
- •1. Понятие автоматизация и управления.
- •2. Этапы автоматизации. Классы автоматизации регистра.
- •3. Системы автоматического управления и регулирования схемы. Примеры
- •4. Объект и устройство автоматич управления (регулир) примеры.
- •5. Алгоритм и программа управления. Структура системы управления.
- •6. Регулируемые величины, регулирующие и управляющие воздействия, примеры. Понятия-нагрузка, примеры.
- •7 .Типовая функциональная схема сар.Понятие замкнутых и разомкнутых сар.
- •8. Операционная форма записи дифференцированных уравнений, примеры.
- •9. Передаточная ф-ия последовательно и параллельно соединенных звеньев. Примеры
- •10. Эквивалентная передаточная ф-ия звена охваченного обратной связью пример.
- •11. Структурная схема сар. Осн элементы. Передаточная ф-ция разомкнутой сар.
- •12. Передаточные ф-ции замкнутой сар по заданию и нагрузке,примеры.
- •13. Типовые звенья сар. Определение апериодического звена.
- •14 . Определение интегрирующего звена, уравнение, примеры.
- •15. Определение колебательного звена, уравнение, примеры.
- •16 . Определение дифференцирующего звена, уравнение, пример. Реальное дифф. Звено.
- •17 . Классификация объектов регулирования. Статические хар-ки. Коэф самовыравнивания.
- •18.Уравнение одноёмкостного устойчивого объекта . Динамические харктеристики.
- •19. Уравнение одноемкостного нейтрального обьекта . Динамические характеристики
- •20. Уравнение 2-х емкостного устойчивого и нейтрального объекта.
- •21.Многоемкостный устойчивый объект.Пример.Структурная схема.Передаточная ф-ция.Расчет коэф.
- •22. Многоемкостный нейтральный объект. Пример.Структурная схема.Передаточная ф-ция.Расчет коэф
- •24. Принцип управления по отклонению и по возмущению. Примеры.
- •25. Комбинированный принцип управления, пример
- •26. Пропорциональное регулирование. Уравнение, структурная схема, параметры настройки.
- •35. Определение динамической хар-ки сар. Виды переходных процессов.
- •27. Интегральное регулирование. Уравнение, параметры настройки.
- •28. Пропорционально интегральное регулирование. Уравнение.
- •29. Регулирование по производной. Уравнение, параметры настройки.
- •30. Пропорционально интегральное дифференциальное регулирование. Уравнение, , параметры настройки.
- •31. Датчики, назначение, состав, параметры настройки.
- •32. Усилители и исполнительные органы.
- •33. Регулирующие органы. Назначение, уравнение, примеры. Характеристики регулирующих органов.
- •34. Определение статической характеристики сар. Статические свойства сар. Астатические характеристики.
- •74. Эксплуатация системы ду двигателей, работающих на вфш.
- •36. Понятие устойчивости сар. Математическая оценка устойчивости.
- •37. Влияние параметров звеньев сар на ее устойчивость
- •38. Задачи и методы динамического анализа. Показатели кач-ва переходных процессов статич. И астатич. Сар.
- •39. Критерий Найквиста. Запасы устойчивости.
- •40. Метод настройки сар. Их достоинства и недостатки. Область применения.
- •41. Понятие,классификация, и состав системы управл свм.
- •42. Степень автоматизации вку.
- •43. Типовые схемы автоматизации ску.
- •44. Способ и схемы регулирования уровня воды в котле.
- •45. Система защиты вку.
- •46. Способы регулирования паропроизводительности ук.
- •47. Система автоматич регулир темпиратуры сместительного теплообменника.
- •48. Автоматическое регулирование частоты вращ турбогенератора.
- •49. Автоматическое регулирование топливосжигания.
- •50. Алгоритм пуска котла.
- •61. Динамические режимы раб двиг и его Ур-ния динамики как объекта регулирования скорости.
- •62. Судовая дизельная установка как объект управления.
- •63. Типовая схема охлаждения гл судового двиг.
- •64. Особенности автоматизации системы смазки гд
- •65. Система топливоподготовки гд.
- •66. Настройка пневматической сар вязкости топлива.
- •67. Компрессорная установка и система пускового воздуха гд.
- •68. Способы регулирования темпер воды охлажд контуры гд.
- •69. Автоматическое рег-е скор-ти вращ-я вала судовых двигателей. Рег-ры прям и непрям дейст.
- •71. Регуляторы судовых газотурбинных установок.
- •75. Эксплуатация системы ду двигателей, работающих на врш.
- •72. Автоматическая регулирование температуры продувочного воздуха судовых дизелей.
- •78. Системы централизованного контроля (сцк) ,назначения ,состав ,функции .Приборы диагностики ,получивщие распространение на судах ,их особенности ,принцип действия.
- •73. Экслуатация системы дистанционного управления судовыми диз установками. Назначение и функции системы.
32. Усилители и исполнительные органы.
Усилитель – устройство для количественного преобразования входного сигнала. Классификация: гидравлический, пневмо-й, мех-й, элект-й. По физическому принципу электрические магнитные электро-пневматические, диэлектрические. По подключению нагрузки – усилитель мощности и усилители нагрузки. ПРИМЕР: гидравлический усилитель. Исплнительный орган ИМ входит в состав усилительного органа. Назначение ИМ – перемещает связанный с ним РО.
Классификация : 1)по виду исполнения (гидравлические, пневматические, электрические и комбинированные), 2) по конструкции (поршневой, дроссельный)
ИМ преобразует энергию рабочей среды в механическую работу S по перемещению выходного звена
Функциональная схема гидравлического струйного усилителя
-
передаточная фун-ия ИМ
относительное
значение вход. сигнала
Структурная схема
-
относ значение вых. сигнала
33. Регулирующие органы. Назначение, уравнение, примеры. Характеристики регулирующих органов.
Рег орган служит для измерения расхода рабочей среды через объекты регулирования с оказанных на него регулирующих воздействий при отклонении регулируемой величины от заданного воздействия. По принципу действия – дискретные и аналоговые. Входное воздействие на рег орган m (перемещение штока) выходное воздействие (сигма) расход рабочей среды. G(m) – расходная хар-ка РО. ПРИМЕР: регулирующие органы для воды (клапана), топливный регулирующий орган(измеряет расход), паровые рег-ие органы.
Функциональная схема РО
34. Определение статической характеристики сар. Статические свойства сар. Астатические характеристики.
Статической характеристикой системы наз. зависимость между выходной и входной величинами в установившемся режиме. Статическую характеристику можно представить в виде формулы таблицы и графика.
При
графическом изображении по оси абсцисс
откладывают значение входной величины
Х входное а по оси ординат Х выходное.
Статическая характеристика наз. линейная
если она описывается линейным уравнением
и следовательно имеет форму прямой
линии. Переходный процесс представленный
прямой наз. апериодическим. В астатических
системах отклонение регулируемой
величины в установившемся режиме
стремится к нулю независимо от величины
возмущающего или задающего воздействия.
74. Эксплуатация системы ду двигателей, работающих на вфш.
Система ДУ для дистанционного управления МОД работающего на ВФШ. ДУ работает по средствам пневматической системы, регулятором частоты вращения, устройством защиты по максимально1 частоте вращения, падению давления масла в смазочной системе. Система ДУ обеспечивает: #1- заданные режимы дизеля из РР перемещением в требуемое положение каждой из рукояток совмещенное с МТ (без выдержки времени в промежуточном положении). #2- пуск реверс. Проворачивание, изменение част вращ и остановку ГД через встроенный регулятор с выполнением следующих блокировок: 1) запрет пуска ГД по сигналу системы защиты 2) запрет подачи топлива по завершению перекладки органов реверса ГД и при нажатии сигнала пуск. 3) запрет пуска на топливе при работе ГД в направление, противоположное заданному. 4) запрет подачи пускового воздуха до завершения переключения органов реверса и при наличии подачи топлива. 5) запрет перекладки органов реверса ГД при наличии подачи топлива. 6) запрет подачи сигнала на перекладку органов реверса ГД при наложении цилиндра реверса в положение запрещающим реверс #3- система обеспечивает отсечку выпускного воздуха при состоявшемся пуске после достижения ГД пусковой частоты вращения или несостоявшегося пуска после истечения времени пуска 6-9 сек. #4- два автоматических пуска ГД с управлением системой ограничения топливоподачи по наддуву и заданной частоте вращения. #5- время реверса ГД определяемое с момента перемещения рукоятки управления до начала устойчивой работы ГД на топливе в заданном направлении. #6- запрет работы в зонах критических частот вращения вала двинателя и быстрой их прохождения. #7- сокращения заданно режима работы ГД в течении не менее 3 мин после исчезновения пневмо или электро питания. #8- автоматическое снижение част вращ вала ГД по сигналам: низкое давление масла, повышение температуры носового сегмента упорного подшипника, падение давления масла на распред вале, падение давления охлождающей воды на вход в ГД. #9- работа ГД по нормальной программе. #10- работу ГД при включении на пульте РР экстренной (авар) программы кот-й соответствует: отключение ограничений теплопередачи и защиты на снижение частоты вращения вала или остановку по падению давления циркул масла. #11- контроль правильности работы логической части системы в период её работы по табло на пультах управления и мнемосхемах, отражающих прохождение команд к устройствам и выдачи сигналов при наличии неисправности. #12- проведение тестовой проверки работоспособности системы ДУ как при работающем так и при остановленном ГД #13- сигнализацию исполнительную и аварийно предупредительную.