
- •1. Понятие автоматизация и управления.
- •2. Этапы автоматизации. Классы автоматизации регистра.
- •3. Системы автоматического управления и регулирования схемы. Примеры
- •4. Объект и устройство автоматич управления (регулир) примеры.
- •5. Алгоритм и программа управления. Структура системы управления.
- •6. Регулируемые величины, регулирующие и управляющие воздействия, примеры. Понятия-нагрузка, примеры.
- •7 .Типовая функциональная схема сар.Понятие замкнутых и разомкнутых сар.
- •8. Операционная форма записи дифференцированных уравнений, примеры.
- •9. Передаточная ф-ия последовательно и параллельно соединенных звеньев. Примеры
- •10. Эквивалентная передаточная ф-ия звена охваченного обратной связью пример.
- •11. Структурная схема сар. Осн элементы. Передаточная ф-ция разомкнутой сар.
- •12. Передаточные ф-ции замкнутой сар по заданию и нагрузке,примеры.
- •13. Типовые звенья сар. Определение апериодического звена.
- •14 . Определение интегрирующего звена, уравнение, примеры.
- •15. Определение колебательного звена, уравнение, примеры.
- •16 . Определение дифференцирующего звена, уравнение, пример. Реальное дифф. Звено.
- •17 . Классификация объектов регулирования. Статические хар-ки. Коэф самовыравнивания.
- •18.Уравнение одноёмкостного устойчивого объекта . Динамические харктеристики.
- •19. Уравнение одноемкостного нейтрального обьекта . Динамические характеристики
- •20. Уравнение 2-х емкостного устойчивого и нейтрального объекта.
- •21.Многоемкостный устойчивый объект.Пример.Структурная схема.Передаточная ф-ция.Расчет коэф.
- •22. Многоемкостный нейтральный объект. Пример.Структурная схема.Передаточная ф-ция.Расчет коэф
- •24. Принцип управления по отклонению и по возмущению. Примеры.
- •25. Комбинированный принцип управления, пример
- •26. Пропорциональное регулирование. Уравнение, структурная схема, параметры настройки.
- •35. Определение динамической хар-ки сар. Виды переходных процессов.
- •27. Интегральное регулирование. Уравнение, параметры настройки.
- •28. Пропорционально интегральное регулирование. Уравнение.
- •29. Регулирование по производной. Уравнение, параметры настройки.
- •30. Пропорционально интегральное дифференциальное регулирование. Уравнение, , параметры настройки.
- •31. Датчики, назначение, состав, параметры настройки.
- •32. Усилители и исполнительные органы.
- •33. Регулирующие органы. Назначение, уравнение, примеры. Характеристики регулирующих органов.
- •34. Определение статической характеристики сар. Статические свойства сар. Астатические характеристики.
- •74. Эксплуатация системы ду двигателей, работающих на вфш.
- •36. Понятие устойчивости сар. Математическая оценка устойчивости.
- •37. Влияние параметров звеньев сар на ее устойчивость
- •38. Задачи и методы динамического анализа. Показатели кач-ва переходных процессов статич. И астатич. Сар.
- •39. Критерий Найквиста. Запасы устойчивости.
- •40. Метод настройки сар. Их достоинства и недостатки. Область применения.
- •41. Понятие,классификация, и состав системы управл свм.
- •42. Степень автоматизации вку.
- •43. Типовые схемы автоматизации ску.
- •44. Способ и схемы регулирования уровня воды в котле.
- •45. Система защиты вку.
- •46. Способы регулирования паропроизводительности ук.
- •47. Система автоматич регулир темпиратуры сместительного теплообменника.
- •48. Автоматическое регулирование частоты вращ турбогенератора.
- •49. Автоматическое регулирование топливосжигания.
- •50. Алгоритм пуска котла.
- •61. Динамические режимы раб двиг и его Ур-ния динамики как объекта регулирования скорости.
- •62. Судовая дизельная установка как объект управления.
- •63. Типовая схема охлаждения гл судового двиг.
- •64. Особенности автоматизации системы смазки гд
- •65. Система топливоподготовки гд.
- •66. Настройка пневматической сар вязкости топлива.
- •67. Компрессорная установка и система пускового воздуха гд.
- •68. Способы регулирования темпер воды охлажд контуры гд.
- •69. Автоматическое рег-е скор-ти вращ-я вала судовых двигателей. Рег-ры прям и непрям дейст.
- •71. Регуляторы судовых газотурбинных установок.
- •75. Эксплуатация системы ду двигателей, работающих на врш.
- •72. Автоматическая регулирование температуры продувочного воздуха судовых дизелей.
- •78. Системы централизованного контроля (сцк) ,назначения ,состав ,функции .Приборы диагностики ,получивщие распространение на судах ,их особенности ,принцип действия.
- •73. Экслуатация системы дистанционного управления судовыми диз установками. Назначение и функции системы.
78. Системы централизованного контроля (сцк) ,назначения ,состав ,функции .Приборы диагностики ,получивщие распространение на судах ,их особенности ,принцип действия.
Внедрение на морских судах систем комплексной автоматизации повысило эффективность решения задач контроля,целью которых явл. освобождение обслуживающего персонала от повторяющихся операций контроля и обеспечение перехода на безвахтенное обслуживание .Это стало возможным в результате использования автоматизированных систем централизованного контроля .Сущность состоит в том,что сравнение текущих значений параметров с предельно допустимым,сигнализация об отклонениях и регистрации результатов контроля происходит без участия вахтенного механика. СЦК состоит из датчиков,электронных приборов(элементов обработки сигналов) и средств отображения регистрации сигнализации.СЦК включает в себя систему АПС,которая в процессе контроля выдает треб.сигналы. СЦК выполняют след.функции:1)сбор информации и предварительную обработку сигналов от датчиков и сигнализаторов.2)сравнение текущего сигнала с заданным его значением по предельному для эксплуатации уровню и выработки аварийного сигнала.3)формирование обобщенных световых и звуковых сигналов тревоги.4)запоминание факта отклонения параметра за пределы уставки и хранение ее до момента устранения. Применение микропроцессорных ЭЦВМ в судовых системах управления,контроля,диагностики позволит связать эти системы с локальными сист.автоматики для оптимизации режимов работы ГД. Для этого на суда были введены приборы диагностики. 1)прибор определения износа цилиндровых втулок и вывода информации на прибор (способ измерения-сравнение текущего сопротивления датчика износа с эталлоным)в качестве датчика пленочный резистор. 2)прибор состояния поршневых колец,преднозначен для контроля прилегания колец к цилиндрам двигателя.Состоит из 2 датчиков(рабочего и эталлоного)индуктивного типа,включенный по мостовой схеме.Датчики питаются от генератора. Для измерения температур втулки крышки цилиндровприменяются термопары.Где рабочий сигнал о температуре сравнивается с уставкой и при отклонении в аварийную сторону,формируется сигнал включающий органы светозвуковой сигнализации
73. Экслуатация системы дистанционного управления судовыми диз установками. Назначение и функции системы.
Системы ДАУ предназначены для автоматизации процессов управления ГД при пуске, реверсе, изменении режимов из РР с помощью одного органа, обычно совмещенного с рукояткой МТ. При этом степень автоматизации процесса управления должна быть достаточной для того чтобы судоводитель при заданном режиме действовал привычным для себя образом перемещая рукоятку управления в любое положение с любой скоростью без опасности аварии ГД.
На некоторых судах оборудованных системой ДАУ автоматизированное управление предусмотрено так же из ЦПУ. В большинстве случаев это неоправданно. В связи с тем, что на маневрах в ЦПУ находится старший и вахтенный механик, целесообразно управление ГД из ЦПУ осуществлять с помощью системы дистанционного управления, а не ДАУ.
В последнее время появилась тенденция при строительстве автоматизированных судов замены местного поста управления ГД на аварийный. Анализ аварийности свидетельствует о том что на тих судах при отказе ДАУ затруднен переход на ручное управление.
По видам энергии и рабочей среды большинство систем ДАУ явл комбинированными, т.к. в них используется эл, пневматические и гидравлические элементы.
Системы ДАУ должны обеспечивать выполнение след функций: 1- пуск подготовленного к работе ГД, а в случае неудачного первого пуска – повторные попытки пуска с подачей светозвукового сигнала. 2- реверс ГД, в особых случаях экстренные дизеля с подачей контр воздуха при определенном снижении частоты вращения с возможностью одновременного отключения защит кроме защиты по разносу. 3- изменение частоты вращения вала ГД в соответствии с нормальной, замедленной и экстренной программами управления. 4- аварийную остановку ГД при подаче соответствующей подачи с пульта управления или с от системы защиты. 5- выполнение необходимых блокировок в соответствии с правилами ПТЭ. 6- сохранения заданного режима работы ГД прекращении питания систем ДАУ рабочей средой или энергией. 7- регистрации и свето звуковую сигнализацию отклонения параметров от нормальных значений.
Применение систем ДАУ позволяет повысить надежность и оперативность выполнения процессов управления ГД т.к. исключается возможность не правильной или недостаточно быстрой реакции вахтенного механика на заданную команду.
Системы ДАУ реализуют оптимальный алгоритм по изменению режимов работы ГД и обеспечивают высокую точность исполнения команд.
#76. Особенности систем ДАУ судовых ДГ
Современные автоматические судовые ДГ оборудуется системой ДАУ, которая выполняет следующие функции; подготовку пуска, поддержание горячего резерва, пуск, согласование по фазе и синхронизацию, распределение нагрузки и поддержание частоты, защиты от механических перегрузок, защиты от электрических перегрузок, остановку, подключение резервных генераторов при увеличении нагрузки станции, отключение генераторов при уменьшении нагрузки, поочередное программное включение и отключение нагрузки при недостатке мощности.
Предварительный подогрев двигателя осуществляется теплом воды, циркулирующей в контуре охлаждения работающих двигателей. К резервным агрегатам предьявляется требования быстрого ввода под нагрузку, в связи с этим возникает необходимость поддержания ДГ в состоянии горячей готовности при которой смазочное масло и вода системе охлаждения нагреты до температуры, обеспечивающей прием нагрузки. Системой пуска предусматривается от 2 до 4 попыток пуска продолжительностью до5-8 с.каждая. все ДГ оборудуют системой автоматической аварийной защиты по температуре и давлению масла, а так же давлению воды в охлаждающем контуре. Защита агрегатов должна производится при достижении любым из контролируемых параметров предельного значения. Таких как : Част.Вр. двигателя, величина обратного тока в цепи генератора, короткое замыкание.
Распределение реактивной нагрузки осуществляется автоматически при помощи регулятора возбуждения. Распределение активности нагрузки между работающими параллельно генераторам происходит путем увеличения (уменьшения) кол-ва подаваемого т-ва.воздействуем на серводвигатели настройки регуляторов. Само поддержание частоты вращения двигателя осуществляется посредством регулятора частоты вращения.