6. Регулируемые величины, регулирующие и управляющие воздействия, примеры. Понятия-нагрузка, примеры.

Внутреннее воздействие – определенное воздействием элементов САР между собой ПРИМЕР:носос воздействует на котел путем подачи воды в него. Контролируемая величина хар-ет состояние объекта и измеряется в процессе его работы. Регулируемая величина – это такая величина из числа контролируемых по кот ведется регулирование. Регулирующее и управляющее воздействие – это воздействие производимое человеком или автоматическим устройством, ПРИМЕР: поплавок в резервуаре перекрывающий подачи воды от насоса. Нагрузка – это возмущение приложенное к объекту управления или регулирования и изменяющее подвод или отвод энергии или вещества. ПРИМЕР: расход пара в котле при регулировании уровня в котле; расход топл в системе автоматического подогрева топлива

7 .Типовая функциональная схема сар.Понятие замкнутых и разомкнутых сар.

Функциональная схема САР – составляется из функциональных блоков кот представляют собой конструктивные обособленные части автоматической системы выполняющие опред ф-ции. Функциональные блоки обознач прямоугольниками внутри кот подписывается их наименование в соответствии с их выполняемой ф-цией.

Функциональный элемент – составная часть функциональной схемы.

В замкнутых САР на вход регулятора поступают задающее воздействие и вызодная величина объекта, являющаяся регулируемой величиной. Таким образом объект воздействует на чувствительный элемент регулятора а регулятор на регулирующий орган объекта. (замкнутая САР наз также системами с обратной связью или системами регулирования по отклонению).

В разомкнутых САР регулятор не измеряет входную величину объекта что исключает контроль за его состоянием. В этих системах нет обратной связи с помощью которой объект и регулятор образовывали бы замкнутый контур регулирования.