1.3 Определение статистической ошибки сау

Найдем статистическую ошибку системы для параметров настройки регулятора. Статистическая ошибка представляет собой разницу между заданным и измеренным значением регулируемой величины в установившемся режиме.

На основании принципа суперпозиции, которому подчиняются линейные системы управления, реакция системы на несколько воздействий равна сумме реакций на каждое из них. Для рис.1 можно записать соотношения: ε = ε₁ + ε₂ , где ε₁ – реакция системы в установившемся режиме на задающее воздействие, а ε₂ – на возмущающее.

ε₁(Р) = (P) φ₃(P); (1.10)

где (Р) = (Р) =

ε₂ (Р) = (Р) λ (Р);

где = = .

Поскольку φ₃ (t) = 1 и λ (t) = 1, тогда φ₃ (р) = ; λ (р) = ;

ε₁ (∞) = ;

ε₂ (∞) = .

Подставим соответствующие значения передаточных функций, их коэффициентов и найдем предел, получим составляющие статической ошибки по задающему φ₃ и возмущающему λ воздействиям. В нашем примере:

Таким образом САУ является астатической как по задающему, так и по возмущающему воздействию.

2 Проектирование системы автоматического контроля и регулирования

2.1 Описание технологического процесса

В данной курсовой работе рассматривается процесс фильтрации сусла в производственных объемах.

Виноградное сусло, полученное после прессования, содержит довольно много примесей и взвешенных веществ. Которые необходимо отделить, не допуская их дальнейшего попадания в технологический процесс. Для этого виноградное сусло подвергают фильтрованию. Фильтрация представляет собой процесс разделения неоднородных веществ при помощи пористых перегородок, которые задерживают взвешенные частицы и пропускают фильтрат.

Процесс фильтрации осуществляется в сетчатом фильтре, предназначенном для отделения грубых взвесей. Важным аспектом при фильтрации является количество подаваемого продукта на фильтр, которое будет определятся уровнем сусла в сборнике после фильтра. Оно должно соответствовать значению, определенному согласно требованиям технологического процесса

2.2 Техническое задание на проектирование

Провести проектные работы с целью создания автоматической системы регулирования уровня продукта в сборнике и расхода продукта на выходе из него.

Система должна обеспечивать :

-поддержание определенного уровня продукта в сборнике после фильтра, равным 50 см

2.3 Описание схемы автоматизации

Схема автоматизации отделения очистки виноградного сусла включает в себя контур контроля уровня в сборнике перед фильтром. Регулирование осуществляется согласно закону П-регулирования, по средством измерителя ПИД - регулятора .

Для определения уровня в сборниках перед фильтров используется уровнемер ( поз. 1-1), который состоит из датчика уровня ( первичный преобразователь), и вторичного преобразователя, имеющего цифровое табло, показывающего текущее значение уровня. Преобразованный сигнал от уровнемера поступает на регулятор (поз. 1-2), который в свою очередь при отклонении уровня жидкости от заданного значения формирует управляющее воздействие при помощи которого осуществляется управление приводами регулирующих клапанов ( поз. 1-3 и 1-4) .

Для контроля расхода конечного продукта на выходе сборника установлен расходомер (поз 2-1)., который осуществляет вывод измеренных данных на электронный регистратор (поз 2-2), установленный на щите.