
- •1. Понятие автоматизация и управления.
- •2. Этапы автоматизации. Классы автоматизации регистра.
- •3. Системы автоматического управления и регулирования схемы. Примеры
- •4. Объект и устройство автоматич управления (регулир) примеры.
- •5. Алгоритм и программа управления. Структура системы управления.
- •6. Регулируемые величины, регулирующие и управляющие воздействия, примеры. Понятия-нагрузка, примеры.
- •7 .Типовая функциональная схема сар.Понятие замкнутых и разомкнутых сар.
- •8. Операционная форма записи дифференцированных уравнений, примеры.
- •9. Передаточная ф-ия последовательно и параллельно соединенных звеньев. Примеры
- •10. Эквивалентная передаточная ф-ия звена охваченного обратной связью пример.
- •11. Структурная схема сар. Осн элементы. Передаточная ф-ция разомкнутой сар.
- •12. Передаточные ф-ции замкнутой сар по заданию и нагрузке,примеры.
- •13. Типовые звенья сар. Определение апериодического звена.
- •14 . Определение интегрирующего звена, уравнение, примеры.
- •15. Определение колебательного звена, уравнение, примеры.
- •16 . Определение дифференцирующего звена, уравнение, пример. Реальное дифф. Звено.
- •17 . Классификация объектов регулирования. Статические хар-ки. Коэф самовыравнивания.
- •18.Уравнение одноёмкостного устойчивого объекта . Динамические харктеристики.
- •19. Уравнение одноемкостного нейтрального обьекта . Динамические характеристики
- •20. Уравнение 2-х емкостного устойчивого и нейтрального объекта.
- •21.Многоемкостный устойчивый объект.Пример.Структурная схема.Передаточная ф-ция.Расчет коэф.
- •22. Многоемкостный нейтральный объект. Пример.Структурная схема.Передаточная ф-ция.Расчет коэф
- •24. Принцип управления по отклонению и по возмущению. Примеры.
- •25. Комбинированный принцип управления, пример
- •26. Пропорциональное регулирование. Уравнение, структурная схема, параметры настройки.
- •35. Определение динамической хар-ки сар. Виды переходных процессов.
- •27. Интегральное регулирование. Уравнение, параметры настройки.
- •28. Пропорционально интегральное регулирование. Уравнение.
- •29. Регулирование по производной. Уравнение, параметры настройки.
- •30. Пропорционально интегральное дифференциальное регулирование. Уравнение, , параметры настройки.
- •31. Датчики, назначение, состав, параметры настройки.
- •32. Усилители и исполнительные органы.
- •33. Регулирующие органы. Назначение, уравнение, примеры. Характеристики регулирующих органов.
- •34. Определение статической характеристики сар. Статические свойства сар. Астатические характеристики.
- •74. Эксплуатация системы ду двигателей, работающих на вфш.
- •36. Понятие устойчивости сар. Математическая оценка устойчивости.
- •37. Влияние параметров звеньев сар на ее устойчивость
- •38. Задачи и методы динамического анализа. Показатели кач-ва переходных процессов статич. И астатич. Сар.
- •39. Критерий Найквиста. Запасы устойчивости.
- •40. Метод настройки сар. Их достоинства и недостатки. Область применения.
- •41. Понятие,классификация, и состав системы управл свм.
- •42. Степень автоматизации вку.
- •43. Типовые схемы автоматизации ску.
- •44. Способ и схемы регулирования уровня воды в котле.
- •45. Система защиты вку.
- •46. Способы регулирования паропроизводительности ук.
- •47. Система автоматич регулир темпиратуры сместительного теплообменника.
- •48. Автоматическое регулирование частоты вращ турбогенератора.
- •49. Автоматическое регулирование топливосжигания.
- •50. Алгоритм пуска котла.
- •61. Динамические режимы раб двиг и его Ур-ния динамики как объекта регулирования скорости.
- •62. Судовая дизельная установка как объект управления.
- •63. Типовая схема охлаждения гл судового двиг.
- •64. Особенности автоматизации системы смазки гд
- •65. Система топливоподготовки гд.
- •66. Настройка пневматической сар вязкости топлива.
- •67. Компрессорная установка и система пускового воздуха гд.
- •68. Способы регулирования темпер воды охлажд контуры гд.
- •69. Автоматическое рег-е скор-ти вращ-я вала судовых двигателей. Рег-ры прям и непрям дейст.
- •71. Регуляторы судовых газотурбинных установок.
- •75. Эксплуатация системы ду двигателей, работающих на врш.
- •72. Автоматическая регулирование температуры продувочного воздуха судовых дизелей.
- •78. Системы централизованного контроля (сцк) ,назначения ,состав ,функции .Приборы диагностики ,получивщие распространение на судах ,их особенности ,принцип действия.
- •73. Экслуатация системы дистанционного управления судовыми диз установками. Назначение и функции системы.
66. Настройка пневматической сар вязкости топлива.
Значение коэф усиления регулятора при кот возник незатухающие колебания с постоянной амплитудой есть критический коэф усиления (Ккр). Период колебаний при критическом коэф усиления чар-ся предельным периодом (Тпр). Для определения Ккр и Тпр оказывается достаточным проведение небольшого числа экспериментов. ПРИМЕР: при настройке П-регулятора вязкости топлива на объекте, оставленном с пропорциональной состовляющей закона регулирования, были зафиксированы незатучающие колебания.
67. Компрессорная установка и система пускового воздуха гд.
Автоматизированные компрессоры оборудуются: устройством для пуска и остановки, продувки, снятия давления при пуске и остановке, охлаждения и смазки, сигнализации и защиты. Пуск и остановка осущ дистанционно из ЦПУ и местных постов. На судах устан 2-4 компрессора для пополнения балонов сжатого воздуха гл и вспом двиг, хоз нужд и обеспечения средств пневмоавтоматики. Система управления компрессорами автоматически осущ пуск компрессора при падении давления воздуха в пусковом баллоне до уровня устан на контактном манометре. Компрессор остан при повышении давления воздуха в баллоне до уровня устан в контактном манометре. Охлаждается компрессор забортной водой подаваемой навешенным насосом. Контроль за охл компрессора осущ при помощи реле, кот остан компрессор в случае падения давления охл воды.
68. Способы регулирования темпер воды охлажд контуры гд.
Применяют 2 способа регулирования Т охл среды: изменение кол-ва прокачиваемой воды через двигатель и изменением температуры. 1 способ самостоятельно не применяется т.к при малых кол-вах воды а следовательно и малой ее скорости возможно нарушение циркуляции и появление местных перегревов стенок с образ паровых мешков. Принцип изменения условий отвода тепла путем изменения температуры воды на входе в двиг может быть реализован след способами: перепуском во внутр контуре, дросселированием, обводом, перепуском в контуре забортной воды. Способ перепуска во внутр контуре – единственный способ позволяющий в разомкнутой системе изменять Т воды поступ в двиг при пост кол-ве. Это достигается путем смешивания горячей и холл воды. При дросселировании внутр контур замкнут. Для изменения температуры воды регулирующий орган устан на магистрали подвода забортной воды, изменяющий кол-во воды прокачиваемой через холодильник путем дросселирования. Способ обвода в контуре забортной воды отлич от дросселирования лишь принципом действия регулируемого органа. Регулирующий орган изменяет лишь кол-во забортной воды прокачиваемой через холодильник путем сброса части воды за борт. По перепадам температуры можно судить о тепловой нагрузке двиг, т.к при установившемся режиме G=const и эти перепады пропорциональны кол-ву отводимого тепла.
№79. Автоматическое управление рулевой машиной.
При автоматическом управлении к датчику гирокомпоса подключается сельсин, который при отклонении судна от курса развернет через механический дифференциал ротора задающего сельсина. система работает аналогично следящему управлению. Кроме того вводится регулировка соотношения сигналов, вырабатываемых сельсином курса и сельсином руля посредством изменения направления на обмотке возбуждения сельсина руля,т.е. осуществляется регулировка к-та обратной связи на вход следящей системы подается подается сигнал дифференцирующего устройства , который вызывает дополнительную закладку руля в начале рыскания и сдерживание при возвращении судна на курс. В схеме предусмотрено итегрирующее ус-во, вырабатывающее сигнал ,ковпенсирующий несимметричное роскание судна относительно заданного курса.