27. Интегральное регулирование. Уравнение, параметры настройки.

Интегральные регуляторы – в которых регулирующее воздействие пропорционально интегралу отклонения регулируемой величины. При использовании таких регуляторов остаточная неравномерность отсутствует. Настроечный параметр Ти – время в течении которого происходит по времени такое же изменение выходной величины что и входной. Примером одноимпульсного интегрального регулятора с усилителем может служить гидравлический регулятор давления воды в трубопроводе перед питательным клапаном котла. Динамические свойства регулятора определяются временем разгона которое можно изменить с помощью параметра – времени исполнительного механизма. Уравнение μ-выходная величина. Ti- постоянная времени интегрирования

28. Пропорционально интегральное регулирование. Уравнение.

Пропорционально интегральное регулирование осуществляется ПИ регулятором. Регулирование такими регуляторами – статическое. Динамические свойства регуляторов определяют коэф. усиления обратной связи, временем изодрома и временем исполнительного механизма. Обычно регуляторы имеют устройство с помощью которых можно изменить эти параметры в эксплуатационных условиях с целью получения устойчивости и необходимы показателей качества регулирования. ПИ регуляторы находят применение при автоматизации элементов СЭУ, когда САР должна иметь характеристику регулирования с нулевой неравномерностью, а применение И регуляторов не обеспечивает устойчивое регулирование. Уравнеие регулятора- - Т1, Т2 – постоянные времени Кр – кооф усиления регулятора

29. Регулирование по производной. Уравнение, параметры настройки.

Регулирование по производной от отклонения в чистом виде не нашло применения. Регулирование по производной используется в системе стабилизации судна при качке. Регулирование по производной от отклонения в чистом виде не нашло применения. Регулирование по производной применяется в системе стабилизации судна при качке

- уравнение регулятора

30. Пропорционально интегральное дифференциальное регулирование. Уравнение, , параметры настройки.

Пропорционально интегральное дифференциальное регулирование (ПИД регулятор). Назначение контроль за отклонением регулируемой величины обеспечение астатической характеристики регулирования и быстродействия.

Настроечные параметры: Кп – коэф усиления, Тп – постоянная времени дифференцирования, Ти – постоянная времени интегрирования

Закон регулирования

31. Датчики, назначение, состав, параметры настройки.

Датчики положения ИМ формируют сигналы ОС в электрических следящих системах. Виды индуктивные и импульсные датчики. Индуктивный – преобразует угол поворота механизма выходного вала редуктора ИМ в сигнал постоянного тока. Импульсный – представляет собой генератор импульсов, число импульсов пропорционально углу поворота ротора эл двигателя Состав импульсных датчиков – два генератора импульсов, статор ротор.