- •8.Основные тригонометрические тождества.Формулы суммы и разности ,сложения и вычитания.Формулы двойного и половинного аргумента. Основные тригонометрические тождества
- •1) Физический смысл производной.
- •2) Геометрический смысл производной.
- •1. Формулы дифференцирования.
- •13.Первообразная и неопределенный интеграл,обозначения Свойства неопределённого интеграла
- •14.Таблица основных интегралов Основные формулы
1) Физический смысл производной.
Если
функция y = f(x) и ее аргумент x являются
физическими величинами, то
производная
– скорость изменения переменной y
относительно переменной x в точке
.
Например, если S = S(t) – расстояние,
проходимое точкой за время t, то ее
производная
–
скорость в момент времени
.
Если q = q(t) – количество электричества,
протекающее через поперечное сечение
проводника в момент времени t,
то
– скорость изменения количества
электричества в момент времени
,
т.е. сила тока в момент времени
.
2) Геометрический смысл производной.
Пусть
–
некоторая кривая,
–
точка на кривой
.
Любая прямая, пересекающая не менее чем в двух точках называется секущей.
Касательной
к кривой
в
точке
называется
предельное положение секущей
,
если точка
стремится
к
,
двигаясь по кривой.
Из определения очевидно, что если касательная к кривой в точке существует, то она единственная
11.правила и формулы дифференцирования
Дифференцирование – это вычисление производной.
1. Формулы дифференцирования.
Основные формулы дифференцирования – в таблице. Их необязательно зазубривать. Поняв некоторые закономерности, вы сможете из одних формул самостоятельно выводить другие.
12.схема исследования и построения графика функций с помощью производной
Найти ОДЗ и точки разрыва функции.
Найти точки пересечения графика функции с осями координат.
Провести исследование функции с помощью первой производной, то есть найти точки экстремума функции и интервалы возрастания и убывания.
Исследовать функцию с помощью производной второго порядка, то есть найти точки перегиба графика функции и интервалы его выпуклости и вогнутости.
Найти асимптоты графика функции: а) вертикальные, b) наклонные.
На основании проведенного исследования построить график функции. Вспомним, что функция называется четной, если при изменении знака аргумента значение функции не меняется: f(-x) = f(x) и функция называется нечетной, еслиf(-x) = -f(x).
В этом случае достаточно исследовать функцию и построить её график при положительных значениях аргумента, принадлежащих ОДЗ. При отрицательных значениях аргумента график достраивается на том основании, что для четной функции он симметричен относительно оси Oy, а для нечетной относительно начала координат
13.Первообразная и неопределенный интеграл,обозначения Свойства неопределённого интеграла
Свойства первообразных и неопределённого интеграла вытекают из определения и соответствующих свойств производных.
1. Из определения вытекает, что
и
Второе равенство нужно понимать так, что производная любой из функций, составляющих неопределённый интеграл, даёт один и тот же результат, равный подынтегральной функции (это как раз и есть определение первообразной). Два написанных равенства выражают взаимную обратность операций дифференцирования и интегрирования.
2. Имеет место равенство:
где
--
произвольная постоянная. Для доказательства
обозначим через
некоторую
первообразную для
,
а через
--
некоторую первообразную для
.
Тогда равенство означает, что
,
где
--
постоянная. Это равенство верно,
поскольку производные левой и правой
частей дают одно и то же:
,
так как
--
первообразная для
,
а
,
так как постоянный множитель можно
вынести за знак производной и
.
Итак, постоянный множитель можно вынесить за знак интеграла.
3. Интеграл от суммы равен сумме интегралов:
Действительно,
пусть первообразная для
равна
,
для
равна
,
а для
равна
.
Тогда равенство означает, что
где
.
Поскольку
и
то равенство верно; при этом мы воспользовались тем, что производная суммы равна сумме производных.
Свойства
2 и 3 называются свойствами линейности неопределённого
интеграла. Из них следует, что для любых
постоянных
и
и, в частности,
Пример 1.4
Найдём интеграл
,
пользуясь линейностью интеграла. Этот
интеграл можно разбить на два интеграла,
от каждого из слагаемых, и вынести в
обоих постоянные множители за знак
интеграла:
|
|
|
|
Заметим,
что произвольное постоянное слагаемое
достаточно записать один раз:
написав
и
,
мы сгруппировали бы постоянные слагаемые
и получили произвольную постоянную
.
4. Формула
замены переменного.
Пусть имеет смысл сложная функция
,
где
изменяется
на некотором интервале. Тогда
|
(1.3) |
(В
левой части после вычисления
интеграла
сделана
подстановка
.)
Для доказательства обозначим
через
некоторую
первообразную для
и
через
--
первообразную для
.
Это означает, что
и
.
Доказываемое равенство (1.3)
эквивалентно тогда такому:
или
Для доказательства последнего соотношения достаточно проверить. что совпадают производные левой и правой частей. Но по формуле производной сложной функции получаем:
то
есть то же, что и
.
Формула (1.3)
доказана.
Заметим,
что выражение
в
правой части (1.3)
есть не что иное, как дифференциал
функции
.
Так что мы можем записать (1.3)
в виде
Теперь,
после этого доказательства, мы получили
право трактовать
в
обозначении неопределённого интеграла
как некоторый дифференциал, а не просто
как элемент обозначения интеграла,
вроде скобки.
Пример 1.5
Вычислим интеграл
.
Возьмём
,
тогда
и
.
Подставляя это выражение под знак
интеграла, получаем:
(Между двумя вертикальными чёрточками мы записываем комментарий к проделанным преобразованиям и сделанные обозначения. Эта запись не является обязательным элементом решения, но для понимания происходящего весьма полезна.)
Всюду,
где выражение зависит от
,
имеется в виду подстановка
;
освободившись от интеграла, мы выполняем
эту подстановку в явном виде.
Линейная
замена. Разберём
особо случай, когда подынтегральная
функция зависит от линейного
выражения
(где
),
то есть интеграл имеет вид
В
этом случае интеграл можно упростить
с помощью естественной замены
,
откуда
и
.
Пусть известна первообразная
для
:
Выполняя подстановку, получаем:
Полученную формулу
|
(1.4) |
мы
будем далее широко использовать, не
всегда делая ссылки на её номер (1.4).
Эту формулу следует хорошо запомнить,
в особенности то, что при интегрировании
с помощью линейной замены вперёд выходит
множитель
,
а не
,
как при дифференцировании функции
.
Например,
и
т. п. При
получаем
и,
в частности, при
Последнюю формулу полезно рассматривать как табличную.
5. Формула интегрирования по частям. Пусть функции и имеют производную на рассматриваемом интервале изменения . Тогда верно равенство
|
(1.5) |
Эта
формула называется формулой интегрирования
по частям. Она позволяет "перебрасывать"
производную с функции
,
стоящей под знаком интеграла, на другой
подынтегральный множитель
.
При этом в правой части равенства
появляется внеинтегральный член
.
Пусть
--
первообразная для
и
--
первообразная для
.
Тогда равенство (1.5)
можно записать в виде
где
--
некоторая постоянная. Докажем, что
производные левой и правой частей
совпадают. По определению,
.
С другой стороны,
то есть производные совпадают, и формула (1.5) доказана. Мы видим, что она является следствием формулы для производной произведения.
Вводя
обозначения
и
и
замечая, что
и
,
мы можем записать формулу интегрирования
по частям в виде
В таком кратком виде её рекомендуется запоминать.
Пример 1.6
Найдём интеграл
,
применив формулу интегрирования по
частям. Положим
и
.
Тогда
и
.
Значит,
(Между вертикальными линиями записывается комментарий, как и в случае применения замены переменных и других вычислений с интегралами. Содержимое комментария не является частью формулы и записывается для удобства. В принципе, писать этот комментарий не обязательно, хотя и очень полезно.)
Здесь интеграл, получившийся в правой части при применении интегрирования по частям, является табличным, то есть он оказался проще исходного, что и привело нас к успеху в вычислении.
Замечание 1.2
При переходе от левой части к правой
части в формуле интегрирования по
частям происходит следующее: от
функции
мы
переходим к функции
под
знаком интеграла в правой части (точнее,
к дифференциалу
),
то есть функцию
мы
дифференцируем. Одновременно от
функции
(или
от дифференциала
)
мы переходим под интегралом в правой
части к
,
то есть функцию
мы
интегрируем (напомним, что первообразная
для
есть
).
Таким образом, применять формулу интегрирования по частям для вычисления неопределённого интеграла разумно в двух случаях:
а) либо когда функция "не слишком ухудшается" при дифференцировании, а функция "значительно улучшается" при интегрировании;
б) либо когда функция "значительно улучшается" при дифференцировании, а функция "не слишком ухудшается" при интегрировании.
Тогда дело в целом оправдано: происходит "некоторое улучшение" интеграла в правой части по сравнению с интегралом в левой части, в том смысле, что интеграл в правой части оказывается проще исходного.
В
разобранном выше примере мы дифференцировали
функцию
,
от чего она "сильно улучшилась":
.
Функцию
мы
интегрировали, отчего она "не сильно
ухудшилась" (точнее говоря, совсем
не изменилась, поскольку
).
В результате интеграл в правой части
оказался проще исходного.
Приведём ещё один пример, подкрепляющий эти эмпирические соображения:
Пример 1.7
Найдём интеграл
.
Здесь разбить подынтегральное
выражение
на
два множителя
и
можно
только так:
и
.
При этом дифференцирование
приводит
к упрощению (то есть к "улучшению",
с точки зрения вычисления интеграла):
,
при этом "исчез" логарифм, который
можно считать более сложной функцией,
чем степень
.
Интегрирование же множителя
даёт
,
то есть не сильно "ухудшает" этот
множитель. Поэтому оправдано применение
интегрирования по частям:
Замечание 1.3 К сожалению, природа устроена так, что никакой простой формулы, позволяющей вычислить интеграл от произведения двух функций, подобно тому, как мы вычисляем производную произведения, не существует. Всё, что можно предложить по этому поводу -- это формула интегрирования по частям.
Дадим советы по наиболее часто встречающимся случаям применения этой формулы.
Если
в подынтегральной функции содержатся
как множители степень
(где
)
и синус, косинус или экспонента
(показательная функция), то имеет смысл
взять
и
дифференцировать, а к
отнести
синус, косинус или экспоненту, умноженные
на
,
и интегрировать этот множитель. При
этом степень
при
дифференцировании понизится, синус
при интегрировании перейдёт в косинус,
а косинус в синус (это не приведёт к
сильному усложнению), экспонента же
вовсе не изменится. В целом интеграл в
правой части будет проще исходного.
Таким
способом можно, например, вычислить
интегралы
,
,
и
подобные им. Иной раз формулу интегрирования
по частям приходится применять и к тому
интегралу, что образовался в правой
части после первого интегрирования по
частям.
Упражнение 1.1 Найдите перечисленные интегралы с помощью интегрирования по частям.
Если
же в подынтегральном выражении имеется
степенная функция
и
одна из функций
или
,
то к дифференциалу
лучше
отнести
,
а дифференцировать множитель, содержащий
одну из перечисленных функций. Так мы
и поступили в рассмотренном выше примере
1.7.
Дело в том, что степенная функция при
интегрировании остаётся степенной
функцией, лишь показатель степени
повышается на 1, а перечисленные функции
при дифференцировании "улучшаются"
(см. таблицу производных). По этому
способу можно вычислить, например,
интегралы
,
,
,
.
Упражнение 1.2 Найдите перечисленные интегралы с помощью интегрирования по частям.
Указание.
В первом из интегралов после применения
формулы интегрирования по частям
сделайте замену
в
образовавшемся в правой части интеграле.
При
вычислении второго интеграла после
интегрирования по частям получится
интеграл
.
Его можно вычислить, применив снова
формулу интегрирования по частям; при
этом в правой части получается такой
же интеграл
,
после чего находим
из
образовавшегося уравнения:
|
|
|
|
|
|
