
- •2. Розрахункова частина
- •2.1. Вибір електродвигуна та кінематичний розрахунок.
- •2.2 Розрахунок передачі гнучкою в`язю
- •2.3 Розрахунок зубчатої передачі редуктора.
- •2.3.4. Перевірний розрахунок передачі на міцність.
- •2.4 Розрахунок ведучого валу.
- •2.6 Підбір та перевірка підшипників валів на довговічність.
- •2.7.Підбір та перевірочний розрахунок шпонок.
- •2.8 Перевірочний розрахунок веденого валу на витривалість.
- •2.9 Вибір основних розмірів корпусу.
- •2.10.Вибір змазки зцеплення для підшипників.
- •2.11Компоновка редуктора, складання редуктора.
- •2.12 Техніка безпеки і охорона оточуючого середовища.
- •Література
2.3 Розрахунок зубчатої передачі редуктора.
2.3 1. Вибір матеріалів коліс передачі .
Вибраю з матеріали шестерні та колеса згідно потужністі та обертового моменту - Р1 = 10 кВт, Т1 = 180 Нм . Дані занесені у таб. 2.
Таблиця -3 . Матеріал, обробка і твердість шестерні та колеса
Параметр |
Шестерня |
Колесо |
Матеріал |
40ХН |
40ХН |
Обробка |
Поращення та гартування СВЧ |
Покращення |
Твердість (за Бринелем або Роквелом) |
300НВ |
272НВ |
2.3.2. Допустимі напруження для розрахунку зубчастої передачі
2.3.2.1. Визначити допустимі контактні напруження.
,
(2.3.2.1.1)
де:
-
- розрахункова границя контактної
витривалості поверхонь зубців колеса;
Шестерня:
1
= 2ННВ
+
70 = 2*300 + 70 = 670 МПа
Колесо: 2 2ННВ + 70 = 2*272+ 70 = 614 МПа
ZR - коефіцієнт, що враховує шорсткість спряжених поверхонь зубців (беруть для колеса з шорсткішою поверхнею);
ZR = 0,95
SH = 1,1
Шестерня:
[
]н1
=
= 578,6
МПа
Колесо:
[
]н2
=
= 530МПа
За розрахункове приймаю : [ ]н2 = 530 МПа
2.3.2.3. Визначити допустимі напруження при розрахунках зубців на витривалість при згині.
,
(2.3.2.1.4)
де:
-
границя витривалості зубців при згині;
= 1,8 ННВ
Шестерня: 1 = 1,8 * 300= 540 МПа
Колесо: 2 = 1,8 * 272 = 489,6 МПа
Шестерня:
[
]F1
=
= 360
Колесо:
[
]F2
=
= 326,4МПа
=
1,5
2.3.3 Проектний розрахунок зубчастої передачі
Проектний розрахунок виконується для попереднього визначення орієнтовних розмірів передачі і не може замінити виконання перевірних розрахунків, які є основними.
Вихідними даними для проектного розрахунку є:
а) Т1 = 435 Нм
б) изуб= 2,0
в)
вид передачі -
прямозуба;
г) матеріал – таб 2.
д) [ ]н = 530 МПа
2.3.3.1. Визначити розрахункове значення мінімальної міжосьової відстані передачі.
.
( 2.3.3.1.1)
де: Ψba – коефіцієнт ширини вінця зубчатого колеса;
Ка - коефіцієнт залежності від поверхневої твердості зубців шестерні ита колеса
Приймаю: ψ ba = 0,315 ; Ka=495
Визначити
:
(
2.3.3.1.2)
= 0,5 * 0,315 (2 +1) = 0,6
KHβ, = 1,04
KFβ, = 1,08
=
495 (2+1)
= 274,72
мм
Приймаю = 280мм
2.3.3.2. Визначити число зубців шестерні z1 та колеса z2.
Приймаю z1=24.
Визначаю :
.
(2.3.3.2.1)
=
2 * 24= 48
Приймаю z2 = 48
2.3.3.3. Визначити фактичне передаточне число зубчастої передачі (з точністю до 0,01)
,
(2.3.3.3.1)
uзубф = 48/24 = 2
Розрахувати
відхилення
uзуб
від прийнятого раніше значення uзуб:
uзуб
=( uзубф
– uзуб
/ uзуб)100%
- допустиме відхилення
4 %
(2.3.3.3.2)
uзуб = 0 %
2.3.3.4 Визначити розрахункове значення нормального модуля зубців
(2.3.3.4.1)
При
прямозубої передачі
=0о.
,
=
(2.3.3.3.1)
Приймаю: mn = 8
2.3.3.5 Визначити попередні значення основних параметрів зубчастої передачі :
а) ділильні діаметри шестерні і колеса:
,
(2.3.3.5.1)
d1=
= 192 мм
;
(2.3.3.5.2)
d2=
= 384 мм
б) ширина вінців коліс
,
мм
(2.3.3.5.3)
b2 = 0.5 * 280 = 140 мм
(2.3.3.5.4)
b1 = 140+ 2 = 142 мм
в) діаметри вершин зубців
da1=d1+2m, мм (2.3.3.5.5.)
da1=192+2* 8 = 208 мм
da2=d2+2m, мм (2.3.3.5.6.)
da2 = 384+ 2 * 8 = 400 мм
г) діаметри впадин зубців
df1=d1-2,5m, мм (2.3.3.5.7.)
df1=192 - 2,5* 8 =172 мм
df2=d2 - 2,5m, мм (2.3.3.5.8.)
df2=384 - 2,5* 8 =364 мм
д) розмірів зубців коліс та розмірів вінців пари зубчастих коліс
Таблиця 4-. Розміри елементів зубців
Елементи зубця, мм |
Колесо прямозубе |
|
формула |
значення |
|
Висота:
|
ha=mhf=1,25m h=ha+hf=2,25m |
ha =8 hf=10 h=18 |
Радіальний зазор |
c=0,25m |
c=2 |
Радіус кривини перехідної кривої |
ρf=0,38m |
ρf=3,04 |
Рисунок1-
Основні розміри зубців та вінців пари
коліс
2.3.3.6 Визначити колову швидкість зубчастих коліс
,
(м/с);
(2.3.3.6.1)
1
= 60 с-1
– кутова швидкість
=
-3
= 4,6 м/с,
Призначаю 8 ступінь точності.
2.3.3.7 Визначити сили в зачепленні коліс:
- колова сила в зачепленні коліс
,
Н
(2.3.3.7.1)
Ft
=
1000
= 4535 Н
радіальна сила в зачепленні колес
,
Н
(2.3.3.7.2)
Fr
= 4535
= 1633 Н
Fo = 0 осьова сила (при прямозубій передачі кут = 0)