
- •1.Основные понятия.
- •3) Кинематические цепи. Кинематические соединения
- •4) Механизмы плоские и пространственные. Число свободы механизма и его определение.
- •8,Рычажный механизм.
- •9) Понятие термина машина, классификация машин
- •10 Основные методы кинематического анализа.
- •11 Графоаналитический метод кинематического анализа - метод планов скоростей и ускорений.
- •1 2 Построение планов ускорений.
- •1 5 Свойства планов скоростей.
- •1 8 Приведение сил и масс. Динамические модели машины.
- •22 Виды зубчатых механизмов
22 Виды зубчатых механизмов
Зубчатые механизмы предназначены для передачи вращательного движения от одного вала к другому. Цилиндрические - передают вращение между параллельными валами. Они получили очень широкое распространение в машиностроения благодаря большой надежности и точности в воспроизведения заданного передаточного отношения. Могут передавать большие нагрузки и достаточно просто изготавливаются. Зуб - это выступ на звене для передачи движения посредством взаимодействия с соответствующим выступом другого звена.
Зубчатое звено – звено, имеющее один или несколько зубьев.
Зубчатое колесо - зубчатое звено с замкнутой системой зубьев, обеспечивающее непрерывное движение другого звена.
Зубчатая передача - трехзвенный механизм; в котором два сдвижных звена являются зубчатыми колесами образующими с неподвижным звеном вращательную или поступательную пару,
Цилиндрические передачи классифицируют:
1. По пространственному расположению - на внешние; внутренние и реечные (рис. 7.1).
2. По форме зуба - на прямо- и косозубые (рис. 7.1). У перв.чх линия зуба параллельна оси колеса», у вторых - расположена под углом.
3. По боковой поверхности - на эвольвентные, зацепление Новикова (боковая поверхность очерчена по дуге окружности) и др.
4. По передаточному отношению.
Передаточное
отношение -
это отношение угловой скорости ведущего
зубчатого колеса к угловой скорости,
ведомого зубчатого колеса.U1=
-w1/w2
- для внешнего зацепления;
U1=
w1/w2
- для внутреннего. Передаточное
число -
отношение числа зубьев колеса к числу
зубьев шестерни. Колесо
- зубчатое колесо передачи с большим
числом зубьев. Шестерня
- колесо с меньшим числом зубьев.
Различают передачи с положительным и
отрицательным передаточным отношением,
с U>
1 (редукторы) и U
<1 (мультипликаторы), с U=const
и U
const
(некруглые колеса).
2
3.
Кинематический анализ зубчатых
механизмов с неподвижными осями. Формулы
для подсчета передаточного отношения.
Считаем что
число зубьев известны. Механизмы с
неподвижными осями: является рядовые
передачи и ступенчатые и конические.
Рядовые передачи характеризуются тем
что на каждом валу неподвижно закреплено
по одному колесу и все валы между собой
параллельны.
(
(Нарисовать рядовую передачу)
Для
рядовых колес параметры пром. Колес на
передаточное отношение не влияет.
Формируют входное звено и выходное
звено. Промежуточный ряд колес получил
название паразитного ряда. Промежуточные
колеса прим. Для форм. Соотв. Знака
передачи. Необходимость вписывать при
заданном перед. Отношении в заданное
осевое расстояние. Ступенчатые передачи-
это такая передача которой на входном
и выходном валу неподвижно закреплено
по одному колесу, на промежуточном
валах неподвижно закрепляют по два
вала. Все валы меду собой параллельны.
Z
–числом зубьев колес.
Для
каждой пары колес модуль должен быть
единым.
т-число колес, m-число
внешних зацеплений
-для
обратного .конические
передачи на каждом валу неподвижно
закреплено по одному колесу. Формула
принимается что и для рядовой передачи,
но без учета знака. Знак передачи
определяется по методу стрелок
на
входном и выходном закреплениях по
одному колесу. На промежуточных валах
по два колеса!