
- •1. Понятие автоматизация и управления.
- •2. Этапы автоматизации. Классы автоматизации регистра.
- •3. Системы автоматического управления и регулирования схемы. Примеры
- •4. Объект и устройство автоматич управления (регулир) примеры.
- •5. Алгоритм и программа управления. Структура системы управления.
- •6. Регулируемые величины, регулирующие и управляющие воздействия, примеры. Понятия-нагрузка, примеры.
- •7 .Типовая функциональная схема сар.Понятие замкнутых и разомкнутых сар.
- •8. Операционная форма записи дифференцированных уравнений, примеры.
- •9. Передаточная ф-ия последовательно и параллельно соединенных звеньев. Примеры
- •10. Эквивалентная передаточная ф-ия звена охваченного обратной связью пример.
- •11. Структурная схема сар. Осн элементы. Передаточная ф-ция разомкнутой сар.
- •12. Передаточные ф-ции замкнутой сар по заданию и нагрузке,примеры.
- •13. Типовые звенья сар. Определение апериодического звена.
- •14 . Определение интегрирующего звена, уравнение, примеры.
- •15. Определение колебательного звена, уравнение, примеры.
- •16 . Определение дифференцирующего звена, уравнение, пример. Реальное дифф. Звено.
- •17 . Классификация объектов регулирования. Статические хар-ки. Коэф самовыравнивания.
- •18.Уравнение одноёмкостного устойчивого объекта . Динамические харктеристики.
- •19. Уравнение одноемкостного нейтрального обьекта . Динамические характеристики
- •20. Уравнение 2-х емкостного устойчивого и нейтрального объекта.
- •21.Многоемкостный устойчивый объект.Пример.Структурная схема.Передаточная ф-ция.Расчет коэф.
- •22. Многоемкостный нейтральный объект. Пример.Структурная схема.Передаточная ф-ция.Расчет коэф
- •24. Принцип управления по отклонению и по возмущению. Примеры.
- •25. Комбинированный принцип управления, пример
- •26. Пропорциональное регулирование. Уравнение, структурная схема, параметры настройки.
- •35. Определение динамической хар-ки сар. Виды переходных процессов.
- •27. Интегральное регулирование. Уравнение, параметры настройки.
- •28. Пропорционально интегральное регулирование. Уравнение.
- •29. Регулирование по производной. Уравнение, параметры настройки.
- •30. Пропорционально интегральное дифференциальное регулирование. Уравнение, , параметры настройки.
- •31. Датчики, назначение, состав, параметры настройки.
- •32. Усилители и исполнительные органы.
- •33. Регулирующие органы. Назначение, уравнение, примеры. Характеристики регулирующих органов.
- •34. Определение статической характеристики сар. Статические свойства сар. Астатические характеристики.
- •74. Эксплуатация системы ду двигателей, работающих на вфш.
- •36. Понятие устойчивости сар. Математическая оценка устойчивости.
- •37. Влияние параметров звеньев сар на ее устойчивость
- •38. Задачи и методы динамического анализа. Показатели кач-ва переходных процессов статич. И астатич. Сар.
- •39. Критерий Найквиста. Запасы устойчивости.
- •40. Метод настройки сар. Их достоинства и недостатки. Область применения.
- •41. Понятие,классификация, и состав системы управл свм.
- •42. Степень автоматизации вку.
- •43. Типовые схемы автоматизации ску.
- •44. Способ и схемы регулирования уровня воды в котле.
- •45. Система защиты вку.
- •46. Способы регулирования паропроизводительности ук.
- •47. Система автоматич регулир темпиратуры сместительного теплообменника.
- •48. Автоматическое регулирование частоты вращ турбогенератора.
- •49. Автоматическое регулирование топливосжигания.
- •50. Алгоритм пуска котла.
- •61. Динамические режимы раб двиг и его Ур-ния динамики как объекта регулирования скорости.
- •62. Судовая дизельная установка как объект управления.
- •63. Типовая схема охлаждения гл судового двиг.
- •64. Особенности автоматизации системы смазки гд
- •65. Система топливоподготовки гд.
- •66. Настройка пневматической сар вязкости топлива.
- •67. Компрессорная установка и система пускового воздуха гд.
- •68. Способы регулирования темпер воды охлажд контуры гд.
- •69. Автоматическое рег-е скор-ти вращ-я вала судовых двигателей. Рег-ры прям и непрям дейст.
- •71. Регуляторы судовых газотурбинных установок.
- •75. Эксплуатация системы ду двигателей, работающих на врш.
- •72. Автоматическая регулирование температуры продувочного воздуха судовых дизелей.
- •78. Системы централизованного контроля (сцк) ,назначения ,состав ,функции .Приборы диагностики ,получивщие распространение на судах ,их особенности ,принцип действия.
- •73. Экслуатация системы дистанционного управления судовыми диз установками. Назначение и функции системы.
61. Динамические режимы раб двиг и его Ур-ния динамики как объекта регулирования скорости.
Процесс перехода двиг от одного установившегося режима к другому хар-ся изменением пар-ров его работы процесса во времени и называется неустановившимся(динамическим) режимом. Основным принципом динамического режима явл нарушение равновесия моментов. При маневрировании двиг как объект регулирования частоты вращ, динамический режим его работы опред диф Ур-нием по принципу Аламбера.
62. Судовая дизельная установка как объект управления.
Режим работы двигателя рег-ся путем изм-я либо подачи топл в цилиндр, либо ВРШ. Двиг имеет два входных парам: кол-во подаваемого топл, Кол-во возд из впускного ресивера, и 2 выход велич: углов скор коленч вала, кол-во отраб газов. Выпуск коллектор имеет вход велич: кол-во газов от цилиндров, и выходную: кол-во газов на ГТН . Газов турбина:входная: расход газов, выходная: частота вращ. Компрессор: входная- угловая скорость, выходная- подача воздуха. Впускной ресивер: входная- расход воздуха из компрессора, выходная- расход воздуха на цилиндры. Динамические режимы раб двиг опред по принципу Даламбера. Уdw/dt= M0-Me. Y- приведенный момент инерции. Эффективный крутящий момент двиг с наддувом опред угловой скоростью, положением топливной рейки, давлением наддува.
63. Типовая схема охлаждения гл судового двиг.
При рассмотрении системы охлаждения двигателей как ОР, сам двиг рассматривается как теплообменное устройство. Для обеспечения стабильной средней T охлаждающей воды по высоте цилиндра рекомендуется поддерживать в заданных пределах Т воды из гл двиг. Основные элементы системы: 1- гл охладители пресной воды 2- охладители высокого контура 3- насос низкотемпературного контура 4- насосы высокотемпературного контура 5- расширительная цистерна 6- датчик температуры. Способы регулировки Т охлаждающей воды дизеля: 1- перепуск 2- обводом 3- дросселированием
64. Особенности автоматизации системы смазки гд
Система автоматической регулировки Т масла обеспеч заданный температурный режим масла входящего в двигатель. Этим обеспечивается необходимая вязкость масла. Двигатель не явл объектом управления, т.к все процессы теплообмена внутри двиг не оказ влияния на регулируемый пар-тр. Поэтому в кач-ве объекта управления рассматривается теплообменник – масло- охлаждающая воды. Необходимая температура масла на входе в ГД обеспеч датчиком температуры кот подает сигнал на исполнительный механизм, приводящий в движение регулирующий орган и изменяющий расход масла или охл воды в зависимости от способа регулирования. Имеется 3 способа регулирования Т масла: 1- перепуск забортной воды 2- обводом забортной воды 3- перепуск масла.
65. Система топливоподготовки гд.
Одной из причин ухудшающих сгорание топлива явл его плохое распыливание. Важное место занимает подготовка топлива, кот в некоторой степени влияет на кач-во горения топлива. Система подготовки топлива вкл: отстаивание, фильтрация, сепарация, подогрев, введение присадок. Вязкость топлива- регулируемый пар-тр. Измерение в вязкозиметре до поступления топлива в форсунку, вязкость топлива зависит от кач-ва топливоподготовки. Основные элементы регулятора: датчик вязкости, регулирующее устройство, топливоподогреватель, блок управления.