3.3. Рулевые устройства активного типа и поворотные насадки
К рулевым устройствам активного типа относят устройства, обеспечивающие разворот судна за счет подвода дополнительной энергии. К таким устройствам можно отнести активный руль (рис. 3.13), азиподы, и поворотные колонки (рис. 3.14).
Рис.
3.13. кормовая оконечность судна с активным
рулем.
Рис.
3.14. поворотная колонка морского
транспортного судна
Активный руль может использоваться как средство движения, так и как средство управления судном.
Рис.
3.13. Эскиз поворотной насадки.
Поворотная насадка проявляет свойства пассивного руля, поскольку она выполнена как кольцевое крыло, и как активное рулевое устройство, разворачивая струю гребного винта.
3.3. Математическое описание гидродинамических характеристик руля
Как
мы установили ранее, боковая сила на
руле до момента срыва потока изменяется
с изменением угла перекладки по линейному
закону. Это позволяет записать структурную
формулу для расчета
в следующем виде
