Определение дополнительной силы инерции.
Величина дополнительной силы, которую затрачивает судно при движении в жидкости, определяется изменением кинетической энергии системы. В свою очередь, изменение кинетической энергии системы равно работе приложенных к ней сил, то есть
, (1.14)
где
реакция жидкости в направлении оси Х.
Значение может быть определено из (1.14) в виде
(1.15)
Таким образом, дополнительная инерционная составляющая силы, от продольных составляющих сил жидкости определится формулой
Аналогичные выражения можно составить для остальных составляющих присоединенных масс. Для поступательного движения тела судовой формы обводов остальные присоединенные массы пренебрежимо малы. Подставляя (1.15) в выражение (1.8), получим
. (1.16)
Аналогичным образом, преобразуются выражения (1.9) и (1.10).
Окончательно система уравнений движения приобретает вид
. (1.17)
(1.18)
(1.19)
19.01.2014