
- •1. Понятие автоматизация и управления.
- •2. Этапы автоматизации. Классы автоматизации регистра.
- •3. Системы автоматического управления и регулирования схемы. Примеры
- •4. Объект и устройство автоматич управления (регулир) примеры.
- •5. Алгоритм и программа управления. Структура системы управления.
- •6. Регулируемые величины, регулирующие и управляющие воздействия, примеры. Понятия-нагрузка, примеры.
- •7 .Типовая функциональная схема сар.Понятие замкнутых и разомкнутых сар.
- •8. Операционная форма записи дифференцированных уравнений, примеры.
- •9. Передаточная ф-ия последовательно и параллельно соединенных звеньев. Примеры
- •10. Эквивалентная передаточная ф-ия звена охваченного обратной связью пример.
- •11. Структурная схема сар. Осн элементы. Передаточная ф-ция разомкнутой сар.
- •12. Передаточные ф-ции замкнутой сар по заданию и нагрузке,примеры.
- •13. Типовые звенья сар. Определение апериодического звена.
- •14 . Определение интегрирующего звена, уравнение, примеры.
- •15. Определение колебательного звена, уравнение, примеры.
- •16 . Определение дифференцирующего звена, уравнение, пример. Реальное дифф. Звено.
- •17 . Классификация объектов регулирования. Статические хар-ки. Коэф самовыравнивания.
- •18.Уравнение одноёмкостного устойчивого объекта . Динамические харктеристики.
- •19. Уравнение одноемкостного нейтрального обьекта . Динамические характеристики
- •20. Уравнение 2-х емкостного устойчивого и нейтрального объекта.
- •21.Многоемкостный устойчивый объект.Пример.Структурная схема.Передаточная ф-ция.Расчет коэф.
- •22. Многоемкостный нейтральный объект. Пример.Структурная схема.Передаточная ф-ция.Расчет коэф
- •24. Принцип управления по отклонению и по возмущению. Примеры.
- •25. Комбинированный принцип управления, пример
- •26. Пропорциональное регулирование. Уравнение, структурная схема, параметры настройки.
- •35. Определение динамической хар-ки сар. Виды переходных процессов.
- •27. Интегральное регулирование. Уравнение, параметры настройки.
- •28. Пропорционально интегральное регулирование. Уравнение.
- •29. Регулирование по производной. Уравнение, параметры настройки.
- •30. Пропорционально интегральное дифференциальное регулирование. Уравнение, , параметры настройки.
- •31. Датчики, назначение, состав, параметры настройки.
- •32. Усилители и исполнительные органы.
- •33. Регулирующие органы. Назначение, уравнение, примеры. Характеристики регулирующих органов.
- •34. Определение статической характеристики сар. Статические свойства сар. Астатические характеристики.
- •74. Эксплуатация системы ду двигателей, работающих на вфш.
- •36. Понятие устойчивости сар. Математическая оценка устойчивости.
- •37. Влияние параметров звеньев сар на ее устойчивость
- •38. Задачи и методы динамического анализа. Показатели кач-ва переходных процессов статич. И астатич. Сар.
- •39. Критерий Найквиста. Запасы устойчивости.
- •40. Метод настройки сар. Их достоинства и недостатки. Область применения.
- •41. Понятие,классификация, и состав системы управл свм.
- •42. Степень автоматизации вку.
- •43. Типовые схемы автоматизации ску.
- •44. Способ и схемы регулирования уровня воды в котле.
- •45. Система защиты вку.
- •46. Способы регулирования паропроизводительности ук.
- •47. Система автоматич регулир темпиратуры сместительного теплообменника.
- •48. Автоматическое регулирование частоты вращ турбогенератора.
- •49. Автоматическое регулирование топливосжигания.
- •50. Алгоритм пуска котла.
- •61. Динамические режимы раб двиг и его Ур-ния динамики как объекта регулирования скорости.
- •62. Судовая дизельная установка как объект управления.
- •63. Типовая схема охлаждения гл судового двиг.
- •64. Особенности автоматизации системы смазки гд
- •65. Система топливоподготовки гд.
- •66. Настройка пневматической сар вязкости топлива.
- •67. Компрессорная установка и система пускового воздуха гд.
- •68. Способы регулирования темпер воды охлажд контуры гд.
- •69. Автоматическое рег-е скор-ти вращ-я вала судовых двигателей. Рег-ры прям и непрям дейст.
- •71. Регуляторы судовых газотурбинных установок.
- •75. Эксплуатация системы ду двигателей, работающих на врш.
- •72. Автоматическая регулирование температуры продувочного воздуха судовых дизелей.
- •78. Системы централизованного контроля (сцк) ,назначения ,состав ,функции .Приборы диагностики ,получивщие распространение на судах ,их особенности ,принцип действия.
- •73. Экслуатация системы дистанционного управления судовыми диз установками. Назначение и функции системы.
44. Способ и схемы регулирования уровня воды в котле.
1-
одноимпульсные пропорциональные
регуляторы: принцип раб состоит в том,
что регулирующее воздействие
вырабатывается регулятором по отклонению
воды в барабане от заданного;
2- одноимпульсные пропорционально
интегральные регуляторы. Они используют
информацию по отклонению уровня воды
в котле, но обеспеч статическую чар-ку
с нулевой неравномерностью. Для части
регуляторов свойственно иметь гибкие
обратные связи и дорегулирование,
переходной процесс происходит с долго
незатухающими колебаниями уровня, что
увел износ регулятора и сальниковых
уплотнений
.
3- 2-х импульсные пропорциональные
регуляторы. Осущ регулирующее воздействие
по отклонению уровня воды в пароводяном
барабане и по расходу пара из котла.
4- 3-х импульсные регуляторы уровня.
Регулирующее воздействие по отклонению
уровня воды, расходу пара, расходу воды
поступ в котел. Импульс по расходу воды
явл внутренним возмущением в контуре
регулирования, влияет на устойчивость
процесса регулирования.
45. Система защиты вку.
1- понижение давления пара явл следствием резкого отбора пара в котле. Последствия: набухание уровня воды из за самоиспарения котловой воды, вода поподает в паровой тракт и вызывает повреждение турбомеханизмов. Защита: наличие системы управления паровпускными клапанами турбины в совокупности с регулятором давления пара в котле. 2- повышение давления пара из-за резкого уменьшения отбора пара. Последствия: нарушение прочности котла в вальцовочных соединениях водогрейных труб, сварных швов. Защита: наличие предохран клапанов пружинного типа. 3- повышение уровня сверхдопустимого из-за резкого падения давления пара. 4- понижение уровня воды из-за неисправности в системе питания. Свищи в водогрейных трубах. Последствия: может произойти нарушение прочности труб. Защита: наличие водомерных колонок на котлах, дистанционные указатели уровня. Датчики дистанционных указателей уровня использ в кач-ве датчиков сигнализации и защиты котла по уровню воды. 5- нарушение нормального процесса горения из-за нарушения сочетания топливо-воздух. Последствия: сильное загрязнение топливом поверхности нагрева, опасность взрыва. Защита: датчики по нарушению процесса горения. В кач-ве датчиков служит фотоэлемент реагирующий на яркость пламени факела. Уменьшается яркость , уменьшается освещенность, возрастает фотоэлектрическое сопротивление, срабатывает быстрозапорный клапан топливной магистрали.
46. Способы регулирования паропроизводительности ук.
1-
изменение кол-ва газов. Регулятор по
отклонению давления пара в сепараторе
формирует сигнал к сервомотору на
уменьш или увелич открытия регулирующей
заслонки( П-регулятор). 2- изменение
поверхности нагрева. В данном случае
устан несколько котлов и при повыш
давления в сепараторе выше уставки
прекращается подача воды к одному из
них. 3- сброс излишков пара в конденсатор.
Производится спец предохранит клапаном
при повышении давления в сепараторе
уставки клапана. 4- также сущ способ
когда УК использует вместо сепаратора
барабан ВК и при недостаточной
производительности запускается ВК