
- •1. Понятие автоматизация и управления.
- •2. Этапы автоматизации. Классы автоматизации регистра.
- •3. Системы автоматического управления и регулирования схемы. Примеры
- •4. Объект и устройство автоматич управления (регулир) примеры.
- •5. Алгоритм и программа управления. Структура системы управления.
- •6. Регулируемые величины, регулирующие и управляющие воздействия, примеры. Понятия-нагрузка, примеры.
- •7 .Типовая функциональная схема сар.Понятие замкнутых и разомкнутых сар.
- •8. Операционная форма записи дифференцированных уравнений, примеры.
- •9. Передаточная ф-ия последовательно и параллельно соединенных звеньев. Примеры
- •10. Эквивалентная передаточная ф-ия звена охваченного обратной связью пример.
- •11. Структурная схема сар. Осн элементы. Передаточная ф-ция разомкнутой сар.
- •12. Передаточные ф-ции замкнутой сар по заданию и нагрузке,примеры.
- •13. Типовые звенья сар. Определение апериодического звена.
- •14 . Определение интегрирующего звена, уравнение, примеры.
- •15. Определение колебательного звена, уравнение, примеры.
- •16 . Определение дифференцирующего звена, уравнение, пример. Реальное дифф. Звено.
- •17 . Классификация объектов регулирования. Статические хар-ки. Коэф самовыравнивания.
- •18.Уравнение одноёмкостного устойчивого объекта . Динамические харктеристики.
- •19. Уравнение одноемкостного нейтрального обьекта . Динамические характеристики
- •20. Уравнение 2-х емкостного устойчивого и нейтрального объекта.
- •21.Многоемкостный устойчивый объект.Пример.Структурная схема.Передаточная ф-ция.Расчет коэф.
- •22. Многоемкостный нейтральный объект. Пример.Структурная схема.Передаточная ф-ция.Расчет коэф
- •24. Принцип управления по отклонению и по возмущению. Примеры.
- •25. Комбинированный принцип управления, пример
- •26. Пропорциональное регулирование. Уравнение, структурная схема, параметры настройки.
- •35. Определение динамической хар-ки сар. Виды переходных процессов.
- •27. Интегральное регулирование. Уравнение, параметры настройки.
- •28. Пропорционально интегральное регулирование. Уравнение.
- •29. Регулирование по производной. Уравнение, параметры настройки.
- •30. Пропорционально интегральное дифференциальное регулирование. Уравнение, , параметры настройки.
- •31. Датчики, назначение, состав, параметры настройки.
- •32. Усилители и исполнительные органы.
- •33. Регулирующие органы. Назначение, уравнение, примеры. Характеристики регулирующих органов.
- •34. Определение статической характеристики сар. Статические свойства сар. Астатические характеристики.
- •74. Эксплуатация системы ду двигателей, работающих на вфш.
- •36. Понятие устойчивости сар. Математическая оценка устойчивости.
- •37. Влияние параметров звеньев сар на ее устойчивость
- •38. Задачи и методы динамического анализа. Показатели кач-ва переходных процессов статич. И астатич. Сар.
- •39. Критерий Найквиста. Запасы устойчивости.
- •40. Метод настройки сар. Их достоинства и недостатки. Область применения.
- •41. Понятие,классификация, и состав системы управл свм.
- •42. Степень автоматизации вку.
- •43. Типовые схемы автоматизации ску.
- •44. Способ и схемы регулирования уровня воды в котле.
- •45. Система защиты вку.
- •46. Способы регулирования паропроизводительности ук.
- •47. Система автоматич регулир темпиратуры сместительного теплообменника.
- •48. Автоматическое регулирование частоты вращ турбогенератора.
- •49. Автоматическое регулирование топливосжигания.
- •50. Алгоритм пуска котла.
- •61. Динамические режимы раб двиг и его Ур-ния динамики как объекта регулирования скорости.
- •62. Судовая дизельная установка как объект управления.
- •63. Типовая схема охлаждения гл судового двиг.
- •64. Особенности автоматизации системы смазки гд
- •65. Система топливоподготовки гд.
- •66. Настройка пневматической сар вязкости топлива.
- •67. Компрессорная установка и система пускового воздуха гд.
- •68. Способы регулирования темпер воды охлажд контуры гд.
- •69. Автоматическое рег-е скор-ти вращ-я вала судовых двигателей. Рег-ры прям и непрям дейст.
- •71. Регуляторы судовых газотурбинных установок.
- •75. Эксплуатация системы ду двигателей, работающих на врш.
- •72. Автоматическая регулирование температуры продувочного воздуха судовых дизелей.
- •78. Системы централизованного контроля (сцк) ,назначения ,состав ,функции .Приборы диагностики ,получивщие распространение на судах ,их особенности ,принцип действия.
- •73. Экслуатация системы дистанционного управления судовыми диз установками. Назначение и функции системы.
41. Понятие,классификация, и состав системы управл свм.
На судах отечественной постройки широкое распространение получил комплекс залив – м кот обеспеч эксплуатацию судов без пост вахты в МО в теч 24 часов. Обеспечивает:централизованный контроль тех пар-ров и сост оборудования, дистанционное управление механизмами и арматурой, автоматическое включение резервных механизмов, регистрацию информации о неисправных и предельных отклонениях пар-ров оборудования, автоматические блокировки и защиты. В состав залив- м входит 7 отдельных СУ: 1-механизм управления вспом оборуд обслуживающим ГД 2-управление электроэнергетической установкой 3-управление системами 4,5-система грузовых операций и система инертных газов 6- информационная система 7- система централизованного электропитания основных приемников. Понятие системы управления СВМ – это воздействие на него в целом, обеспечение требуемого протикания процессов или необходимого изменения сост элемента без участия обслуживающего персонала. Связь кач-ва системы автоматического регулирования с экономическими показателями СЭУ опред совокупностью физ величин,кот хар-ют технологические процессы протекающие в элементе СЭУ. Надежная и экономичная работа СЭУ возможна лишь при опред значениях показателей процесса отдельных ее элементов.
42. Степень автоматизации вку.
Регулируемые величины: давление пара, уровень воды в котле, коэф избытка воздуха, давление топлива, давление воздуха, давление питательной воды. Состав ВКУ: 1- регулятор уровня воды в котле, измеряющий значение уровня и воздействующий на открытие питательного клапана 2- регулятор давления питательной воды 3- регулятор давления пара в котле, измеряющий регулируемое давление пара и воздействующий на топливный регулирующий орган 4- регулятор давления топлива, измеряющий давление в трубопроводе и воздействующий на клапан свежего пара топливного насоса 5- регулятор расхода воздуха 6- регулятор давления воздуха, измеряющий давление воздуха и воздействующий на клапан котельного вентилятора.
43. Типовые схемы автоматизации ску.
А) наиболее простая схема – 2-х позиционная (вкл. Выкл.). управление топочным устройством осущ с помощью пресостата. При падении давления ниже устан величины вкл топочное устройство и давление растет. При достижении мах горения выкл и давление падает. Схема использ в парогенераторах раб на простые потребители: подогреватели топлива,масла,воды.
Б) 3-х позиционная схем: выкл – малая подача – максимальная подача. Топочное устройство управл пресостатом: при падении давления ниже уставки 1-го пресостата топочное устройство вкл на 1/3 подачи, затем давление растет либо падает либо держится на одном уровне. При дальнейшем падении вкл 2-я форсунка либо топливный клапан откр на максимальную подачу. При повышении давления до мах топочное устройство полностью откл. Схема использ в тех же случаях что и (А) но чаще примен.
В) схема с непрерывным регулированием топливоподачи. При малых нагрузках 25-30% она работает как и (А) но при более высоких осущ непрерывное регулирование: регулятор стремится поддерживать пост давление в котле плавно меняя подачу топлива. Используется при работе с турборегулятором.