеристик

2.1 Регулировочная характеристика преобразователя

Регулировочная характеристика преобразователя = f(a), которая является зависимостью средневыпрямленного напряжения от угла регулирования, определяется схемой выпрямления и характером нагрузки. В частности для трехфазной мостовой симметричной схемы в режиме прерывистого тока:

U_d(a) = U_docosα

Таблица 1

а	0	20	40	60	80	100	120	140	160	180
Ud	514.8	483.7	394.3	257.4	89.39	-89.39	-257.4	-394.3	-483.7	-514.8

Рисунок 6 - Регулировочная характеристика ТП

По характеристике видим, что при U_H = 440 В имеем α_н = 30°. По регулировочной характеристике определяю коэффициент передача собственно вентильного преобразователя:

2.2 Регулировочная характеристика СИФУ

Система импульсно-фазового управления (СИФУ) предназначена для формирования и синхронизации подачи управляющих импульсов на силовые тиристоры управляемого реверсивного выпрямителя питания якорной цепи двигателя.

Статические свойства СИФУ оцениваются регулировочной характеристикой α = f(U_y), где U_y - напряжение управления.

Диапазон изменения фазы управляющих импульсов α при работе преобразователя в выпрямительном и инверторном режимах теоретически составляет 180°. Практически максимальный угол регулирования ограничивается величиной α _мах = π - (γ+δ) ≤150°... 160°.

Минимальный угол регулирования определяется формулой:

α _мin ≤ (γ+δ), где

γ - угол коммутации (перекрытия) вентилей;

δ - угол восстановления запирающих свойств вентиля.

При синусоидальном опорном напряжении:

.

Максимальное значение напряжения управления определяется элементной базой СИФУ: U_on.м = 10В.

Таблица 2

Uу	-10	-8	-6	-4	-2	0	2	4	6	8	10
α	180	143.1	126,9	113,6	101,5	90	78	66,4	53,1	36.8	0

Рисунок 7 - Регулировочная характеристика СИФУ

При α_н = 30° напряжение управления составит U_y = 7,7 В.

По регулировочной характеристике СИФУ определяем коэффициент передачи СИФУ: