- •Комплексная механизация
- •2. Автоматизация
- •3. Роботизация
- •4. Подбор комплектов машин
- •5. Комплексная механизация погрузочно-разгрузочных работ
- •6. Особенности механизации земляных работ. Земляные сооружения, состав и способы производства работ.
- •7. Одноковшовые экскаваторы. Геометрические, технологические параметры и параметры безопасной работы.
- •8. Землеройно-транспортные машины
- •9. Комплексная механизация земляных работ одноковшовыми экскаваторами.
- •10. Механизация рыхления грунтов.
- •11. Механизация уплотнения грунтов.
- •12. Особенности свайных работ
- •13. Машины и оборудование для забивки свай
- •14. Средства механизации для погружения свай
- •15. Машины вибрационного действия
- •16. Механизация работ при устройстве набивных свай
- •17. Грузоподъемные машины.
- •18. Автомобильные краны
- •19. Пневмоколесные краны
- •20. Гусеничные стреловые краны
- •21. Основные параметры кранов.
- •22. Выбор кранов для комплексной механизации монтажных работ
- •23. Механизация подачи и распределения бетонной смеси.
- •24. Механизация уплотнения бетонной смеси. Разновидности уплотнения, механизмы для уплотнения вибрированием.
- •25. Основные параметры башенных и стреловых самоходных кранов.
- •26. Монтаж железобетонных и металлических конструкций.
- •27. Механизация и автоматизация выверки и закрепления конструкций
- •Постоянное закрепление конструкций
- •Временное закрепление элементов
8. Землеройно-транспортные машины
Землеройно-транспортные машины (ЗТМ) широко используют в строительстве. С их помощью возводят насыпи, роют выемки и котлованы, профилируют земляное полотно, планируют площади и выполняют многие виды других работ. Как указывалось выше, характерной чертой таких машин является совмещение элементов рабочего процесса {разработки грунта) с перемещением.
Землеройно-транспортные машины в зависимости от конструктивных особенностей рабочих органов подразделяются на ковшовые (скреперы), ножевые (бульдозеры, грейдеры и грейдер-элеваторы) и фрезерные (землеройно-фрезерные).
Скреперы. Они предназначены для послойного копания грунтов в материковом залегании, их транспортировки и отсыпки в земляные сооружения с планировкой слоями равномерной толщины. Скреперы применяют для разработки талых грунтов, в том числе с каменистыми включениями крупностью до 300 мм при емкости ковшей меньше 6 м3 и до 600 мм при емкости ковшей 6 м3 и более. Скреперами можно разрабатывать грунт до IV категории включительно. Для повышения эффективности их работы грунты III и IV категорий предварительно разрыхляют.
Имеются два типа скреперов; с загрузкой движущим уси лием (рис. 19) и с принудительной загрузкой элеватором (рис. 20).
Рис. 19. Колесные скреперы Рис Схема работы скрепера а- прицепной двухосный; б-прицепной с принудительной загрузкой
одноосный: в — полуприцепной одноосный; а— порожний ход; б —загрузка; г—самоходный в —транспортировка; г — выгрузка
Скреперы с загрузкой движущим усилием подразделяются па прицепные (рис. 19, а и б), у которых вся масса конструкции и содержащегося в ковше грунта передается через ходовые колеса на опорную поверхность, и полуприцепные (рис. 19,а и г), у которых часть (до половины) массы конструкции и грунта догружает буксирующую машину.
Прицепные скреперы бывают двухосными (рис. 19, а) и одноосными (рис. 19,6), а полуприцепные — только одноосными (рис. 19, ваг).
Агрегат, состоящий из полуприцепного скрепера и одноосного тягача (рис. 19,г), условно называют самоходным скрепером. Существуют самоходные двухмоторные скреперы, у которых на задней оси смонтированы двигатель и трансмиссия, сблокированные с одноименными агрегатами тягача. У таких машин полная масса конструкции и грунта используется в качестве активного сцепного веса, что повышает проходимость агрегата.
На рис. 21 представлена схема самоходного скрепера. Наиболее часто применяются самоходные скреперы с колесным одноосным тягачом.
Самоходные скреперы подразделяются на обычные, загрузку которых в забое производят с помощью толкачей, и с принудительной загрузкой. Подталкивая скрепер сзади, толкач, которым служит гусеничный трактор или бульдозер, оборудованные толкающим щитом либо буфером, способствует Солее быстрому и лучшему заполнению ковша. Каждый толкач обслуживает группу из нескольких скреперов. Число скреперов на один толкач может быть определено соотношением продолжительностей циклов скрепера и толкача,
Б современных скреперах применяют либо силовой способ загрузки ковша под давлением срезанной стружки грунта, либо свободный — с помощью встроенного в переднюю часть ковша скребкового элеватора. По первому способу ковш преодолевает большие сопротивления. У скрепера со свободной загрузкой скребковый элеватор установлен под углом 45—50° взамен передней заслонки. Срезаемый ножом грунт транспортируется в ковш нижней ветвью элеватора.
По способу разгрузки различают скреперы со свободной разгрузкой (вперед или назад), полупринудительной (щелевой или донный) и принудительной. При свободной разгрузке (рис. 22, а) весь ковш поворачивается на такой угол, при котором грунт высыпается из него под действием силы тяжести.
По полупринудительному способу (рис. 22, в и г) ковш разгружается в результате поворота днища и задней стенки (при этом боковые стенки ковша остаются неподвижными). Недостатком свободной и полупринудительной разгрузки является неполная разгрузка ковшей при работе в переувлажненных грунтах. При принудительном способе разгрузки (рис. 22, б) грунт выталкивается из ковша движущейся вперед задней стенкой, что позволяет полностью разгружать ковш.
Передние заслонки могут быть плавающими или управляемыми. В первом случае при разработке грунта заслонка поднимается давлением призмы волочения, во втором — подъемным механизмом, блокирующим управление заслонкой и ковшом.
Рис. 21. Схема самоходного скрепера
1е колесо; 3 — сцепное устройство; 4 — цилиндр ыеяаниэма повоцилиндр подъема ковша; 6 — рана; 7 — передняя заслонка; 8 — ковш- 9 — задкнч стенка; 10 — заднее кплесо; 11— буфер; 12 — ножи
Рис, 22. Схемы способов разгрузки скреперов
а — свободный; б — принудительный; в к г — полупринудительный; д — скребковый свободный
Бульдозеры. Они предназначены для послойного копания грунтов и их одновременного перемещения волоком по поверхности земли к месту отсыпки. Их используют для обратной засыпки траншей и котлованов, сооружения насыпей из грунтов боковых резервов или продольной перевозки, грубой планировки земляных поверхностей, а также для подготовительных работ: валки деревьев, срезки кустарников, корчевания пней, собирания камней и т. п. Их применяют также для распределения грунтовых отвалов при работе экскаваторов и землевозов, формирования террас на косогорах, штабелирования сыпучих материалов и подачи их к перерабатывающим агрегатам, для вскрышных работ и в качестве толкачей скреперов.
Рабочий процесс бульдозера состоит из операций копания, перемещения и разравнивания грунта. При копании режущая часть отвала заглубляется в грунт и бульдозер одновременно движется вперед. Вырезаемый из забоя грунт накапливается перед отвалом, формируя призму грунта, которую называют призмой волочения. После этого отвал выглубляют, и бульдозер перемещает грунт к месту укладки. Затем бульдозер разравнивает призму грунта несколько приподнятым отвалом. Разравнивать грунт можно передним и задним ходом машины. При транспортировке грунта часть его теряется. Потери, зависящие от дальности перемещения, могут доходить до 30 % и более от объема призмы волочения.
В зависимости от условий работы, мощности и типа тягача гусеничные бульдозеры работают на скоростях 2,4—6 км/ч, на колесных тягачах — 3,5—8, а перемещают грунты соответственно на скоростях 4—8 и 6—-12 км/ч (холостой ход 10—12 и 20—25 км/ч).
Для выполнения подготовительных работ на раму бульдозера навешивают дополнительные виды рабочего оборудования: кусторезы, корчеватели, собиратели и др. Бульдозеры нередко выпускают в комплекте с рыхлителями и канавокопателями, навешиваемыми сзади машины.
По способу крепления отвала бульдозеры делятся на неповоротные и поворотные, а по типу ходового оборудования — на колесные и гусеничные. По типу механизмов управления отвалом различают бульдозеры с гидравлическим и канатным управлением.
По номинальному тяговому усилию бульдозеры делятся на легкие (25—135 кН), средние (13—200 кН), тяжелые (200— 300 кН) и сверхтяжелые (свыше 300 кН).
На рис. 23 изображена схема работы бульдозера с неповоротным отвалом. У таких бульдозеров отвал установлен в плане перпендикулярно продольной оси несущего трактора и не может быть установлен под углом к этой оси.
На рис. 24 приведена схема устройства бульдозера с поворотным отвалом. В данном случае отвал может быть установлен перпендикулярно или под углом в обе стороны к оси несущего трактора.
У обоих типов бульдозеров может быть предусмотрено устройство для бокового двустороннего наклона (поперечного перекоса) отвала в плоскости, перпендикулярной продольной оси несущего трактора (рис. 24,6), и устройство для регулировки угла резания ножей отвала. Бульдозеры первого типа перемещают призму срезанного грунта по оси движения, второго
Рис. 23. Схема работы бульдозеров с неповоротным отвалом
о — транспортное положение; б — положение резания грунта и накопления призмы
на отвале; в — положение перемещения призмы грунта ' — трактор; 1 — отвал; 3 — толкающий брус:
4 — призма грунта перед отвалом
Рис. 24. Схема устройства бульдозера с поворотный отвалом
а — поворот отвала в плане; б — поперечный перекос отвала * толкающая рама; 2 — боковой толкатель: 3 — отвал с ножами; 4 — отвал, повернутый а плане; 5 — отвал, повернутый к вертикальной плоскости
типа— вдоль оси движения при перпендикулярном к ней поло-женин отвала или в сторону от этой оси при отвале, установленном под углом к ней в плане. Перемещение грунта в сторону повернутым в плане отвалом производится преимущественно для засыпки каналов, траншей и т. п.
На многих бульдозерах устанавливают специальные упоры для использования их в качестве толкачей для скреперов.
Мощность бульдозеров, используемых в строительстве, достигает 600—600 кВт с одновременным перемещением за один цикл 7,5 м3 грунта. Перспективны модели бульдозеров, которые за один цикл могут перемещать до 15 м3 грунта.
В зависимости от условий работы применяют различные отвалы бульдозеров (рис. 25). У прямого простого отвала имеется прямая образующая, небольшие изогнутые боковые щитки и ножи для уменьшения износа щитков. Ножи отвала обычно состоят из двух частей и оснащены выступающими вперед сменными угловыми ножами. Такими отвалами разрабатывают крепкие грунты.
Универсальный отвал используют для планировочных работ в грунтах с нарушенной структурой.
Сферический отвал применяют для разработки мягких и средней крепости грунтов. Изогнутая в плане форма отвала предусмотрена для косого резания грунтов, при котором уменьшается сопротивление резанию и можно увеличить на 10—12 % длину отвала. Благодаря выступающим вперед концам отвала объем перемещаемого грунта на 20—25% больше, чем при прямом отвале.
Отвал с боковыми рыхлящими зубьями используют для разработки крепких каменистых грунтов бульдозерами большой мощности. Зубья выдвигаются гидроцилиндрами ниже ножей на 20—30 см.
Рис. 25. Формы отвалов бульдозеро
mi. м, ч<ирмы отвалов бульдозеров
а —прямой, б — универсальный; в — сферический; г —с боковыми рыклнщнын зубьями; д — совковый для уборки; е — короткий толкающий
/ — лобовой лист вместе с козырьком; 2 — боковые щитки; J — боковые ножи; 4 — угловые ножи; 5 — средние ножи; 6 — открылки; 7 — выдвижные зубья
