
- •1 Вибір електродвигуна та кінематичний розрахунок
- •2 Вибирання марки матеріалу, призначення хіміко-термічної обробки зубів; визначення допустимих напружень
- •Визначення параметрів передачі
- •Обчислення колової швидкості і сил, які діють у зачепленні
- •Перевірний розрахунок на контактну і згинальну витривалість зубів
- •6 Орієнтовний розрахунок валів. Конструктивні розміри зубчатої пари
- •7 Конструктивні розміри елементів корпуса і кришки редуктора
- •Конструктивні розміри валів, підшипникових вузлів і компонування редуктора
- •9 Перевірка міцності валів
- •10 Підбирання шпонок і перевірний розрахунок шпонкових з'єднань
- •11 Добирання шпонок
- •12 Посадки деталей і складальних одиниць редуктора
- •13 Мащення зубчастих коліс і підшипників
- •Висновки
- •Література
- •Додатки Додаток 1 Допустимі напруження зубів при розрахунку зубчастих передач на витривалість
12 Посадки деталей і складальних одиниць редуктора
Внутрішні кільця підшипників насаджуємо на вали з натягом, значення якого відповідає полю допуску k6, а зовнішні кільця в корпус – за перехідною посадкою, значення якої відповідає полю допуску Н7.
Для маточини деталі, яку насаджують на вихідний кінець вала і для маточини зубчастого колеса приймаємо перехідну посадку і посадку з натягом, значення яких відповідають полю допуску k6 і Н7/р6.
13 Мащення зубчастих коліс і підшипників
Мащення зубчастого зачеплення здійснюємо зануренням зубчастого колеса в масляну ванну картера, об’єм якої :
(13.1)
л.
Підшипники кочення звичайно змащуються з загальної масляної ванни редуктора розбризкуванням масла обертанням зубчастого колеса. Приймаємо масло марки И-70А, яке заливається в картер редуктора з таким розрахунком, щоб зубчасте колесо занурювалось у масло не менше ніж на висоту зуба.
Висновки
У висновках дається короткий аналіз роботи, виконаної студентом
Література
1. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. – М.: Высшая школа, 1981.
2. Байзельман Р.Д., Цыпкин Б.В., Перель Л.Я. Подшипники качения. Справочник.- М.: Машиностроение, 1975
3. Дунаев П.Д., Леликов О.П. Детали машин Курсовое проектирование. – М.: Высшая школа,1990
4. Ицкович Г.М. Курсовое проектирование деталей машин. – М.: Высшая школа, 1989.
6. Куклин Н.Г. Детали машин. – М.: Высшая школа, 1992.
7. Мархель І.І. Деталі машин. – К.: Алерта, 2005.
8.Малащенко В.О., Янків В.В. Деталі машин. Курсове проектування.:Львів.: «Новий світ-2000», 2004
9. Павлище В.Т. Основи конструювання та розрахунок деталей машин.- Львів.: Афіша,2003
10. Устюгов І.І. Деталі машин. – К.: Вища школа, 1984
11. Чернавский С.А. Курсовое проектирование деталей машин. – М.:
Машиностроение, 1987.
12. Чернилевский Д.В. Детали машин и механизмов. – К.: Высшая школа, 1987.
13. Шейнблит А.Е. Курсовое проектирование деталей машин. – М.: Высшая школа, 1991
Додатки Додаток 1 Допустимі напруження зубів при розрахунку зубчастих передач на витривалість
Матеріал |
Термообробка |
Твердість |
σ0НР, МПа |
NH0· 107 |
σ0FР, МПа |
NF0· 106 |
||
Поверх ні |
Серцевини |
Вид навантаження |
||||||
Неревер- сивна
|
Реверсив-на |
|||||||
Сталь 45 |
Нормалізація |
НВ 180…200 |
420 |
1 |
155 |
110 |
4 |
|
Поліпшення |
НВ 240…280 |
600 |
1,5 |
195 |
130 |
4 |
||
Загартування СВЧ наскрізне з охопленням дна западин |
HRC 40…50 |
800 |
6 |
210 |
160 |
4 |
||
Загартування СВЧ поверхневе з охопленням дна западин |
HRC 40…52 |
НВ 240… 280 |
800 |
6 |
230 |
180 |
4 |
|
Сталь 50Г |
Загартування об’ємне |
HRC 45…50 |
800 |
6 |
220 |
165 |
4 |
|
Сталь 40Х |
Нормалізація |
НВ 210…230 |
550 |
1 |
200 |
130 |
4 |
|
Поліпшення |
НВ 240…280 |
650 |
2,5 |
230 |
150 |
4 |
||
Загартування СВЧ об’ємне з охопленням дна западин |
HRC 48…52 |
900 |
8 |
230 |
170 |
4 |
||
Загартування СВЧ поверхневе з охопленням дна западин |
HRC 48…52 |
НВ 250… 280 |
900 |
8 |
270 |
200 |
4 |
|
Сталь 40ХН |
Загартування СВЧ наскрізне з охопленням дна западин |
HRC 48…52 |
1000 |
10 |
270 |
200 |
4 |
|
Загартування СВЧ поверхневе з охопленням дна западин |
HRC 52…56 |
НВ 260… 300 |
1000 |
10 |
320 |
240 |
4 |
|
Сталь 20Х і 20 ХН |
Цементація з загартуванням і наступним шліфу- ванням робочих поверхонь |
HRC 52…62 |
HRC 26…35 |
1100 |
12 |
280 |
210 |
4 |
Сталь 12ХНЗА |
HRC 56…62 |
HRC 30…40 |
1150 |
12 |
330 |
250 |
4 |
Додаток 2 Значення коефіцієнта ZН
β, град |
0 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
35 |
40 |
ZН |
1,76 |
1,74 |
1,71 |
1,67 |
1,62 |
1,56 |
1,50 |
1,42 |
Додаток 3 Ступінь точності за нормами плавності циліндричних ГОСТ 1643-81, конічних ГОСТ 1758-81 і черв’ячних ГОСТ 3675-81 передач залежно від швидкості
Ступінь точності передачі |
Колова швидкість v, vm ; швидкість ковзання vs передачі, м/с |
||||
циліндричної |
конічної |
черв’ячної |
|||
прямозубої |
непрямозубої |
прямозубої |
непрямозубої |
||
6-й – високоточні |
≤15 |
≤30 |
≤12 |
≤25 |
≤15 |
7-й – точні |
≤10 |
≤15 |
≤8 |
≤16 |
≤10 |
8-й – середньої точності |
≤6 |
≤10 |
≤4 |
≤8 |
≤5 |
9-й – зниженої точності |
≤2 |
≤4 |
≤1,5 |
≤3 |
≤2 |
Додаток 4 Значення коефіцієнтів Кα і ZМ
Коефіцієнт |
Вид зубчас-тих коліс |
Матеріал зубчастих коліс |
||||||
Сталь-сталь |
Сталь-чавун |
Сталь-бронза (латунь) |
Чавун-чавун |
Текстоліт-сталь |
ДШП-сталь |
Поліамід-сталь |
||
Кα, Па1/3 |
Прямозубі |
4950 |
4450 |
4300 |
4150 |
2000 |
2250 |
1550 |
Косозубі і шевро-нні |
4300 |
3900 |
3750 |
3600 |
1700 |
1950 |
1350 |
|
ZМ, Па1/3 |
Прямозубі і непрям-озубі |
274·103 |
234·103 |
225·103 |
209·103 |
69,5·103 |
85·103 |
47,5·103 |
Додаток 5 Значення коефіцієнтів КНα і КFα для непрямозубих передач
Колова швидкість v, м/с |
Значення КНα для ступеня точності |
||||
5-ий |
6-ий |
7-ий |
8-ий |
9-ий |
|
2,5 |
1,00 |
1,01 |
1,03 |
1,05 |
1,13 |
5,0 |
1,00 |
1,02 |
1,05 |
1,09 |
1,16 |
10,0 |
1,01 |
1,03 |
1,07 |
1,13 |
- |
15,0 |
1,01 |
1,04 |
1,09 |
- |
- |
20,0 |
1,02 |
1,05 |
1,12 |
- |
- |
25,0 |
1,02 |
1,06 |
- |
- |
- |
Примітки:
,
де
,
μ
– ступінь точності передачі. Допустимо
приймати:
- 6-го,
- 7-го,
- 8-го,
- 9-го ступеня точності виготовлення
передачі ГОСТ 1643-81.
Додаток 6 Значення коефіцієнтів КНv і КFv
Ступінь точності |
Твердість зуба колеса, z2 |
Значення КНv при коловій швидкості v, м/с |
|||||
1 |
2 |
4 |
6 |
8 |
10 |
||
6 |
≤ 350 НВ |
1,03 1,01 |
1,06 1,02 |
1,12 1,03 |
1,17 1,04 |
1,23 1,06 |
1,28 1,07 |
≥ 45 НRC |
1,02 1,00 |
1,04 1,00 |
1,07 1,02 |
1,10 1,02 |
1,15 1,03 |
1,18 1,04 |
|
7 |
≤ 350 НВ |
1,04 1,01 |
1,07 1,02 |
1,14 1,03 |
1,21 1,06 |
1,29 1,07 |
1,36 1,08 |
≥ 45 НRC |
1,03 1,00 |
1,05 1,01 |
1,09 1,02 |
1,14 1,03 |
1,19 1,03 |
1,24 1,04 |
|
8 |
≤ 350 НВ |
1,04 1,01 |
1,08 1,02 |
1,16 1,04 |
1,24 1,06 |
1,32 1,07 |
1,40 1,08 |
≥ 45 НRC |
1,03 1,01 |
1,06 1,01 |
1,10 1,02 |
1,16 1,03 |
1,22 1,04 |
1,26 1,05 |
|
9 |
≤ 350 НВ |
1,05 1,01 |
1,10 1,03 |
1,20 1,05 |
1,30 1,07 |
1,40 1,07 |
1,50 1,12 |
≥ 45 НRC |
1,04 1,01 |
1,07 1,01 |
1,13 1,02 |
1,21 1,03 |
1,26 1,04 |
1,32 1,05 |
Примітки:
1. У чисельнику вказані значення КНv
для
прямозубих коліс, у знаменнику - для
косозубих. 2. Коефіцієнт
КFv
визначають: при твердості робочої
поверхні зубів колеса
за
залежністю
для прямозубих коліс і
для косозубих; при
за
залежністю
для прямозубих коліс і
для косозубих.
Додаток 7 Коефіцієнти форми зубів YF для некоригованого зубчастого і черв’ячного зачеплень
Вид передачі |
Кількість зубів z, zv, zvt, zvn |
||||||||||
17 |
20 |
25 |
30 |
40 |
50 |
60 |
80 |
100 |
150 |
≥300 |
|
Зубчаста |
4,25 |
4,07 |
3,90 |
3,80 |
3,70 |
3,65 |
3,62 |
3,61 |
3,60 |
3,61 |
3,63 |
Черв’ячна |
- |
1,98 |
1,87 |
1,76 |
1,55 |
1,45 |
1,40 |
1,34 |
1,30 |
1,27 |
1,24 |
Додаток 8 Нормальні модулі mn евольвентних циліндричних зубчастих коліс і зовнішні колові модулі mte конічних прямозубих коліс ГОСТ 9563-76
1-й ряд |
0,6 |
0,8 |
1,00 |
1,25 |
1,5 |
2,00 |
2,5 |
3,0 |
4,0 |
5,0 |
6,0 |
8,0 |
10,0 |
12,0 |
16,0 |
2-й ряд |
0,7 |
0,9 |
1,125 |
1,375 |
1,75 |
2,25 |
2,75 |
3,5 |
4,5 |
5,5 |
7,0 |
9,0 |
11,0 |
14,0 |
18,0 |
Додаток 9 Значення коефіцієнтів КHβ і КFβ розподілу навантаження по ширині вінця циліндричного колеса при розрахунку на контактну і згинальну витривалість
Відносна ширина колеса |
Симетричне розташування шестірні відносно опор |
Несиметричне розташування шестірні відносно опор |
Консольне розташування одного з коліс |
|||||||||||||
Дуже
жорсткий вал
|
Менш
жорсткий вал
|
|||||||||||||||
Ψbd= b/d1 = = 0,5ψba (u+1) |
КHβ |
КFβ |
КHβ |
КFβ |
КHβ |
КFβ |
КHβ |
КFβ |
||||||||
При твердості робочих поверхонь зубів НВ |
||||||||||||||||
≥ 350 |
≤ 350 |
≥ 350 |
≤ 350 |
≥ 350 |
≤ 350 |
≥ 350 |
≤ 350 |
≥ 350 |
≤ 350 |
≥ 350 |
≤ 350 |
≥ 350 |
≤ 350 |
≥ 350 |
≤ 350 |
|
0,2 |
1,00 |
1,00 |
1,00 |
1,00 |
1,01 |
1,00 |
1,02 |
1,01 |
1,06 |
1,02 |
1,10 |
1,05 |
1,15 |
1,07 |
1,25 |
1,13 |
0,4 |
1,01 |
1,00 |
1,03 |
1,01 |
1,05 |
1,02 |
1,07 |
1,04 |
1,12 |
1,05 |
1,20 |
1,12 |
1,35 |
1,15 |
1,55 |
1,28 |
0,6 |
1,03 |
1,01 |
1,05 |
1,02 |
1,09 |
1,04 |
1,13 |
1,07 |
1,20 |
1,08 |
1,30 |
1,17 |
1,60 |
1,24 |
1,90 |
1,00 |
0,8 |
1,06 |
1,03 |
1,08 |
1,05 |
1,14 |
1,06 |
1,20 |
1,11 |
1,27 |
1,12 |
1,44 |
1,23 |
1,85 |
1,35 |
2,30 |
1,70 |
1,0 |
1,10 |
1,04 |
1,15 |
1,08 |
1,18 |
1,08 |
1,27 |
1,15 |
1,37 |
1,15 |
1,57 |
1,32 |
- |
- |
- |
- |
1,2 |
1,13 |
1,05 |
1,18 |
1,10 |
1,25 |
1,10 |
1,37 |
1,20 |
1,50 |
1,18 |
1,72 |
1,40 |
- |
- |
- |
|
1,4 |
1,15 |
1,07 |
1,25 |
1,13 |
1,32 |
1,13 |
1,50 |
1,25 |
1,60 |
1,23 |
1,85 |
1,50 |
- |
- |
- |
- |
1,6 |
1,20 |
1,08 |
1,30 |
1,16 |
1,40 |
1,16 |
1,60 |
1,32 |
- |
1,28 |
- |
1,60 |
- |
- |
- |
- |
Додаток 10 Значення коефіцієнтів КHβ і КFβ розподілу навантаження за шириною вінця конічного колеса при консольному розташуванні одного з коліс
Відносна ширина еквівалентного конічного колеса uKbe / 2-Kbe |
Кулькові опори |
Роликові опори |
Кулькові опори |
Роликові опори |
||||||||||||
Твердість активних поверхонь зубів НВ |
||||||||||||||||
Шестірні і колеса > 350 |
Шестірні і колеса або колеса ≤ 350 |
Шестірні і колеса > 350 |
Шестірні і колеса або колеса ≤ 350 |
Шестірні і колеса > 350 |
Шестірні і колеса або колеса ≤ 350 |
Шестірні і колеса > 350 |
Шестірні і колеса або колеса ≤ 350 |
|||||||||
КHβ для виду зуба |
КFβ для виду зуба |
|||||||||||||||
Прямі і тангенціальні |
Колові |
Прямі і тангенціальні |
Колові |
Прямі і тангенціальні |
Колові |
Прямі і тангенціальні |
Колові |
Прямі і тангенціальні |
Колові |
Прямі і тангенціальні |
Колові |
Прямі і тангенціальні |
колові |
Прямі і тангенціальні |
Колові |
|
0,2 |
1,16 |
1,08 |
1,07 |
1,00 |
1,08 |
1,04 |
1,04 |
1,00 |
1,25 |
1,13 |
1,13 |
1,07 |
1,15 |
1,07 |
1,08 |
1,04 |
0,4 |
1,37 |
1,18 |
1,14 |
1,00 |
1,20 |
1,10 |
1,08 |
1,00 |
1,55 |
1,27 |
1,29 |
1,15 |
1,30 |
1,15 |
1,15 |
1,08 |
0,6 |
1,58 |
1,29 |
1,23 |
1,00 |
1,32 |
1,15 |
1,13 |
1,00 |
1,92 |
1,45 |
1,47 |
1,23 |
1,48 |
1,24 |
1,25 |
1,12 |
0,8 |
1,80 |
1,40 |
1,34 |
1,00 |
1,44 |
1,22 |
1,18 |
1,00 |
- |
- |
1,70 |
1,33 |
1,67 |
1,34 |
1,33 |
1,17 |
1,0 |
- |
- |
- |
1,00 |
1,55 |
1,28 |
1,23 |
1,00 |
- |
- |
- |
- |
1,90 |
1,13 |
1,45 |
1,22 |
Додаток 10а Кількість зубів шестірні
,
де с
= 1
при твердості
для
активних поверхонь зубів шестірні і
колеса, с
= 1,3
при твердості
для зубів шестірні і
для колеса; с
= 1,6
при твердості
для
активних поверхонь зубів шестірні і
колеса;
-
див графік.
u=1
u=2
Для
прямих зубів
30
u=3,15
u=4
u=6,3
10
40 60 80 100 125 160 de1, мм
Додаток 11 ГОСТ 2185- 86 Міжосьові відстані aw, мм за R40:
40, 50,63, (71), 80, (90), 100, (112), 125, (140), (160), (180), 200, (224), 250, (280), 315, (355), 400, (450), 500, (560), 630,…; числа в дужках належать до другого ряду, перевагу віддають числам першого ряду.
Додаток 12 ГОСТ 2477-76 Номінальні значення передаточних чисел u за R20 для циліндричних передач: 1,0; (1,12); 1,25; (1,4); 1,6; (1,8), 2,0; (2,24); 2,5; (2,8); 3,15; (3,55); 4,0; (4,5); 5,0; (5,6); 6,3; (7,1); 8,0; (9,0); 10,0; (11,2); 12,5.
Для конічних передач ті ж самі значення, але до umax =6,3.
Для червячних передач: 8,0; (9,0);10; (11,2); 12,5; (14); 16; (18); 20; (22,4); 25; (28); 31,5; (35,5); 40; (45);50; (56); 63; (71); 80.
Додаток 13 ГОСТ 12289-76 Номінальні діаметри основ ділильних конусів коліс de2 (мм): 50, (56), 63, (71), 80, (90), 100, (112), 125, (140), 160, (180), 200, (225), 250, 280, 315, 355, 400, 450, 500, 560…
Додаток 14 ГОСТ 6636-89 Діаметри вала в місцях посадки спряжених деталей за R40 (мм): 10; 10,5; 11; 11,5; 12; 13; 14; 15; 16; 17; 18; 19; 20; 21; 22; 24; 26; 28; 30; 32; 34; 36; 38; 40; 42; 45; 48; 50; 53; 56; 60; 63; 67;71; 75; 80; 85; 90; 100; 105;110; 120; 125; 130; 140; 150; 160; 170; 180; 190; 200; 210; 220; 240; 250; 260; 280; 300; 320; 340; 360; 380; 400; 420; 450; 480; 500; 530; 560; 600…
Додаток15 Модулі і коефіцієнт діаметра черв’яка
Модулі m (мм): 0,10; (0,12); 0,126; (0,15); 0,20; 0,25; (0,30); 0,315; 0,40; 0,50; (0,60); 0,83; 0,90; 1,0; 1,25; (1,5); 1,6; 2,0; 2,5; (3,0); 3,15; (3,5); 4,0; 5,0; (6,0); 6,3; (7,0); 8,0; 10,0; (12,0); 12,5; 16,0; 20,0; 25,0.
Коефіцієнт діаметра черв’яка q: 6,3; (7,1); 8,0; (9,0); 10; (11,2); 12,5; (14); 16,0; (18,0); 20,0; (22,4); 25,0.
Додаток 16 Значення коефіцієнта тертя f ' і кута тертя ρ' при роботі черв’ячного колеса з фосфористої або олов’яної бронзи по стальному черв’яку
vs, м/с |
f'' |
ρ' |
vs, м/с |
f'' |
ρ' |
0,01 0,10 0,25 0,50 0,00 1,50 |
0,110…0,120 0,080...0,090 0,065...0,075 0,055...0,065 0,045...0,055 0,040...0,050 |
6,28...6,850 4,56...5,150 3,72...4,280 3,15...3,720 2,58...3,150 2,28...2,860 |
2,00 2,50 3,00 4,00 7,00 10,00 |
0,035...0,045 0,030...0,040 0,028...0,035 0,023...0,030 0,018...0,026 0,016...0,024 |
2,00...2,580 1,72...2,280 1,60...2,000 1,32...1,720 1,03...1,480 0,92...1,380 |
Примітки: 1. Менші значення необхідно приймати при шліфованому або полірованому черв’яку. 2. Коли вінець колеса з безолов’яної бронзи, табличні значення збільшують на 30…50 %.
Додаток 17 Значення динамічного (швидкісного) коефіцієнта Кv
Ступінь точності
|
|
|
|
|
|
|||||
Швидкість ковзання vs, м/с |
Ступінь точності
|
Швидкість ковзання vs, м/с |
||||||||
|
|
|
|
|||||||
>1,5 |
1.5...3 |
3...7.5 |
7,5...12 |
>1,5 |
1.5...3 |
3...7.5 |
7,5...12 |
|||
6 |
- |
- |
1,00 |
1,10 |
8 |
1,15 |
1,25 |
1,35 |
- |
|
7 |
1,00 |
1,00 |
1,10 |
1,20 |
9 |
1,25 |
- |
- |
- |
Додаток 18 Значення коефіцієнта деформації черв’яка θ і ділильного кута підйому v лінії витка черв’яка
z1 |
θ, v |
Коефіцієнт діаметра черв’яка q |
||||||||
(7,1) |
8 |
(9) |
10 |
(11,2) |
12,5 |
(14) |
16 |
(18) |
||
1 |
v θ
|
8,020 57 |
7,120 72 |
6,340 89 |
5,710 108 |
5,100 130 |
4,570 154 |
4,080 190 |
3,570 214 |
3,180 257 |
2 |
v θ |
15,730 45 |
14,040 57 |
12,530 71 |
11,310 86 |
10,120 105 |
9,090 121 |
8,130 152 |
7,120 171 |
6,340 204 |
4 |
v θ |
29,400 37 |
26,560 47 |
23,960 58 |
21,800 70 |
19,650 84 |
17,740 98 |
15, 940 123 |
14,040 137 |
12,530 163 |
Додаток 19 Рекомендовані значення z1 і z2 для черв’ячних передач
и |
z1 |
z2 |
и |
z1 |
z2 |
7...8 9...13 14...24 |
4 4...(3) (3)...2 |
28...32 27...52 28...72 |
25...27 28...35 36 і більше |
(3)...2 2... 1 1 |
50...81 28...70 36 і більше |
Додаток 20 Матеріали для черв’ячних коліс
Група |
Матеріал |
Спосіб відливки |
σм |
σТ |
Швидкість ковзання vs, м/с |
МПа |
|||||
І |
БрО10Н1Ф1 |
Ц |
285 |
165 |
>5 |
БрО10Ф1 |
К З |
275 230 |
200 140 |
||
БрО5Ц5С5 |
К З |
200 145 |
90 80 |
||
ІІ |
БрА10Ж4Н4 |
Ц К |
700 650 |
460 430 |
2…5 |
БрА10Ж3Мц1,5 |
К З |
550 450 |
360 300 |
||
БрА9Ж3Л |
Ц К З |
530 500 425 |
245 230 195 |
||
ЛЦ23А6Ж3Мц2 |
Ц К З |
500 450 400 |
330 295 260 |
||
ІІІ |
СЧ18 |
З |
355 |
- |
2 |
СЧ15 |
З |
315 |
- |
Примітки: 1. Для чавунів приведені значення σв. 2. Прийняті позначення: Ц- відцентровий, К- в кукіль, З- в землю.
Додаток 21 Допустимі напруження для черв’ячного колеса
Група матеріалів |
Червяк поліпшений ≤ 350 НВ |
Червяк загартований при нагріві СВЧ, ≥45 HRC |
Нереверсивна передача |
Реверсивна передача |
[σ]Н, МПа |
[σ]F, МПа |
|||
І |
KHLCv0,75 σм |
KHLCv0,9 σм |
(0,08 σм + 0,25 σТ)КFL |
0,16 σмКFL |
ІІ |
250 – 25 vs |
300 – 25 vs |
||
|
175 – 35 vs |
200 – 35 vs |
0,12 σмКFL |
0,075 σмКFL |
Примітки: 1. Cv – коефіцієнт, що враховує знос матеріалу
vs, м/с |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
Cv |
1,33 |
1,21 |
1,11 |
1,02 |
0,95 |
0,88 |
0,83 |
0,80 |
2.
KHL
– коефіцієнт довговічності при розрахунку
на контактну міцність:
,
де N-
число циклів навантаження зубів
черв’ячного колеса за весь період
експлуатації – наробіток. Якщо N>25∙107,
то приймають, що
N=25∙107.
3.
KFL
– коефіцієнт довговічності при розрахунку
на згин:
.
Якщо
N106,
то приймають, що
N=106..
Якщо N>25∙107,
то приймають, що
N=25∙107.
4. σм, σТ - границя міцності та границя текучості при згині.
Д
одаток
22 Підшипники кулькові радіальні однорядні
(ГОСТ 8338-75)
Fa/C0 |
e |
Y |
0,014 |
0,19 |
2,30 |
0,028 |
0,22 |
1,99 |
0,056 |
0,26 |
1
D |
0,084 |
0,28 |
1,55 |
0,110 |
0,30 |
1,45 |
0,170 |
0,34 |
1,31 |
0,280 |
0,38 |
1,15 |
0,420 |
0,42 |
1,04 |
0,560 |
0,44 |
1,00 |
|
Умо вне позначення підшипника |
Розміри,мм |
Динамічна вантжопідйомність С, кН |
Статична вантажопідйомність С0, кН |
Умовне позначення підшип ника |
Розміри,мм |
Динамічна вантжопідйомність С, кН |
Статична вантажопідйомність С0, кН |
||||
d |
D |
B |
d |
D |
B |
||||||
Особливо легка серія 100 |
Легка серія 200 |
||||||||||
104 |
20 |
42 |
12 |
7,21 |
4,45 |
204 |
20 |
47 |
14 |
9,81 |
6,18 |
105 |
25 |
47 |
12 |
7,75 |
4,92 |
205 |
25 |
52 |
15 |
10,80 |
6,95 |
106 |
30 |
55 |
13 |
10,20 |
6,88 |
206 |
30 |
62 |
16 |
15,00 |
10,00 |
107 |
35 |
62 |
14 |
12,20 |
8,46 |
207 |
35 |
72 |
17 |
19,70 |
13,60 |
108 |
40 |
68 |
15 |
12,90 |
9,26 |
208 |
40 |
80 |
18 |
25,10 |
17,80 |
109 |
45 |
75 |
16 |
16,20 |
12,20 |
209 |
45 |
85 |
19 |
25,20 |
17,80 |
110 |
50 |
80 |
16 |
18,00 |
12,20 |
210 |
50 |
90 |
20 |
27,00 |
19,00 |
111 |
55 |
90 |
18 |
21,60 |
16,90 |
211 |
55 |
100 |
21 |
33,00 |
25,00 |
nгран = (16…8) 103 хв-1 |
212 |
60 |
110 |
22 |
40,30 |
30,90 |
|||||
Середня серія 300 |
213 |
65 |
120 |
23 |
44,00 |
34,00 |
|||||
304 |
20 |
52 |
15 |
12,30 |
7,78 |
214 |
70 |
125 |
24 |
47,90 |
37,40 |
305 |
25 |
62 |
17 |
17,30 |
11,40 |
nгран = (16…5) 103 хв-1 |
|||||
306 |
30 |
72 |
19 |
21,60 |
14,80 |
Важка серія 400 |
|||||
307 |
35 |
80 |
21 |
25,70 |
17,60 |
403 |
17 |
62 |
17 |
17,6 |
11,9 |
308 |
40 |
90 |
23 |
31,30 |
22,00 |
405 |
25 |
80 |
21 |
28,7 |
20,4 |
Продовження додатка 22
309 |
45 |
100 |
25 |
37,10 |
26,20 |
406 |
30 |
90 |
23 |
36,5 |
26,7 |
|||||
310 |
50 |
110 |
27 |
47,60 |
35,60 |
407 |
35 |
100 |
25 |
42,7 |
31,3 |
|||||
311 |
55 |
120 |
29 |
54,90 |
41,80 |
408 |
40 |
110 |
27 |
49,4 |
36,4 |
|||||
312 |
60 |
130 |
31 |
62,90 |
48,40 |
409 |
45 |
120 |
29 |
59,2 |
45,5 |
|||||
313 |
65 |
140 |
33 |
71,30 |
55,60 |
410 |
50 |
130 |
31 |
67,2 |
52,0 |
|||||
314 |
70 |
150 |
35 |
80,10 |
63,30 |
411 |
55 |
140 |
33 |
77,2 |
62,5 |
|||||
315 |
75 |
160 |
37 |
87,30 |
71,40 |
412 |
60 |
150 |
35 |
84,0 |
70,0 |
|||||
nгран = (16…4) 103 хв-1 |
413 |
65 |
160 |
37 |
90,8 |
78,1 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
414 |
70 |
180 |
42 |
111,0 |
105,0 |
|||||
|
|
|
|
|
|
416 |
80 |
200 |
48 |
126,0 |
125,0 |
|||||
|
|
|
|
|
|
nгран = (12,5…3,15) 103 хв-1 |
Примітка: 1 При визначенні значення Р0 - Х0 = 0,6, Y0 =0,5.
2
При визначенні значення Спотр
-
Х
= 0,56, Y
– див
таблицю при
;
Х
=1,
Y
= 0 при
.
3 пгран- гранична частота обертання кільця підшипника при рідинному мащенні; пгран убуває зі зростанням радіальних розмірів підшипників. При мащенні пластичними мастилами пгран зменшується на 20%.
Додаток 23 Підшипники кулькові радіально-упорні однорядні (ГОСТ 831-75)
-
α
D
d
b,T
Тип 36000, α = 120
Тип 46000, α = 260
Fa/C0
e
Y
Тип 36000: Х0 =0,5, Y0 = 0,47; Х = 0,46, Y0 – див табл. при ; Х = 1, Y0 = 0 при
.
Тип 46000: Х0 =0,5, Y0 = 0,37; Х = 0,41, Y0 =0,87 при
; Х = 1, Y0 = 0 при
.
Для всіх підшипників при рідинному мащенні nгран = (12,5…4,0) 103 хв-1
0,014
0,30
1,81
0,029
0,34
0,62
0,057
0,37
1,46
0,086
0,41
1,34
0,110
0,45
1,22
0,170
0,48
1,13
0,290
0,52
1,04
0,430
0,54
1,01
0,570
0,54
1,00
Умовне позначення підшипника
Розмір, мм
Динамічна вантожопід-
йомність С, кН
Статична вантожопідйом-
ність С0, кН
Тип 36000
Тип 46000
d
D
b
T
Тип 36000
Тип 46000
Тип 36000
Тип 46000
Легка серія
36205
46205
25
52
15
15
12,85
12,15
9,05
8,34
36206
46206
30
62
16
16
17,85
16,85
13,05
11,95
36207
46207
35
72
17
17
23,50
22,20
17,75
16,30
36208
46208
40
80
18
18
30,00
28,30
23,20
21,70
36209
46209
45
85
19
19
31,70
29,80
25,10
23,20
36210
46210
50
90
20
20
33,20
31,20
27,10
224,90
36211
46211
55
100
21
21
41,10
38,60
34,20
31,50
36212
46212
60
110
22
22
47,20
44,50
39,30
36,10
Середня серія
36305
46305
25
62
17
17
21,6
20,7
15,9
14,6
36306
46306
30
72
19
19
26,4
25,1
20,0
18,3
36307
46307
35
80
21
21
34,3
32,8
26,9
24,7
36308
46308
40
90
23
23
40,5
38,4
32,8
30,1
36309
46309
45
100
25
25
49,5
47,2
40,2
37,0
36310
46310
50
110
27
27
58,1
55,2
47,9
443,9
-
46311
55
120
29
29
-
67,6
-
556,3
36312
46312
60
130
31
31
81,4
77,3
71,7
65,3
36313
46313
65
140
33
33
92,3
87,6
81,6
74,9
Примітка: При мащенні пластичним мастилом пгран зменшується на 20%; пгран убуває зі зростанням радіальних розмірів підшипників.
Додаток 24 Підшипники роликові конічні однорядні (ГОСТ333-79)
-
c
β
Т D
b d
Гранична частота обертання кільця підшипника при рідинному мащенні nгран = (10,0…4,0) 103 хв-1 ; nгран = (10,0…3,15) 103 хв-1для середньої серії; nгран = (8,0…4,0) 103 хв-1 для широкої серії.
пгран убуває зі зростанням радіальних розмірів підшипників. При мащенні пластичними мастилами пгран зменшується на 20%.
-
Умовне познач. підшипн
d
D
T
b
c
Динамічна
вантажопідйомність С, кН
Y
e
Статичвантажопідйомність
С0, кН
Y0
max
min
Легка серія
7205
25
52
16,5
16,0
15
13
23,4
1,666
0,360
17,6
0,916
7206
30
62
17,5
17,0
16
14
29,2
1,645
0,365
21,9
0,905
7207
35
72
19,5
18,0
17
15
34,5
1,624
0,369
25,8
0,893
7208
40
80
20,0
19,5
18
16
41,6
1,565
0,383
32,1
0,861
7209
45
85
21,5
20,0
19
16
41,9
1,450
0,414
32,8
0,798
7210
50
90
22,0
21,5
21
17
51,9
1,604
0,374
39,8
0,882
7211
55
100
23,0
22,5
21
18
56,8
1,459
00,411
45,2
0,802
7212
60
110
24,0
23,5
23
19
70,8
1,710
0,351
52,4
0,940
7214
70
125
26,5
26,0
26
21
94,0
1,124
0,309
80,5
0,803
Середня серія
7304
20
52
16,5
16,0
16
13
24,5
2,026
0,296
17,4
1,114
7305
25
62
18,5
18,0
17
15
29,0
1,666
0,360
20,5
0,916
7306
30
72
21,0
20,5
19
17
39,2
1,780
0,337
29,3
0,979
7307
35
80
23,0
22,5
21
18
47,2
1,881
0,319
34,6
1,035
7308
40
90
25,5
25,0
23
20
59,8
2,158
0,278
45,1
1,187
7309
45
100
27,5
27,0
26
22
74,6
2,090
0,287
58,2
1,150
7310
50
110
29,5
29,0
29
23
94,7
1,937
0,310
74,4
1,065
7311
55
120
32,0
31,0
31
25
100,0
1,804
0,332
79,9
0,992
7312
60
130
34,0
33,0
31
27
116,0
1,966
0,305
94,4
0,081
7313
65
140
36,5
35,5
33
28
131,0
1,966
0,305
109,0
1,081
7314
70
150
38,5
37,5
37
30
165,0
1,937
0,310
134,0
1,065
7315
75
160
40,5
39,5
39
31
174,0
1,829
0,328
145,0
1,006
Середня широка серія
7605
25
62
25,5
25,0
24,0
21,0
44,6
2,194
0,273
35,9
1,205
7606
30
72
29,0
28,5
29,0
23,0
60,1
1,882
0,319
50,0
1,035
7607
35
80
33,0
32,5
31,0
27,0
70,2
2,026
0,296
60,3
1,114
7608
40
90
35,5
35,0
33,0
28,5
78,5
2,026
0,296
65,9
1,114
7609
45
100
38,5
38,0
36,0
31,0
102,0
2,058
0,291
88,8
1,131
7610
50
110
42,0
40,5
40,0
34,0
120,0
2,026
0,296
106,0
1,114
7611
55
120
46,0
45,0
44,5
36,5
145,0
1,850
0,320
137,0
1,020
7612
60
130
49,0
48,0
47,5
39,0
168,0
11,970
0,300
154,0
1,080
7613
65
140
51,5
50,0
48,0
41,0
175,0
1,829
0,328
165,0
1,006
7614
70
150
54,5
53,0
51,0
43,0
200,0
1,711
0,351
182,0
0,940
Примітка: Х0 = 0,5 Х=0,4; Y- див. табл.. при Fa/(VFr)>e
Y0 – див.табл. X=1; Y=0 при Fa/(VFr)≤ е; β= 12…160
Додаток 25 Значення коефіцієнта обертання V
Положення внутрішнього кільця у відношенні до навантаження |
V |
Кільце обертається |
1,0 |
Кільце нерухоме |
1,2 |
Додаток 26 Значення температурного коефіцієнта КT
Робоча температура підшипн. 0С |
до 100 |
125 |
150 |
175 |
200 |
225 |
250 |
300 |
350 |
КT |
1,00 |
1,05 |
1,10 |
1,15 |
1,25 |
1,35 |
1,40 |
1,60 |
2,00 |
Додаток 27 Значення коефіцієнта безпеки (динамічності) навантаження Кσ
Характерні навантаження на підшипник |
Кσ |
Область застосування |
Спокійне навантаження, поштовхи відсутні |
1,0 |
Насоси, конвеєри, стрічкові транспортери |
Легкі поштовхи, короткочасні навантаження до 125 % від нормального |
1,0 – 1,2 |
Вентилятори, елеватори, важкі конвеєри |
Помірні поштовхи, вібраційне навантаження, короткочасні наван-таження до 150 % від нормальних |
1,3 – 1,8 |
Редуктори, компресори, візки кранів |
Значні поштовхи з вібрацією, коротко-часні перевантаження до 200 % |
1,8 – 2,5 |
Грохоти, дробарки каміння, рольганги |
Сильні поштовхи з короткочасним перевантаженням до 300 % від нормальних |
2,5 – 3,0 |
Преси, ножниці для різання металу, лісопильні рами |
Додаток 28 Шпонки призматичні за ГОСТ 23360-78. Розміри в мм
Діаметр вала, мм |
Розміри перетинів шпонок |
Глибина паза |
Радіус заокруг-лень пазів |
Довжина шпонки |
||||
b мм |
h мм |
Вала |
Втулки |
min мм |
max мм |
min Мм |
max мм |
|
t1, мм |
t2, мм |
|||||||
12-17 |
5 |
5 |
3,0 |
2,3 |
0,16 |
0,25 |
10 |
56 |
17-22 |
6 |
6 |
3,5 |
2,8 |
0,16 |
0,25 |
14 |
70 |
22-30 |
8 |
7 |
4,0 |
2,8 |
0,16 |
0,25 |
18 |
90 |
30-38 |
10 |
8 |
4,0 |
3,3 |
0,16 |
0,25 |
22 |
110 |
38-44 |
12 |
8 |
5,0 |
3,3 |
0,16 |
0,25 |
28 |
140 |
44-50 |
14 |
9 |
5,5 |
3,8 |
0,25 |
0,40 |
36 |
160 |
50-58 |
16 |
10 |
6,0 |
4,3 |
0,25 |
0,40 |
45 |
180 |
58-65 |
18 |
11 |
7,0 |
4,4 |
0,25 |
0,40 |
50 |
200 |
65-75 |
20 |
12 |
7,5 |
4,9 |
0,25 |
0,40 |
56 |
220 |
75-85 |
22 |
14 |
7,5 |
5,4 |
0,40 |
0,60 |
63 |
250 |
85-95 |
25 |
14 |
9,0 |
5,4 |
0,40 |
0,60 |
70 |
280 |
95-110 |
28 |
16 |
10,2 |
6,4 |
0,40 |
0,60 |
80 |
320 |
110-130 |
32 |
18 |
11,0 |
7,4 |
0,40 |
0,60 |
90 |
360 |
Примітка. Довжину шпонки вибирають у вказаних межах із ряду:
14, 16, 18, 20, 22, 25, 28, 32, 36, 40, 45, 50, 56, 63, 70, 80, 90, 100, 125, 140, 160 …
Додаток 29 Двигуни трифазні асинхронні серії АІ країн Інтеренерго
Типорозмір двигуна |
Потуж- ність, кВт |
Частота обертан. вала ротора, хв-1 |
Типорозмір двигуна |
Потуж- ність, Квт |
Частота обертан. вала ротора, хв-1 |
Синхронна частота обертання nc= 750 хв-1 ωc=78,5 с-1 |
|||||
АІР 90LB8 |
1,1 |
700 |
АІР 132 S8 |
4,0 |
716 |
АІР100L8 |
1,5 |
705 |
АІРХ 132 М8 |
5,5 |
712 |
АІР112 MA8 |
2,2 |
710 |
АІРХ 160 М8 |
11,0 |
727 |
АІР112B8 |
3,0 |
|
АІРХ 180 M8 |
15,0 |
731 |
АІРХ 160 S8 |
7,5 |
727 |
АІРХ 180 М8 |
18,5 |
731 |
Синхронна частота обертання nc= 1000 хв-1 ωc=104,6 с-1 |
|||||
АІР 71 А6 |
0,37 |
915 |
АІРХ 112 М В6 |
4,0 |
950 |
АІР 77 А6 |
0,55 |
915 |
АІРХ 132 S6 |
5,5 |
960 |
АІР 80 А6 |
0,75 |
920 |
АІРХ 132 М6 |
7,5 |
960 |
АІР 80 В6 |
1,1 |
920 |
АІРХ 160 M6 |
11,0 |
970 |
АІР 90 L6 |
1,5 |
925 |
АІРХ 160 М6 |
15,0 |
970 |
АІР 100L6 |
2,2 |
945 |
АІР 180 M6 |
18,5 |
980 |
АІРХ 112 МА6 |
3,0 |
950 |
АІР 180 М6 |
22,0 |
980 |
Синхронна частота обертання nc= 1500 хв-1 ωc=157 с-1 |
|||||
АІР 71 А4 |
0,55 |
1390 |
АІР 112 М4 |
5,5 |
1430 |
АІР 71 В4 |
0,75 |
1390 |
АІРХ 132 М4 |
7,5 |
1440 |
АІР 80 А4 |
1,1 |
1420 |
АІРХ 132 М4 |
11,0 |
1445 |
АІР 80 В4 |
1,5 |
1415 |
АІРХ 160 S4 |
15,0 |
1455 |
АІР 90 L4 |
2,2 |
1425 |
АІРХ 160 М4 |
18,5 |
1455 |
АІР 100 А4 |
3,0 |
1435 |
АІР 180 S4 |
22 |
1400 |
АІР 100 В4 |
4,0 |
1430 |
АІР 180 М4 |
30 |
1470 |
Синхронна частота обертання nc= 3000 хв-1 ωc=314 с-1 |
|||||
АІР 71 А2 |
0,55 |
2820 |
АІР 100L2 |
5,5 |
2850 |
АІР 71 В2 |
0,75 |
2800 |
АІР 112 М2 |
7,5 |
2900 |
АІР 80 А2 |
1,1 |
2850 |
АІР 132 М2 |
11,0 |
2910 |
АІР 80 B2 |
1,5 |
2850 |
АІР 160 S2 |
15,0 |
2910 |
АІР 90 L2 |
2,2 |
2850 |
АІР 160 М2 |
18,5 |
2910 |
АІР 100 S2 |
3,0 |
2850 |
АІР 180 M2 |
22 |
2915 |
Додаток 30 Гумові армовані манжети для валів за ГОСТ 8752-79
Тип1 Тип 2
D
d
h1
h1
h2
Діаметр вала dВв |
D1 |
h1 |
h2 |
Діаметр вала dВв |
D1 |
h1 |
h2 |
||
1-й ряд |
2-й ряд |
1-й та 2-й ряди |
1-й ряд |
2-й ряд |
1-й та 2-й ряди |
||||
20 |
40 |
35 |
8 |
12 |
35 |
58 |
47 |
10 |
14 |
37 |
50 |
||||||||
38 |
55 |
||||||||
42 |
10 |
14 |
57 |
||||||
21 |
40 |
37 |
8 |
12 |
36 |
58 |
52 |
10 |
14 |
42 |
10 |
14 |
55 |
||||||
22 |
40 |
35 |
8 |
12 |
38 |
58 |
55 |
10 |
14 |
42 |
10 |
14 |
60 |
||||||
24 |
40 |
42 |
10 |
14 |
62 |
||||
45 |
40 |
60 |
55 |
10 |
14 |
||||
25 |
42 |
40 |
8 |
12 |
58 |
||||
45 |
10 |
14 |
62 |
||||||
26 |
45 |
40 |
8 |
12 |
42 |
62 |
65 |
10 |
14 |
47 |
10 |
14 |
68 |
||||||
28 |
- |
45 |
10 |
14 |
44 |
- |
62 |
10 |
14 |
47 |
65 |
||||||||
50 |
45 |
65 |
62 |
10 |
14 |
||||
30 |
52 |
45 |
10 |
14 |
70 |
||||
47 |
48 |
- |
65 |
10 |
14 |
||||
50 |
72 |
||||||||
32 |
58 |
45 |
10 |
14 |
50 |
70 |
72 |
10 |
14 |
50 |
75 |
||||||||
|
|
|
- |
|
80 |
12 |
16 |
Додаток 31 Середнє значення коефіцієнта корисної дії різних передач
Тип передачі |
Значення ККД |
Зубчаста передача (одна пара) |
0,94…0,98 |
Конічна передача |
0,93…0,98 |
Ланцюгова передача |
0,90…0,97 |
Пасова передача |
0,89…0,97 |
Одна пара підшипників |
0,99 |
Додаток 32 Механічні характеристики деяких марок сталей
-
Марка сталі
Товщина листа або діаметр заготовки
Границя міцності, σв, МПа
Границя текучості, σТ, МПа
Твердість за Брінел лем, НВ
Термо
обробка
Орієнтовне призначення
Сталь вуглецева звичайної якості (ГОСТ 380-71)
Ст4
До 250
509…412
255…235
152
-
Деталі металоконст-рукцій, тяги, вали, осі, гаки, болти, клини
Ст5
До100
100…300
300…500
530
490
451
265
255
226
165…140
-
Відповідальні болти, тяги, клини, шатуни, осі, вали, пальці, зубчасті колеса
Сталь вуглецева якісна конструкційна (ГОСТ 1050-74)
Сталь 35
До100
100…300
300…500
510
490
471
265
255
235
187…140
Норма- лізація
Тяги, осі, болти, гайки, шайби, балансири, зубчасті колеса
Сталь 40
До100
100…300
300…500
550
530
510
274
265
255
207…152
Норма- лізація
Осі, штоки, колінчасті вали, зубчасті колеса
Сталь 45
40…60
60…90
90…120
180…250
883…785
835…736
785…686
736…637
540
440
392
343
250…223
236…207
222…194
207…180
Поліп-
шення
Осі, вали, зубчасті колеса, штоки
Додаток 33 Гайки круглі шліцьові класу точності А (ГОСТ 11871-88)
b
300 h
D1 d D
c×450
H
-
Різьба
D
D1
H
b
h
c≤
М20×1,5*
34
27
8
5
2,5
1
М22×1,5
38
30
10
5
2,5
1
М24×1,5*
42
33
10
5
2,5
1
М27×1,5
45
36
10
5
2,5
1
М30×1,5
48
39
10
5
2,5
1
М33×1,5
52
42
10
6
3,0
1
М36×1,5*
55
45
10
6
3,0
1
М39×1,5
60
48
10
6
3,0
1
М42×1,5*
65
52
10
6
3,0
1
М45×1,5
70
56
10
6
3,6
1
М48×1,5*
75
60
12
8
4,0
1
М52×1,5
80
65
12
8
4,0
1
М56×2,0*
85
70
12
8
4,0
1,6
М60×2,0
90
75
12
8
4,0
1,6
Примітка: 1 Перевага надається розмірам, позначеним зірочкою.
2 Приклад умовного позначення з діаметром різьби d = 20 мм, з малим кроком різьби 1,5 мм, з полем допуску 6Н: Гайка М20×1,5-6Н ГОСТ 11871-88.
Додаток 34 Визначення сумарних осьових навантажень радіально-упорних підшипників для різних схем монтажу
-
Схема навантаження підшипників
Умова навантаження
Сумарні осьові навантаження
Радіально-упорні кулькові і роликові підшипники вставлені«в розпір»
S
aA SaB
FrA FaA Fa FaB FrB
S
aB SaA
FrB FaB Fa FaA FrA
SA ≥ SB; Fa ≥ 0
SA SB; Fa ≥ SB – SA
FaA = SA;
FaB = SA+ Fa
Радіально-упорні кулькові і роликові підшипники вставлені «в розтяжку»
SaB SaA
Fa FrB FrA
FaB FaA
SaА SaВ
Fa FrА FrВ
FaА FaВ
SA SB;
Fa ≤ SB – SA
FaА = SВ - Fa
FaВ = SВ;