
- •1. Понятие автоматизация и управления.
- •2. Этапы автоматизации. Классы автоматизации регистра.
- •3. Системы автоматического управления и регулирования схемы. Примеры
- •4. Объект и устройство автоматич управления (регулир) примеры.
- •5. Алгоритм и программа управления. Структура системы управления.
- •6. Регулируемые величины, регулирующие и управляющие воздействия, примеры. Понятия-нагрузка, примеры.
- •7 .Типовая функциональная схема сар.Понятие замкнутых и разомкнутых сар.
- •8. Операционная форма записи дифференцированных уравнений, примеры.
- •9. Передаточная ф-ия последовательно и параллельно соединенных звеньев. Примеры
- •10. Эквивалентная передаточная ф-ия звена охваченного обратной связью пример.
- •11. Структурная схема сар. Осн элементы. Передаточная ф-ция разомкнутой сар.
- •12. Передаточные ф-ции замкнутой сар по заданию и нагрузке,примеры.
- •13. Типовые звенья сар. Определение апериодического звена.
- •14 . Определение интегрирующего звена, уравнение, примеры.
- •15. Определение колебательного звена, уравнение, примеры.
- •16 . Определение дифференцирующего звена, уравнение, пример. Реальное дифф. Звено.
- •17 . Классификация объектов регулирования. Статические хар-ки. Коэф самовыравнивания.
- •18.Уравнение одноёмкостного устойчивого объекта . Динамические харктеристики.
- •19. Уравнение одноемкостного нейтрального обьекта . Динамические характеристики
- •20. Уравнение 2-х емкостного устойчивого и нейтрального объекта.
- •21.Многоемкостный устойчивый объект.Пример.Структурная схема.Передаточная ф-ция.Расчет коэф.
- •22. Многоемкостный нейтральный объект. Пример.Структурная схема.Передаточная ф-ция.Расчет коэф
- •24. Принцип управления по отклонению и по возмущению. Примеры.
- •25. Комбинированный принцип управления, пример
- •26. Пропорциональное регулирование. Уравнение, структурная схема, параметры настройки.
- •35. Определение динамической хар-ки сар. Виды переходных процессов.
- •27. Интегральное регулирование. Уравнение, параметры настройки.
- •28. Пропорционально интегральное регулирование. Уравнение.
- •29. Регулирование по производной. Уравнение, параметры настройки.
- •30. Пропорционально интегральное дифференциальное регулирование. Уравнение, , параметры настройки.
- •31. Датчики, назначение, состав, параметры настройки.
- •32. Усилители и исполнительные органы.
- •33. Регулирующие органы. Назначение, уравнение, примеры. Характеристики регулирующих органов.
- •34. Определение статической характеристики сар. Статические свойства сар. Астатические характеристики.
- •74. Эксплуатация системы ду двигателей, работающих на вфш.
- •36. Понятие устойчивости сар. Математическая оценка устойчивости.
- •37. Влияние параметров звеньев сар на ее устойчивость
- •38. Задачи и методы динамического анализа. Показатели кач-ва переходных процессов статич. И астатич. Сар.
- •39. Критерий Найквиста. Запасы устойчивости.
- •40. Метод настройки сар. Их достоинства и недостатки. Область применения.
- •41. Понятие,классификация, и состав системы управл свм.
- •42. Степень автоматизации вку.
- •43. Типовые схемы автоматизации ску.
- •44. Способ и схемы регулирования уровня воды в котле.
- •45. Система защиты вку.
- •46. Способы регулирования паропроизводительности ук.
- •47. Система автоматич регулир темпиратуры сместительного теплообменника.
- •48. Автоматическое регулирование частоты вращ турбогенератора.
- •49. Автоматическое регулирование топливосжигания.
- •50. Алгоритм пуска котла.
- •61. Динамические режимы раб двиг и его Ур-ния динамики как объекта регулирования скорости.
- •62. Судовая дизельная установка как объект управления.
- •63. Типовая схема охлаждения гл судового двиг.
- •64. Особенности автоматизации системы смазки гд
- •65. Система топливоподготовки гд.
- •66. Настройка пневматической сар вязкости топлива.
- •67. Компрессорная установка и система пускового воздуха гд.
- •68. Способы регулирования темпер воды охлажд контуры гд.
- •69. Автоматическое рег-е скор-ти вращ-я вала судовых двигателей. Рег-ры прям и непрям дейст.
- •71. Регуляторы судовых газотурбинных установок.
- •75. Эксплуатация системы ду двигателей, работающих на врш.
- •72. Автоматическая регулирование температуры продувочного воздуха судовых дизелей.
- •78. Системы централизованного контроля (сцк) ,назначения ,состав ,функции .Приборы диагностики ,получивщие распространение на судах ,их особенности ,принцип действия.
- •73. Экслуатация системы дистанционного управления судовыми диз установками. Назначение и функции системы.
47. Система автоматич регулир темпиратуры сместительного теплообменника.
Назначение
системы: исключает конденсацию паров
на трубопроводе и переохлаждение
конденсата в конденсатосборнике.
Достигается добавлением части теплой
воды сливаемой за борт в приемную
коробку насоса забортной воды.
Регулятор пневматический не прямого
действия, закон регулирования
пропорциональный. Регулятор имеет
исполнение судовое, т.е. крен и дифферент
не влияют на его работу. Допустимая
темпиратура рабочей и окр среды до 80С
при влажности 100%. При регулировании
регулятора необходимо учитывать
неравномерность регулирования 2-6С.
Рабочий
диапазон регулировочного воздуха
20-100 кПА.
48. Автоматическое регулирование частоты вращ турбогенератора.
Регулятор типа П с усилителем (гидравлический однорежимный). Чувствительный элемент – импеллер нагнетает масло к золотник, кот действует как элемент сравнения и как усилитель. При падении частоты вращ давление импеллера падает и задающая пружина сдвигает золотник вниз открывая окна для управл сервомотором, в верхнюю полость масло подается а с нижней сливается, клапан пара преоткрывается и подает больше пара на турбогенератор и наоборот. Неравномерность регулирования изменяется передвижением подвижной опоры от 4-5%. Время сервомотора =0.5 сек. Масло от импеллера помимо регулятора также поступает в блок защиты (9 бар), и в систему смазки (16 бар). Блок защиты обеспеч закрытие БЗК при частоте вращ на 10% привышающей номинальную и при падении давления в системе смазки на 1.4 бара. Предусмотрена остановка ТГ по температуре масла и сигнализация по выс давлению в конденсаторе.
49. Автоматическое регулирование топливосжигания.
Пример: регулятор топливо-воздух. Д- датчик давления в котле, ИБ- изодромный блок задает ПИ- регулирование, БДУ- блок дистанционного управления котлом, П- позиционер, СМ- мембранный сервомотор, СР- сравнивающее реле, БУВ- блок управление воздухом, РТВ- регулятор соотношения топливо-воздух, СМВ- сервомотор заслонки вентилятора.
Регулятор
соотношения топливо-воздух корректирует
расход воздуха воздействием на
суммирующее реле, если сопоставленные
сигналы, давления топлива перед
форсунками и перепад воздуха. Сущ
системы регулирования: а) воздух по
топливу (управление подачей воздуха
осущ по расходу топлива), б) топливо-воздух
(одновременно), в) топливо по воздуху.
50. Алгоритм пуска котла.
1- проверка сигнализации 2- готовность к пуску – топливо и воздух в состоянии готовности 3- пуск – запуск котельного вентилятора 4- продувка- задвижка вентилятора откр на 100%, форсунка продувается воздухом 5- подготовка к воспламенению – задвижка вентилятора откр на 25%, дизельная форсунка устан в топку 6- воспламенение – подача диз топлива к растопочной форсунке, разряд через электроды воспламенители 7- подача тяж топлива к основной форсунки вместе с распыливающим воздухом 8- выдержка 9- стабилизация пламени- прекращение подачи диз топлива, продувание воздухом растопочной форсунки, прекращение подачи напряж на электроды, высовывание растопочной форсунки из топки 10- подъем пара- установка расхода мазута и воздуха на миним значение и постепенное их увеличение по программе 11- работа под нагрузку – переход на распыл паром вместо воздуха.
#51 Автоматика конденсатных систем.
Конденс отраб пара под-ся в глав конденс магистраль из сборника глав конд-ра и цист горячих конденсатов автономными центробеж насосами. На магистрали располож сущест-я емк конденсата – деаэратор. Деаэратор яв-ся аккум-щей емк-ю,что позвол рассматр конденс-ю сист как состоящую из 3 регулир-мых участков. В направлен потока границами этих участков яв-ся вход конденсата в деаэратор и приемн патрубок пит насоса. На первом участ в проц регул режима раб ГК обесп-ся: полож уровня конденс в сборнике в пределах от границы нижнего ряда трубок до значения, обесп-го мин необх напор на всас конденс-го насоса; рециркуляция потока конденсата через клапан после выхода из теплообменников первой группы. Эта рециркуляция необходима на частич нагрузках усановки во избежан срыва работы пароструйн эжекторов, охладители которых входят в первую группу теплообменников. В сборник горячих конденсатов постоян поступ конденсат греющ пара поверхностных теплообменников устан-ки и сброса конденсата из уравнит цистерны. Вторым участком рег-я конденсатно-пит магистрали яв-ся деаэратор. Изм уровня в деаэраторе в шир пределах предусм настройкой. Третий участок рег-я образован пит насосом и магистралью с теплообмен аппар до регулир клапанов уровня в барабанах котлов. Задача регул на дан участке – обесп подачу пит воды в соответ с открытием рег-щих пит клапанов.
#52 САР тепмпер-ры топл с ПИ регулятором. Опред оптимал настроеч парам рег-ра по харак размк САР.
Устан монометрич трубка, восприн сигнал с датчика темпер и связ-я с рычагом. Пневмопреобразователь типа сопло-заслонка им предвключ дроссель. Между ними устан-ся выходное давл, кот-е через усилитель возд на сервомотор регул-щего клапана и уходит в сист ОС. Пропорц составляющая образ при подаче сигнала с усилителя в сильфон. Давл в сильфоне изм и созд момент противополож мом-ту от монометрич трубки.
Интегралная составляющая образ за счет сигн, поступ-го в др сильфон через дроссель, который замедл нараст давл в сильфоне, умен-го действие пропорц составляющей. Таким обр на рычаге возн мом, совп-щий с мом от моном трубки. Давл в обоих сильф выравняется, когда вход давлен примет исход знач, а выход-е (с усилит) достиг знач, соот-го новой нагрузке. Таким обр обесп астатич харак-ка рег-я.
или
Настройка провод-ся при откл рег-раю Для этого предусмотр выключатели3, кот откл сигнал рег-ра 1 и управление сервомотором 4 осущетсв-ся задатчиком 2 вручную. Измеритель 6 фиксирует значение вых-й величины. Регистрирующ устр-во 7, фиксирующее синхронно- вх и вых величины; 5 – ОР.
#53 Методика поиска неисправностей САР по статическим характеристикам.
Правильность статической настройки САР пр-дят периодически. При этом составляют функциональную схему САР с указ диапаз измен вх и вых параметров каждого звена. 1)наружный осмотр 2)проверить исправность их указателей контролируемых значений САР 3)параметры вспомогат энергии регулятора соответств паспортн данным 4)сопоставить положение настроечных приспособл рекомендуемым значениям. Если шкал нет, по предельным значениям рег-й велич: при этом РО либо откр либо закр. При хор сост объекта и регулятора достаточно убедиться соотв положения РО паспортному при данной нагрузке. 5)установить статич хар-ку САР, изменяя нагр от мин до номин и записать знач параметров САР на равновесных режимах. Построить статич хар-ку, сравнить ее с паспортн.
#54 САР давления пара в УК. Параллельн работа ВК и УК. Правила обслуживания и настройки.
Наиб распростр схема измен кол-ва газов, проходящих через пов-ть нагрева. Котел с принудит циркуляцией из змеевиковых секций 2 с раздельн подводом воды через клапаны 1 пароводян смесь через невозвратный клапан 3 поступает в сепаратор 6, откуда пар попадает к потребителям. Регулирование паропроизводительности осущ рег-ром даввления пара 4 в сепараторе. Регулят дает сигнал сервомотору 8, кот измен положение заслонки 9. Регулир возможно вручную с панели 5. Регулятором 7 контролир уровень воды в сепарат. Регулятор 4 непрямого действия, гидравлич или пневматич. Рег-р 7 одноимпульсный пропопорц рег-р прям или непрям действия. САР при совместн работе УК и ВК. Пар из УК поступает в ВК. Если пр-ти УК хватает потребителям, то рег-е осущ САР УК, а ВК не работает. Если пара не хватает, то при падении давл в паропроводе срабат реле 3 и подает команду в САР ВК на его пуск. САР ВК настр на давл ниже УК. При повыш давл реле 3 и сист рег-я 4 откл ВК. Если режим работы ГД не может обеспечить норм работу УК, то температурн реле 1 по темп УГ откл УК от ВК, откл циркулир насос. Качество рег-ра может ухудшиться. Необх проверять вспом оборуд и рег-р. Контролир сухость и чистоту питающ воздуха рег-ра. Дроссельн сопла д.б. герметич. Контролир рычажную систему рег-ра. Плотность пары сопло-заслонка провер след образом: прижать заслонку к седлу и фиксировать показания манометра выходн давл. Затем закр сопло пальцем, если показания манометра больше, то в паре сопло-заслонка есть неплотность. Устранить сгибанием пластины заслонки.
#55 Уравнение динамики ВК как объекта регулирования давл пара.
Допущения: не учит-ся влияние газовоздушного тракта на процессы передачи тепла пароводяному тракту; из котла выходит сухой насыщ пар. Ур-я материальн и теплового баланса:
Мв – масса воды в пароводяном тракте. J – кол-во тепла, аккумулир-е в пароводяном тракте. Qт – теплота сгорания топлива. Qпв – тепло, подведенн с ПВ. Qк – тепло, отведенн паром. J = i”р”V” + i’р’V’ + CмOмНм
V’,V” – объем воды и пара; р’,р” – плотность кипящ воды и насыщ пара; См – теплоемк металла; Ом – температ металла; Мм – масса металла; i’,i” – энтальпии воды и пара.
р”V” = Мп р’V’ = Мв
Будем пренебрегать аккумуляторами тепла и вещ-ва в сух нас паре.
J = i’Мв + СмОмМм
Qпв = iпвGпв
Qн = i”Dк
Отсюда
Параметры воды в состоянии кипения являются функциями давления пара в котле. Температура металла водогрейных труб коллектора практически совпадает с температурой омывающей их смеси, кот при темпер кипения явл ф-ей Рк. Отсюда
#56 Уравнение динамики котла как ОР уровня воды в в ерхнем барабане ВК
Уравнение материального баланса
где М – масса смеси, Ма – масса воды в циркуляционном контуре, Gрв – расход питательной воды, Dк – паропроизводительность, р” – плотность сухого насыщенного пара, р’ – плотность кипящей воды, V” – объем занимаемый паром, V’ – объем занимаемый водой в циркуляционном контуре. Аккумуляция в СНП отсутствует:
Объем воды в циркуляционном контуре выразим через объем пароводяной смеси под зеркалом испарения и объем пара под зеркалом испарения Vо”
отсюда
Выразим объем пароводяной смеси через отклонение уровня в верхнем коллекторе от некоторого номинального уровня. Отсюда получаем конечное уравнение динамики котла
Это
время разгона котла
Это влияние скорости изменения давления пара на нагрузку
#57 Уравнение давления пара в паропроводе
Уравнение паропровода
Расход
пара в паропроводе определяется
давлением пара в котле и паропроводе
Отсюда линейное уравнение динамики паропровода в относительных переменных
Вывод
уравнения динамики паропровода:
#58 Уравнение динамики турбогенератора как объекта регулирования частоты вращения
Турбогенератор имеет 2 взаимодействующих аккумулятора: 1)аккум пара (паровой объем м/у регулирующим клапаном и соплами); 2)аккум механич энергии – ротор. Пренебрегая паровым объемом, рассмотрим динамику ротора
где J – момент инерции ротора ТГ; w – угловая скорость ротора; Мд – движущий момент сил; Мс – момент сил сопротивления. После линеаризации получаем
Отсюда путем преобразования получаем уравнение
где Та – время разгона, z – коэффициент самовыравнивания, К2’ – коэффициент усиления по нагрузке
#59 Уравнение дизельгенератора как объекта регулирования частоты вращения
Для исследования динамики двигателя в соответствии с принципом д’Аламбера
где J – приведенный момент инерции движущихся частей; Ме – крутящий момент; Мс – момент сопротивления генератора.
Из уравнения динамики ДГ в пропорциях получим линейное уравнение динамики в пропорциях
Подставляя формулы регулируемой величины и регулирующего воздействия получим уравнение динамики
где Та – время разгона объекта ДГ
#60 Установившиеся режимы работы и статистические хар-ки ГД. Совместная работа двигателя с рег-ром ск-сти. Регуляторные хар-ки
Статические хар-ки служат для определения коэффициентов ур-я динамики ГД. Уравнение динамики ГД как объекта регулирования частоты вращения:
-
момент сопротивления Мс
-
Эффективный момент Ме
-
Скоростные (статические) характеристики
ГД в статических координатах