
- •Повторные пределы.
- •Частные производные функций.
- •Дифференцируемость функции многих переменных в точке.
- •Геометрический смысл частных производных и дифференциалов функции.
- •Дифференцирование сложной функции.
- •Инвариантность формы первого дифференциала относительно выбора переменной. Правило вычисления дифференциала.
- •Производная по направлению. Градиент функций.
- •Частные производные и дифференциалы высших порядков от функций многих переменных.
- •Различные формы остаточного члена в формуле Тейлора для функций одной вещественной переменной.
- •Формула Тейлора для функции многих переменных.
- •- Форма Пеано
- •Локальный экстремум функции многих переменных.
- •Дифференцируемые отображения.
- •Неявные функции и отображения.
- •Условный экстремум функции многих переменных.
- •Метод неопределенных множителей Лагранжа.
- •Достаточное условие условного экстремума.
Дифференциальное исчисление функций многих переменных.
Некоторые эффекты, связанные с пределами функций многих переменных.
Пусть
отображение
,
которое задано на множестве
в пространстве
Пусть
,
элемент
называется пределом отображения в
точке
по множеству
если:
По
Коши:
По Гейне:
Если
множество
совпадает с областью определения
отображения
,
то мы опускаем слова «по множеству
»
.
Очевидно,
что если
,
то по любому множеству
предел отображения
тоже будет равен
.
Часто в качестве таких подмножеств
рассматривают непрерывные кривые,
имеющие конец
,
в этом случае пределом по множеству
называют предел по кривой
.
Или же лучи, с концами в точке
,
в этом случае говорят, что предел по
множеству
является предел по направлению
соответствующего луча. Если в точке
существует предел
,
то по любому направлению в точке
предел будет равен
Из существования предела функции в точке по любому направлению не следует, что в этой точке у функции имеется предел по всей области определения.
Повторные пределы.
На
ряду с рассматриваемыми пределами
можно рассматривать и повторные пределы,
связанные с последовательным переходом
к пределу по различным координатам или
по более сложным множествам. Рассмотрим
следующую функцию от двух переменных.
Пусть
определена на множестве
,
– предельные точки множества
.
Предположим, что существует
Для
некоторых допустимых
,
так, чтобы
и
Тогда
- повторный предел.
Аналогично
определяется
.
В общем случае повторный предел и предел функции многих переменных не связаны между собой. При некоторых дополнительных условиях связь отслеживается.
Теорема:
пусть
определена на множестве
,
а множество
содержит некоторую прямоугольную
окружность точки
,
кроме, может быть, самой этой точки,
,
кроме того
на числовой прямой
,
тогда
Доказательство:
пусть
.
Зафиксируем произвольное
.
Согласно определению Коши предел
функции в точке, найдётся некоторая
проколотая окрестность точки
такая, что для любой точки
,
которая принадлежит этой окрестности
в пересечении с
выполняется неравенство
В
силу теоремы о вложенных окрестностях
без ограничения общности можно считать,
что указанная окрестность точки
является прямоугольной:
В
неравенстве перейдём к пределу при
.
Пределы справа и слева существуют:
Получили:
- это и означает, что
Частные производные функций.
Пусть
определена в некоторой окрестности
точки
.
Частной производной от функции
по переменной
в точке
называется следующий предел:
Стоящая в числителе разность иногда называют частичным приращением по переменной в точке .
Из этого определения: для вычисления частной производной по какой-либо переменной мы должны представить, что остальные зафиксированы и постоянны. В результате получаем функцию от одной переменной и от неё берём производную.
Отметим, что из существования частных производных функций в точке по всем переменным не следует непрерывность функции в этой точке.
Дифференцируемость функции многих переменных в точке.
Определение:
пусть функция
определена в некоторой окрестности
точки
в пространстве
.
Пусть каждая из переменных
получает приращение
;
;
тогда будем считать, что точка
так же находится в указанной окрестности
точки
.
Полным приращением функции
будем называть такую разность
Определение:
функция
определенная в некоторой окрестности
точки
называется дифференцируемой в точке
,
если в некоторой окрестности точки
полное приращение этой функции может
быть представлено в виде:
где
- некоторые числа (определяются функцией
и точкой
,
но не зависят от приращения переменной),
функция
представима в виде
Из
определения:
является главной линейной частью
приращения
;
если это приращение рассматривать как
функцию
,
эта линейная часть приращения называется
дифференциалом функции
в точке
:
Далее,
как и в случае функции одной переменной,
по определению будем считать, что
дифференциалы независимых переменных
совпадают с их приращением:
.
Лемма:
Доказательство:
I)
над уравнением
произведем следующее
,
где
,
- бесконечно малая
Докажем,
что
– ограниченная:
Значит
- бесконечно малая.
II)
- бесконечно малая, – ограниченная.
Так
как
,
то будем полагать
.
Теорема: если функция дифференцируема в точке, то она непрерывна в этой точке.
Доказательство:
если
дифференцируема в точке
,
то в некоторой окрестности
,
если перейдём к пределу, получим
,
что и означает непрерывность в точке
.
Теорема: если функция дифференцируема в точке, то она имеет в этой точке частные производные (конечные) по всем переменным, при этом
где
- коэффициенты дифференциала.
Доказательство: рассмотрим
так как это частный случай полного дифференциала, так что её приращение можно представить:
Тогда
Эти теоремы позволяют сделать следующий вывод: непрерывность и наличие частных производных являются необходимыми условиями дифференцирования.
Теорема
(достаточное условие
дифференцирования функции многих
переменных): пусть
функция
определена в некоторой окрестности
точки
и имеет в этой окрестности частные
производные
, которые непрерывны в точке
,
тогда функция
дифференцируема в точке
.
Доказательство:
доказательство проведем для случая
трёх переменных. Пусть вектор приращений
такое, что точка
Каждая
разность в квадратных скобках может
рассматриваться как приращение функции
одной переменной, так как остальные
фиксированы. К каждой из этих разностей
можно применить теорему Лагранжа о
конечных приращениях, согласно которой
Мы представляем приращение функции в виде
где
Поскольку
по теореме о промежуточной функции
.
По этому по теореме о пределе сложной
функции в силу непрерывности всех
частных производных в точке
мы получаем
.
Отсюда следует, что функция дифференцируема
в точке
.
Теорема доказана.Утверждение, обратное
этой теореме неверно: из дифференцируемости
функции в точке следует существование
частных производных в этой точке, но
не следует их непрерывность в этой
точке.
Если функция имеет в точке (области) непрерывные частные производные по всем переменным, то говорят, что она непрерывно дифференцируема в этой точке (области).