- •1. Понятие автоматизация и управления.
- •2. Этапы автоматизации. Классы автоматизации регистра.
- •3. Системы автоматического управления и регулирования схемы. Примеры
- •4. Объект и устройство автоматич управления (регулир) примеры.
- •5. Алгоритм и программа управления. Структура системы управления.
- •6. Регулируемые величины, регулирующие и управляющие воздействия, примеры. Понятия-нагрузка, примеры.
- •7 .Типовая функциональная схема сар.Понятие замкнутых и разомкнутых сар.
- •8. Операционная форма записи дифференцированных уравнений, примеры.
- •9. Передаточная ф-ия последовательно и параллельно соединенных звеньев. Примеры
- •10. Эквивалентная передаточная ф-ия звена охваченного обратной связью пример.
- •11. Структурная схема сар. Осн элементы. Передаточная ф-ция разомкнутой сар.
- •12. Передаточные ф-ции замкнутой сар по заданию и нагрузке,примеры.
- •13. Типовые звенья сар. Определение апериодического звена.
- •14 . Определение интегрирующего звена, уравнение, примеры.
- •15. Определение колебательного звена, уравнение, примеры.
- •16 . Определение дифференцирующего звена, уравнение, пример. Реальное дифф. Звено.
- •17 . Классификация объектов регулирования. Статические хар-ки. Коэф самовыравнивания.
- •18.Уравнение одноёмкостного устойчивого объекта . Динамические харктеристики.
- •19. Уравнение одноемкостного нейтрального обьекта . Динамические характеристики
- •20. Уравнение 2-х емкостного устойчивого и нейтрального объекта.
- •21.Многоемкостный устойчивый объект.Пример.Структурная схема.Передаточная ф-ция.Расчет коэф.
- •22. Многоемкостный нейтральный объект. Пример.Структурная схема.Передаточная ф-ция.Расчет коэф
- •24. Принцип управления по отклонению и по возмущению. Примеры.
- •25. Комбинированный принцип управления, пример
- •26. Пропорциональное регулирование. Уравнение, структурная схема, параметры настройки.
- •35. Определение динамической хар-ки сар. Виды переходных процессов.
- •27. Интегральное регулирование. Уравнение, параметры настройки.
- •28. Пропорционально интегральное регулирование. Уравнение.
- •29. Регулирование по производной. Уравнение, параметры настройки.
- •30. Пропорционально интегральное дифференциальное регулирование. Уравнение, , параметры настройки.
- •31. Датчики, назначение, состав, параметры настройки.
- •32. Усилители и исполнительные органы.
- •33. Регулирующие органы. Назначение, уравнение, примеры. Характеристики регулирующих органов.
- •34. Определение статической характеристики сар. Статические свойства сар. Астатические характеристики.
- •74. Эксплуатация системы ду двигателей, работающих на вфш.
- •36. Понятие устойчивости сар. Математическая оценка устойчивости.
- •37. Влияние параметров звеньев сар на ее устойчивость
- •38. Задачи и методы динамического анализа. Показатели кач-ва переходных процессов статич. И астатич. Сар.
- •39. Критерий Найквиста. Запасы устойчивости.
- •40. Метод настройки сар. Их достоинства и недостатки. Область применения.
- •41. Понятие,классификация, и состав системы управл свм.
- •42. Степень автоматизации вку.
- •43. Типовые схемы автоматизации ску.
- •44. Способ и схемы регулирования уровня воды в котле.
- •45. Система защиты вку.
- •46. Способы регулирования паропроизводительности ук.
- •47. Система автоматич регулир темпиратуры сместительного теплообменника.
- •48. Автоматическое регулирование частоты вращ турбогенератора.
- •49. Автоматическое регулирование топливосжигания.
- •50. Алгоритм пуска котла.
- •61. Динамические режимы раб двиг и его Ур-ния динамики как объекта регулирования скорости.
- •62. Судовая дизельная установка как объект управления.
- •63. Типовая схема охлаждения гл судового двиг.
- •64. Особенности автоматизации системы смазки гд
- •65. Система топливоподготовки гд.
- •66. Настройка пневматической сар вязкости топлива.
- •67. Компрессорная установка и система пускового воздуха гд.
- •68. Способы регулирования темпер воды охлажд контуры гд.
- •69. Автоматическое рег-е скор-ти вращ-я вала судовых двигателей. Рег-ры прям и непрям дейст.
- •71. Регуляторы судовых газотурбинных установок.
- •75. Эксплуатация системы ду двигателей, работающих на врш.
- •72. Автоматическая регулирование температуры продувочного воздуха судовых дизелей.
- •78. Системы централизованного контроля (сцк) ,назначения ,состав ,функции .Приборы диагностики ,получивщие распространение на судах ,их особенности ,принцип действия.
- •73. Экслуатация системы дистанционного управления судовыми диз установками. Назначение и функции системы.
71. Регуляторы судовых газотурбинных установок.
Приемистость хар-ет способность двигателя изменять свою мощность с той или иной скоростью. Скорость изменения мощности ГТУ ограниченна рядом факторов, определяющий безопасную работу двигателя. В связи с тем что ГТД в основных эксплуатационных режимах работ при максимальной температуре газов, переход с одного режима на другой должен осуществляться в пределах допустимых изменения температурного состояния газовых турбин. Для этого скорость изменения топливоподачи или соотношение топливо-воздух должен иметь оптимальное значение.
Обеспечение безопасности переходных процессов СГТУ осуществляется с помощью гидрозамедлителей, ограничителей нарастания движения топлива и регуляторов приемистости. Принцип действия гидрозамедлителей основан на изменении гидравлического сопротивления, создаваемого дросселем. При быстром воздействии на орган управления ГТД связанны сектором газа и дроссельным клапаном насоса-регулятора, гидрозамедлитель увеличивает время изменения расхода топлива в двигатель на 10-15 сек. Ограничитель нарастания давления уменьшает скорость изменения подачи топлива в ГТД по временной программе, устанавливая новый режим работы двигателя в течении 80 сек.
Регуляторы периемистости обеспечивает ограничение скорости изменения расхода топлива в зависимости от давления воздуха за компрессором и частоты вращения его ротора. При резком перемещении органа управления.
Давление воздуха за компрессором не определяет однозначную линию помпожа и предельной температуры газов особенно при изменении атмосферных условий и эксплуатационных хар-к двигателя поэтому расстмотренные регуляторы приемистости не могут обеспечить расход ГТД по оптимальным законам для решения этой задачи необходимо использовать регуляторы температуры газов.
Работу СКТУ при высокой температуре газов в основных эксплуатационных режимах обуславливает необходимость использования ограничительного способа регулирования температуры газов. При этом должны выполняться след требования: 1- погрешность температуры газов должна быть в пределах 0,5-1% от заданного значения 2- заброс температуры газов не должен превышать 3-4% от максим значения 3- время переходного процесса при ограничении температуры газов должно быть не более 30% .
Неравномерность и нестабильность температурного поля газовых турбин усложняет условия и ухудшают возможность точного измерения температуры газов. В связи с этим ЧЭ регуляторов температуры газов выполняют в виде блоков состоящих из нескольких термопар, расположенных по окружности турбин.
Термопары хар-ся значительной тепловой инерционностью. Постоянные времени открытых термопар составляют 1-2 сек а для экранированных 3-4 сек. Использование термопар в качестве датчиков температур газов не позволяет обеспечить требуемого быстродействия автоматического регулятора. В связи с этим компенсируют влияние тепловой инерционности термопар путем введения в закон регулирования производной изменения температуры газов.