- •1. Понятие автоматизация и управления.
- •2. Этапы автоматизации. Классы автоматизации регистра.
- •3. Системы автоматического управления и регулирования схемы. Примеры
- •4. Объект и устройство автоматич управления (регулир) примеры.
- •5. Алгоритм и программа управления. Структура системы управления.
- •6. Регулируемые величины, регулирующие и управляющие воздействия, примеры. Понятия-нагрузка, примеры.
- •7 .Типовая функциональная схема сар.Понятие замкнутых и разомкнутых сар.
- •8. Операционная форма записи дифференцированных уравнений, примеры.
- •9. Передаточная ф-ия последовательно и параллельно соединенных звеньев. Примеры
- •10. Эквивалентная передаточная ф-ия звена охваченного обратной связью пример.
- •11. Структурная схема сар. Осн элементы. Передаточная ф-ция разомкнутой сар.
- •12. Передаточные ф-ции замкнутой сар по заданию и нагрузке,примеры.
- •13. Типовые звенья сар. Определение апериодического звена.
- •14 . Определение интегрирующего звена, уравнение, примеры.
- •15. Определение колебательного звена, уравнение, примеры.
- •16 . Определение дифференцирующего звена, уравнение, пример. Реальное дифф. Звено.
- •17 . Классификация объектов регулирования. Статические хар-ки. Коэф самовыравнивания.
- •18.Уравнение одноёмкостного устойчивого объекта . Динамические харктеристики.
- •19. Уравнение одноемкостного нейтрального обьекта . Динамические характеристики
- •20. Уравнение 2-х емкостного устойчивого и нейтрального объекта.
- •21.Многоемкостный устойчивый объект.Пример.Структурная схема.Передаточная ф-ция.Расчет коэф.
- •22. Многоемкостный нейтральный объект. Пример.Структурная схема.Передаточная ф-ция.Расчет коэф
- •24. Принцип управления по отклонению и по возмущению. Примеры.
- •25. Комбинированный принцип управления, пример
- •26. Пропорциональное регулирование. Уравнение, структурная схема, параметры настройки.
- •35. Определение динамической хар-ки сар. Виды переходных процессов.
- •27. Интегральное регулирование. Уравнение, параметры настройки.
- •28. Пропорционально интегральное регулирование. Уравнение.
- •29. Регулирование по производной. Уравнение, параметры настройки.
- •30. Пропорционально интегральное дифференциальное регулирование. Уравнение, , параметры настройки.
- •31. Датчики, назначение, состав, параметры настройки.
- •32. Усилители и исполнительные органы.
- •33. Регулирующие органы. Назначение, уравнение, примеры. Характеристики регулирующих органов.
- •34. Определение статической характеристики сар. Статические свойства сар. Астатические характеристики.
- •74. Эксплуатация системы ду двигателей, работающих на вфш.
- •36. Понятие устойчивости сар. Математическая оценка устойчивости.
- •37. Влияние параметров звеньев сар на ее устойчивость
- •38. Задачи и методы динамического анализа. Показатели кач-ва переходных процессов статич. И астатич. Сар.
- •39. Критерий Найквиста. Запасы устойчивости.
- •40. Метод настройки сар. Их достоинства и недостатки. Область применения.
- •41. Понятие,классификация, и состав системы управл свм.
- •42. Степень автоматизации вку.
- •43. Типовые схемы автоматизации ску.
- •44. Способ и схемы регулирования уровня воды в котле.
- •45. Система защиты вку.
- •46. Способы регулирования паропроизводительности ук.
- •47. Система автоматич регулир темпиратуры сместительного теплообменника.
- •48. Автоматическое регулирование частоты вращ турбогенератора.
- •49. Автоматическое регулирование топливосжигания.
- •50. Алгоритм пуска котла.
- •61. Динамические режимы раб двиг и его Ур-ния динамики как объекта регулирования скорости.
- •62. Судовая дизельная установка как объект управления.
- •63. Типовая схема охлаждения гл судового двиг.
- •64. Особенности автоматизации системы смазки гд
- •65. Система топливоподготовки гд.
- •66. Настройка пневматической сар вязкости топлива.
- •67. Компрессорная установка и система пускового воздуха гд.
- •68. Способы регулирования темпер воды охлажд контуры гд.
- •69. Автоматическое рег-е скор-ти вращ-я вала судовых двигателей. Рег-ры прям и непрям дейст.
- •71. Регуляторы судовых газотурбинных установок.
- •75. Эксплуатация системы ду двигателей, работающих на врш.
- •72. Автоматическая регулирование температуры продувочного воздуха судовых дизелей.
- •78. Системы централизованного контроля (сцк) ,назначения ,состав ,функции .Приборы диагностики ,получивщие распространение на судах ,их особенности ,принцип действия.
- •73. Экслуатация системы дистанционного управления судовыми диз установками. Назначение и функции системы.
75. Эксплуатация системы ду двигателей, работающих на врш.
При вводе в действие системы ДУ ГД ВРШ необходимо:1- проверить возможность передачи управления ГД и ВРШ из ЦПУ в РР и обратно. 2- проверить прохождение команд на изменение хода с каждого из постов управления предусмотренных на судне а так же соответствии положения совмещенной рукоятки управления. 3- сверить показания часов ЦПУ и РР. 4- проверить синхронную связь между выносными постами ДУ правого и левого борта и постом управления в РР. 5- проверить до пуска ГД возможность изменения шага лопастей ВРШ 6- выполнить пробные пуски ГД с помощью ДУ 7- выполнение проверок зафиксировать в журналах.
В случае обнаружения на мостике неполадок ДУ: 1- вахтенный помощник сообщает об этом вахтенному механику, передать управление ГД и ВРШ в ЦПУ известить об этом капитана 2- вахтенный механик должен принять управление ГД и ВРШ в ЦПУ выбрав возможный резервный режим управления.
72. Автоматическая регулирование температуры продувочного воздуха судовых дизелей.
Задача регулирования температуры надувочного воздуха явл стабилизация коэф избытка воздуха и предотвращение конденсации влаги в воздушных ресиверах дизелей. Изменение нагрузки и условий эксплуатации затрудняет решение этих задач, в то же время оптимизация режимов мощности и обеспечение надежности двигателя повышает требования качества регулирования. По этому на автоматизированных судах находит применение регуляторы температуры надувочного воздуха и регуляторы стабилизирующие заданную разность температур надувочного воздуха и точки росы.
На теплоходе КОТОВСКИЙ используется электронный полупроводниковый регулятор ДЖЕНЕРАЛЭЛЕКТРИК. Чувствительные элементы этого регулятора должны иметь выходное напряжение пределов 1-5 В, пропорционально значению измеряемого параметра. Ток на выходе регулятора при этом измеряется в диапазоне 10-50 мА при сопротивлении нагрузки в 600 Ом. В качестве ИМ применяют электроприводные регулирующие клапаны.
Автоматический регулятор реализует всережимный способ стабилизации параметров. В его системе предусмотрены КУ в виде ЖОС и ГОС, а так же звено обеспечивающее введение в закон регулирования интеграла от регулируемой величины. Корректирующие звенья содержат переменные резисторы позволяющие изменять степень неравномерности в диапазоне 2-500% время изодрома в пределах 0,01-23 мин и воздействие по интегралу 0,04-1000 единиц измерения. Регулятор может работать в режимах автоматического и дистанционного управления исполнительным эл двиг.
В системе регулирования температуры надувочного воздуха датчиками служат электролетическими хлористодиевой измеритель температуры точки росы подогреваемого типа и платиновый термометр сопротивления для измерения температуры воздуха в ресивере.
Опыт эксплуатации электронных регуляторов на т.х. КОТОВСКИЙ показал высокую их надежность в контурах с различными динамическими хар-ми ОР. Широкий диапазон изменения корректирующих сигналов обеспечивают хорошие показатели качества переходных процессов.
Недостатком работы контура регулирования разности температур воздуха в ресивере ГД и точки росы явл нестабильность хар-ки хлористодиевый датчика температуры точки росы из за возможного заноса его маслом.