1. Понятие автоматизация и управления.
Автоматизация – это такая организация управления производственными процессами когда она осуществляется централизованно или без его участия. Она закл во внедрении автоматических устройств в замен человека в области регулирования и управления производственных процессов.
Управление – это процесс обеспечивающий необходимое качество протекания технологических процессов в объекте управления.
2. Этапы автоматизации. Классы автоматизации регистра.
1-частичная автоматизация – на автоматич управление переводятся отдельные механизмы и агрегаты.2-комплексная- без участия человека выполняются все операции производственного процесса,включая выбор реж работы,обеспечивающий наиболее эффективные показатели эксплуатации.3-полная- без участия человека.за человеком остаются ф-ции:1-настройка систем 2-ликвидация авар ситуаций 3-проф осмотр систем. Правила регистра России и иностранных классификационных обществ регламентируют требования и автоматизации управления СЭУ исходя в первую очередь из условий обеспечения безопасности плавания судна в зависимости от степени участия человека в операции контроля и управления СЭУ регистр России присваивает судну опред знак автоматизации:А1- автоматизированные суда с дистанционным обслуживанием МО и ЦПУ. А2-автоматизированные суда с дистанционным обслуживанием МО из ЦПУ.
3. Системы автоматического управления и регулирования схемы. Примеры
Система авт-го управления (САУ) обеспечивает взаимодействие между объектом управления и автоматическим управляющим устройством. Управление в тех-х системах – преднамеренное воздействие на управляемый объект, обеспечивающее достижение опр задачи.
Хвых
УО – управляющий объект. АУУ – автоматическое устройство управления
САУ обеспечивает без участия человека: 1) ввод и вывод из действия объектов управления 2) поддержание и изменения заданного режима работы 3) контроль процессов и состояния механизмов 4) устранение аварийного состояния.
САР состоит из регулируемого объекта РО и регулирующего устройства РУ и обеспечивает поддержание постоянной или изменение по заданному закону некоторой величины хар-щей процесс без участия человека.
4. Объект и устройство автоматич управления (регулир) примеры.
Объект авт регулирования-это совокупность тех ср-в кот. Нуждаются в оказании спец-но организованных воздействий из вне для достижения поставленной цели из вне. ПРИМЕРЫ:подогреватель топлива, уровень воды в котле, т.е. объктом управления явл котел. Устройство авт. управления – это тех устройство или совокупность устройств кот осуществляет воздействие на объект управления в соответствии с законом управления заложенном в нем. ПРИМЕР:регулирование работы привода эл генератора с целью поддержания пост частоты вращения.
5. Алгоритм и программа управления. Структура системы управления.
Алгоритм управления – совокупность предписаний определяющие процесс преобразования исходной информации управления воздействия на объект с целью выполнения им заданного алгоритма функционирования.
Программы управления – изменение процесса происходит заданной программой (слижение – поддержание пар-ров по ранее неизвестному закону; самоорганизация – адаптация систем; стабилизация системы – поддерживает с разной точностью поставленные значения регулируемой величины; программные системы – содержат предписание).
Алгоритмическая структура – каждая часть предназначена для выполнения опред алгоритма преобразования и явл частью алгоритма функционирования в целом. Функциональная структура- в кот каждая часть предназначена для выполнения опред ф-ции. Под ф-цией можно понимать как основные ф-ции так и более частные. Конструктивная структура – каждая часть кот самостоятельная конструктивное целое. Динамическая структура – каждая часть опред динамические св-ва выделенных по каким либо признакам элементов САР.