21.Многоемкостный устойчивый объект.Пример.Структурная схема.Передаточная ф-ция.Расчет коэф.

Объект без запаздывания. Примером такой системы может быть паровой котел у кот инерционность топки хар-ся пост времени Т1, инерционность пароводяного объема – постоянная Т2,возмущающее воздействие явл изменение расхода пара потребителю,а регулируемой величиной давление пара.

--передаточная функция системы

22. Многоемкостный нейтральный объект. Пример.Структурная схема.Передаточная ф-ция.Расчет коэф

Простейшим примером многоемкостного объекта может служить цепочка одноемкостных звеньев,соединенных последовательно. Если передаточные ф-ции звеньев имеют вид:……

То передаточная ф-ция цепочки последовательно соединенных звеньев:………… знаменатель этой передаточной ф-ции приравненный нулю есть характеристическая Ур-ние системы. Корни Ур-ния : W1=-1/T1 W2=-1/T2 W3=-1/T3. это обратные величины постоянных времени в каждой из емкостей.чем больше постоянная времени в конкретной емкости, тем меньше сответствующии корень Ур-ния,тем медленнее протекает переходной процесс в этой емкости.

24. Принцип управления по отклонению и по возмущению. Примеры.

Регулирование по отклонению осущ. В замкнутых САР. В таких САР регуляторы стремятся устранить отклонение регулируемой величины от заданного значения независимо от типа возмущения вызвавшего отклонение. ПРИМЕР: регулятор температуры топлива. В разомкнутых САР осуществляется регулирование по возмущению. Такие регуляторы получая информацию по заданному значению регулируемой величины и по нагрузке в соответствии с умением последней воздействуют на регулирующий орган. Достоинства: быстродействие регулятора.

25. Комбинированный принцип управления, пример

Объединяют в одну систему замкнутые по отношению и разомкнутые.

Одновременное использование информации по состоянию объекта и нагрузки позволяет преимущество обоих видов регулирования по конструкции становится более стойкой из за необходимости установки 2х чувствительных элементов измерения ПРИМЕР: регулятор температуры топлива.

26. Пропорциональное регулирование. Уравнение, структурная схема, параметры настройки.

Автоматическое регулирование при котором сигнал управления пропорционален отклонению регулируемой величины наз – пропорциональным. Связь между выходной и входной величинами регулятора определяется его уравнением. --полная структурная схема П-регулятора

35. Определение динамической хар-ки сар. Виды переходных процессов.

Анализ динамики устойчивой системы показывает что переходные процессы САР должны отвечать спец требованиям: определенным конкретным особенностям их эксплуатации. Переходным процессом наз изменение во времени состояния динамической системы с момента приложения возмущения до начала установившегося движения. В частном случае если возмущающее воздействие имеет форму единичного скачка, а система в момент сообщения ей возмущения нах в покое, такой процесс наз переходной ф-цией. Динамика регулирования оценивается несколькими показателями:

1 - статическая ошибка – неравномерностью (у; ∞) или степенью неравномерности и зоной нечувствительности (±ε). 2- величиной 1-го отклонения ΔУ1мах=У1мах-У∞/У∞. 3- длительностью .t0 – время за кот система приходит к установившемуся движению. 4- декрементом затухания – отношением последующей амплитуды колебания к предыдущей х=Аi=1/Ai