Роботы в промышленности

Сегодня большинство роботов используется в технологических операциях. Применения роботов могут быть разделены на, три категории:

1. погрузочно-разгрузочные работы

2. операции по обработке

3. собрание и осмотр.

Погрузочно-разгрузочные работы - передача материала и загрузка и разгрузка машин. Приложения материальной передачи требуют, чтобы робот переместил материалы или части работы от одного до другого. Многие из этих задач относительно просты: роботы поднимают части от одного конвейера и размещают их в другого. Другие операции по передаче более сложны, таковы как помещающие части в договоренности, которая может быть вычислена роботом. Машинные операции по загрузке и разгрузке используют робот, чтобы загрузить и разгрузить части. Это требует, чтобы робот был оборудован gripper, который может схватить части. Обычно gripper должен быть специально разработан для особой геометрии части.

В операциях по обработке робот управляет инструментом, чтобы выполнить процесс на части работы. Примеры таких заявлений включают сварку пятна, непрерывную дуговую сварку и окрашивание распылением. Сварка пятна автомобильных корпусов - одно из наиболее распространенных применений индустриальных роботов. Робот помещает сварщика пятна против автомобильных групп и структур, чтобы присоединиться к ним. Дуговая сварка - непрерывный процесс, в который робот перемещает сварочный прут вдоль сварного шва. Окрашивание распылением - манипуляция окрашивающего распылением оружия по поверхности объекта, который будет покрыт. Другие операции в этой категории включают размол и полировку, в которой вращающийся шпиндель служит инструментом робота.

Третья прикладная область индустриальных роботов - собрание и осмотр. Использование роботов на собрании, как ожидают, увеличится из-за высокой стоимости ручного труда. Но дизайн продукта - важный аспект автоматизированного собрания. Методы Ассамблеи, которые являются удовлетворительными для людей, не всегда подходят для роботов. Винты и орехи широко используются для того, чтобы закрепить на ручном собрании, но те же самые операции чрезвычайно трудные для однорукого робота.

Осмотр - другая область фабричных операций, в которых растет использование роботов. В типичной инспекционной работе робот помещает датчик относительно части работы и определяет, отвечает ли часть на качественные технические требования. В почти всех индустриальных автоматизированных заявлениях робот обеспечивает замену для человеческого труда. Есть определенные особенности индустриальных рабочих мест, выполненных людьми, которые могут быть сделаны роботами:

1. операция повторная, вовлечение той же самой основной работы показывает каждый цикл жестом,

2. операция опасна или неудобна для человеческого рабочего (например: окрашивание распылением, сварка пятна, дуговая сварка и определенные машинные задачи загрузки и разгрузки),

3. заготовка или инструмент слишком тяжелые и трудные обращаться,

операция позволяет роботу использоваться на двух или трех изменениях.

Ответьте на вопросы:

1. Как роботы используются в производстве?

2. Что такое «материал handlings»?

3. Чем должен быть оборудован робот сделать операции по загрузке и разгрузке?

4. Чем робот управляет в автоматизированной операции по обработке?

5. Каково наиболее распространенное применение роботов в производстве автомобилей?

6. Какие операции могли быть сделаны роботом в автомобильной обрабатывающей промышленности?

7. Что главные причины состоят в том, чтобы использовать роботы в производстве?

8. Как роботы могут осмотреть качество производства?

9. Какие операции могли быть сделаны роботами в опасном или неудобном для человеческих условий рабочих?