При реверсивной нагрузке

σ_FO=0,16σв

Здесь σ_т и σ_в – предел текучести и предел прочности бронзы соответственно (см.табл.1)

При Nц>25•10⁷ в исходную формулу следует подставлять Nц=25•10⁷, при Nц<10⁶ следует принимать Nц = 10⁶. При этих условиях 0,543≤ ≤ 1,0

Для червячных колес, выполненных из материалов 3-ей группы (чугуны), допускаемое напряжение для расчета на изгибную выносливость:

σ_FP=0,12σ_И – для нереверсивных передач;

σ_FP=0,075 σ_И – для реверсивных передач;

Здесь σ_И – предел прочности чугуна при изгибе (см. табл.1).

2.3. Предельные допускаемые напряжения для расчета передачи при пиковых нагрузках.

Предельные допускаемые напряжения σ_HPMAX и σ_FPMAX для расчета передачи при пиковых нагрузках вычисляются по формулам, приведенным в таблице 2.

Предельные допускаемые напряжения при пиковых нагрузках

Таблица 2

Материал	σHPMAX	σFPMAX
Оловянистые бронзы (1-я группа)	4σт	0,8σт
Безоловянистые бронзы (2-я группа)	2σт
Чугуны (3-я группа)	260…300 МПа	0,6σв

В таблице: σт – предел текучести материала;

σв – предел прочности чугуна при растяжении (см.табл.1)

3. Определение коэффициента нагрузки

Коэффициент нагрузки для червячных передач К=К_β•Кν,

где К_β – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий;

Кν – коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении.

Коэффициент К , главным образом, зависит от деформации червяка

К =1+(Z₂/Q)³(1-X),

где Q-коэффициент, зависящий от характера изменения нагрузки. Значения коэффициента Q приведены в таблице 3.

Таблица 3. Значение коэффициента деформации червяка Q

Z1	Значение Q при q, равном
	7,5	8	9	10	11	12	13	14	16
1	63	72	89	108	127	147	163	179	194
2	50	57	71	86	102	117	134	149	163
3	46	51	61	76	89	103	118	131	144
4	42	47	58	70	82	94	108	120	137

При постоянной нагрузке Х=1, при незначительных колебаниях Х 0,6 и при значительных - Х 0,3.

Поскольку зубья червячного колеса обладают способностью прирабатываться при постоянной нагрузке, то происходит их полная приработка и, следовательно концентрация нагрузки будет отсутствовать, поэтому можно принять К_β=1,0

Коэффициент Кν зависит в основном от степени точности передачи и от скорости скольжения Vск в зацеплении (см. табл. 4). Для червячных передач установлено 12 степеней точности, обозначаемых в порядке убывания точности 1,2,3…,12. Для силовых передач предназначаются степени с 5 по 9-ю. Для редукторов общего назначения применяют в основном 7 и 8-ю степени точности. При скоростях скольжения, для которых в таблице 4 значения Кν не указаны, соответствующие точности изготовления передач не применяются. Таким образом, таблица 4 может быть также использована для назначения степени точности передачи.

Таблица 4

Степень точности передачи	Скорость скольжения Vск, м/с
	до 1,5	св. 1,5 до 3,0	св. 3,0 до 7,5	св. 7,5 до 12
6	--------	----------	1	1,1
7	1	1	1,1	1,2
8	1,15	1,25	1,4	--------
9	1,25	----------	---------	--------

4. ПРОЕКТНЫЙ РАСЧЕТ ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ

Проектный расчет заключается в определении межосевого расстояния а_w характеризующего её габаритные размеры, массу и нагрузочную способность из условия контактной прочности. По величине а_w определяют (назначают) остальные геометрические параметры червячной передачи.

Для червячной передачи расчет из условия контактной прочности обеспечивает отсутствие не только выкрашивания, но и заедания, приводящего к задирам рабочих поверхностей зубьев червячного колеса.

4.1. Предварительное значение межосевого расстояния а΄_w