Глава 10

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И КОНТРОЛЯ КОСМОДРОМА

\0Л. ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ

И КОНТРОЛЯ

Объектом управления и контроля при подготовке ракетно-космических систем к пуску на стартовой .позиции являются как технологические системы наземного оборудования, так и часть систем и агрегатов самой РКС, участвующих в технологическом процессе подготовки.

Исполнительными органами технологических систем, как пра­вило, являются те же элементы управления и контроля, что и в современном автоматизированном общепромышленном обору^ довании, но при этом сама система управления должна обеспе­чивать обработку большего объема информации, так как в комп­лексе имеется около тысячи измерительных параметров и не-сколько тысяч сигнализаторов, а также выдается до 10 000 команд управления.

Если ввести такое понятие, как «съем информации с кубиче­ского метра оборудования», то окажется, что по насыщенности аппаратурой ракетно-космические комплексы в несколько раз превышают общепромышленные и сопоставимы лишь с систе­мами, применяемыми в авиации.

Кроме того, исполнительные органы и контрольные элементы наземных технологических систем, как правило, неравномерно распределены по отдельным помещениям и сооружениям старто­вой позиции, при этом исполнительные органы размещены в ос­новном компактными группами, а контрольные элементы рас­средоточены по всему объекту управления и объединение их в большие группы затруднено.

Информация, идущая от объекта, может иметь регулярный и нерегулярный характер: регулярная информация поступает в определенные моменты времени или при опросе по заданной программе, нерегулярная — от аварийных датчиков и при учете приоритета ее обработки в зависимости от важности.

Основными характеристиками объекта управления, влияю­щими на параметры системы управления, являются время цикла и заданный объем работы; количество технологических операций

266

и максимальное число промежуточных результатов переработки информации, запоминаемых в процессе подготовки пуска; пре­дельная нагрузка и трудоемкость управления; максимальное число операций в единицу времени и коэффициент полезного действия.

Технологические системы стартовой позиции как объект уп­равления можно разделить на работающие только в период под­готовки ракетно-космической системы к пуску; работающие в период, когда РКС нет на стартовой позиции или она находится на ней в режиме хранения или регламентных проверок, и рабо­тающие как в период подготовки ракетно-космической системы, так и в период ее готовности к пуску.

Технологический алгоритм работы объекта управления может быть записан различными способами, при этом в зависимости от формы выражения информации ее количество различно.

В настоящее время наиболее широко распространены три основных вида записи технологического алгоритма: словесная запись, табличная запись и запись циклограммой.

L

Словесная запись наиболее традиционна из сущест­вующих видов записи, в которой вся взаимосвязь отдельных элементов, их очерёдность и режим работы описываются сло­вами.

Например, словесное описание работы пневмогидравлической схемы системы заправки кислородом (рис. 10.1) будет иметь следующий вид. Перед началом,процесса заправки открываются клапаны 1К и 2К, включается наддув емкости хранилища кисло­рода открытием клапана 4К и поддерживается давление наддува в диапазоне срабатывания сигнализаторов давления СД1 и СД2 путем закрытия и открытия этого клапана. Происходит охлаж­дение насоса и магистралей в течение 7 мин, после чего насос включается и начинает подавать кислород в малую и частично в большую закольцовки магистралей. Через 10 мин после вклю­чения насоса и при условии, что давление за насосом равно ве­личине срабатывания сигнализатора СД5, закрывается нор­мально открытый клапан ПК и начинается охлаждение магист­ралей большой закольцовки.

Недостатками этой формы записи являются плохая нагляд­ность, большой объем, недостаточное представление о взаимо­действии отдельных операций в реальном масштабе времени.

Табличная запись рассмотренного выше цикла приве­дена в табл. 10.1. Ее недостатками являются отсутствие нагляд­ности во взаимодействии между собой отдельных операций тех­нологического процесса и то, что при введении в технический цикл временных задержек по выдаче команд,на исполнительные органы или при необходимости ряда дополнительных условий (срабатывание сигнализаторов давления, наличие или отсутствие сигнала об уровне и др.) приходится записывать это словесно

267

Рис. 10.1. Пневмогидравлитаская схема системы заправки жидким кислородом:

Д — дренажное устройство; Я — насос; Т — теплообменник; К — электропневмок лапаны (ЭПК); Е1 — емкость системы за­правки; В2 — емкость для переохлажденного компонента; Б —заправляемый бак;. СД — сигнализаторы давления; РК — регу­лировочный клапан; ДПК — дрена жно-предохранительный клапан

Таблица 10 .1

to

Примечания: 1. От момента выдачи команды «РВ1» и до команды «Дренаж» контролируются сигнализаторы раз­деления наполнительных соединений и пневмоколодок. По размыканию контактов этих сигнализаторов происходит авто­матическое прекращение заправки (АПЗ).

2. Если к моменту выдачи команды «РВ2» не произойдет замыкание СД5 или СД6 разомкнётся до выдачи команды

«Дренаж», происходит АПЗ.

3. О — клапан открыт; 3 — клапан закрыт.

в виде примечания или искусственно вводить промежуточные такты, что делает таблицу громоздкой.

В настоящее время для записи работы систем все шире при­меняют циклограммы (рис. 10.2), дающие наглядное пред­ставление о работе системы во временном масштабе, так как их изображение строится вдоль оси времени. Каждое изменение состояния системы изображается как событие на единой оси времени в виде квадрата или окружности, а содержание этого изменения записывается в рамку «флажка» над соответствую­щим квадратом (окружностью). Под временной осью указывают возможные аварийные ситуации, отсутствие которых с данного момента времени необходимо постоянно контролировать. Работа, совершаемая в каждый промежуток времени между событиями, записывается над осью времени в квадрате, расположенном после «флажка» события.

Для реализации технологических алгоритмов подготовки могут использоваться специализированные автоматические си­стемы управления и контроля, предназначенные для строго оп­ределенной задачи, или универсальные системы, способные реа­лизовать любой технологический цикл работы определенного класса.

Специализированные системы наиболее просты и дешевы, особенно если они предназначены для массового производства и их функциональный цикл достаточно отработан.

Современные ракетно-космические системы представляют со­бой большие и сложные комплексы, в которых проверить си­стему управления совместно с технологическими системами в условиях стенда или на макете невозможно, так как полная сборка технологических систем ведется на стартовой позиции. Поэтому технологический цикл подготовки опробуют и отраба­тывают, как правило, во время испытаний, в связи с чем внесе­ние изменений в программу управления возможно только на стартовой позиции. Для специализированных систем внесение изменений в изготовленную аппаратуру сопряжено с большими техническими трудностями и затратами времени, приводит к увеличению сроков отработки систем, а следовательно, и к за­держке ввода стартовой позиции в строй. Преимущества специа­лизированных систем проявляются при простом и мало изменяе­мом в процессе натурной отработки цикле работы.

Следует также учесть, что возможна модификация РКС и за­пуск с одной пусковой системы космических объектов различных типов. Поэтому системы управления и контроля должны обла­дать способностью обеспечивать подготовку и пуск различных модификаций РКС, что вынуждает создавать универсальные си­стемы управления и контроля, которые не были бы связаны с конкретной ракетно-космической системой.

Универсальные системы управления и контроля должны обес­печивать возможность проектирования и изготовления без при-

270

Рис. 10.2. Циклограмма работы системы заправки

вязки к определенному технологическому процессу или комплек­су, изменение количества информационных и командных кана­лов, смену различных вариантов программ с пульта управления в процессе работы, остановку и дальнейшее продолжение про­граммы без возврата в исходное положение, а также возмож­ность начала работы с любого места программы, управление и контроль подготовкой различных модификаций РКС на одной стартовой позиции.

Принципы построения универсальных систем управления и контроля подробно изложены в разд. 10.4.

Функциональная структура АСПС может быть построена по принципу сосредоточенной структуры, когда все блоки автоматического управления собраны в одном месте и со­единены с объектом управления кабельными связями, или по принципу рассредоточенной структуры, когда блоки автоматиче­ского управления вынесены к месту расположения исполнитель­ных органов непосредственно на объекте управления, а на ко­мандном пункте находится только пульт управления.

Структуру построения автоматической системы подготовки выбирают на основании планировки стартовой позиции, распо­ложения исполнительных органов и места расположения команд­ного пункта. Сосредоточенную структуру построения АСПС целесообразно применять в случаях, когда расстояния между системой управления и исполнительными органами не приводят к усложнению схемных решений систем управления, увеличе­нию и удорожанию кабельной сети. Эксплуатационные харак­теристики сосредоточенной структуры выше, так ка'К все блоки управления и контроля собраны в одном месте, что позволяет контролировать их и облегчает проведение регламентных работ.

10.2. АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

Современная наука и техника позволяют создавать автома­тические системы управления и контроля, обеспечивающие су­щественное сокращение времени проверки оборудования, умень­шение количества обслуживающего персонала, снижение стои­мости проверочного оборудования, быструю локализацию по-. вреждений с указанием необходимых мероприятий по их устране­нию, возможность прогнозирования надежности систем. Так, анализ подготовки различных модификаций ракеты-носителя «Атлас» показал, что сокращение времени готовности с одно­временным повышением надежности стало возможным благо­даря применению электронного автоматического программного

оборудования для предстартовых проверок.

По мнению американских специалистов, автоматическая си­стема подготовки старта должна строиться на базе дискретных систем, что резко сократит количество проводов и кабелей, под­ключаемых к РКС Так, на ракетах «Атлас» и «Титан» к ште-

272

керному разъему ЗЕМЛЯ —БОРТ подходит несколько сотен проводов, а на ракете «Минитмен»— только 46.

Выполнение технологических операций по подготовке пуска ракетно-космической системы обеспечивается комплексом си­стем стартовой позиции, которые управляют операциями, свя­занными с хранением компонентов топлива, пристыковкой напол­нительных и дренажных магистралей, электрических и пневма­тических разъемов, заправкой баков ракеты-носителя, сливом компонентов топлива, проверкой бортовых систем и некоторыми вспомогательными операциями, из которых, как правило, про­верка бортовых систем, подготовка к заправке и сама за­правка — автоматические, слив — полуавтоматический, вспомога­тельные — ручные.

Каждая система обычно состоит из пульта управления, на котором смонтированы блоки управления и контроля, шкафов с логическими блоками, кабельных связей и других элементов. Весь комплекс автоматических систем управления отдельными агрегатами и системами стартовой позиции охватывается авто­матической системой подготовки старта.

Любые сложные схемы управления технологическими опера­циями подготовки могут быть созданы на базе некоторых про­стейших логических элементов, дающих в результате сигнал «ДА» или «НЕТ» с помощью как контактных устройств, так и различных бесконтактных элементов, характеризующихся только двумя со­стояниями входа и выхода. К ним относятся магнитные логиче­ские элементы, полупроводниковые реле, феррит-транзисторные ячейки, газоразрядные реле, пневмореле, реле на магнитных язычковых контактах, электромеханические реле, полупроводни­ковые интегральные и пленочные элементы и др.

Системы управления общетехническими системами, как пра­вило, имеют простой технологический цикл работы, который сво­дится к дистанционному управлению отдельными группами ис­полнительных органов с обеспечением необходимых блокировок. Поэтому для подобных систем наиболее часто применяют кон­тактные элементы (электромеханические реле и дистанционные переключатели), так как они не требуют дополнительных вспо­могательных устройств (специальных источников питания, преоб­разователей, усилителей, согласующих устройств и т. д.). На выбор типа контактных групп этих элементов в основном ока­зывают влияние схемные особенности построения, в которых наибольшее распространение получили нормально разомкнутые контакты, исключающие межблочные завязки и упрощающие схему.

Системы управления спецтехнологическими системами имеют значительно более сложный технологический цикл, реализация которого требует наличия логического автомата, работающего в реальном масштабе времени. При этом возникает необходи­мость в уплотнении кабельных линий, что в совокупности с ло-

273

гическим автоматом вызывает применение современных элемен­тов микрорадиоэлектроники.

При разработке АСПС для повышения надежности приме­няют упрощение схем, создание схем с ограниченными послед­ствиями отказов, схем с широкими допусками и т. д. Но все же надежность нерезервированных систем, как правило, не удовлет­воряет заданным требованиям, что вынуждает принимать спе­циальные меры по ее обеспечению (рис. 10.3), наиболее действен­ной из которых является метод резервирования (рис. 10.4).

Рис, 10.4. Общая схема классификации систем с функциональным

резервированием

Активные методы резервирования АСПС неэффективны, так как устройства, которые отключают поврежденный участок и включают резервный, сложны и сами требуют специальных мер по повышению надежности. Кроме того, большинство технологи­ческих процессов, особенно связанных с заправкой компонентами топлива, не допускают перерыва в работе или изменения ре^ жима исполнительных органов, которые могут появиться при переключении на резерв.

Из пассивных методов резервирования можно выделить два наиболее приемлемых для АСПС: общее и раздельное резерви­рование.

Практика показывает, что раздельное резервирование более эффективно, чем общее, но его применение в системах управле^ ния ограничено из-за возникающих трудностей при контроле ра-

275

ботоспособности элементов схемы в процессе заводских и регла­ментных проверок. При отказе одного из элементов при раздель­ном резервировании нормальное функционирование не нару­шается, дефект элемента не выявляется, что может привести к накоплению неисправностей в схемах управления и резкому по­нижению их фактической надежности. Для исключения этого проводят большую работу по созданию специальных испыта­тельных тестов и разрабатывают сложную проверочную аппара­туру. Для систем управления, построенных на контактных эле­ментах, применяют специальные схемные решения. Все эти ме­тоды основаны на том, что на период проверок система искус­ственно переводится в систему с общим резервированием, а каждый канал проверяется автономно, что обеспечивается за счет-питания основных и резервных элементов от отдельных шин (в то время как обычно шины соединены вместе).

Как указывалось в гл. 9, при работе АСПС в ходе подготовки к пуску применяют два метода контроля: тактовый и поэтапный. При первом методе контролируют" каждое изменение состояния объекта контроля и системы управления и по полученным ре­зультатам выдают разрешение или запрет на выполнение после­дующих операций. При втором методе контролируют определен­ный законченный технологический этап (цикл) как часть общего технологического процесса; этот метод применяют, если техно­логический процесс можно разбить на отдельные этапы, воз­можна остановка подготовки в любом месте и повторение того или иного этапа.

Тактовый метод контроля применим практически для любого технологического процесса, но при этом система контроля ста­новится сложной и ее надежность резко падает, так как каждый такт управления зависит от надежности контроля предыдущего такта.

При отработке систем управления технологическими опера­циями и самого технологического цикла выходные команды си­стемы управления и работа исполнительных органов записыва­ются специальными регистрирующими приборами. Рассмотрение и анализ этих записей совместно с измерением и записью физи­ческих параметров объекта испытания позволяют сделать вывод о правильности реализации заданного технологического про­цесса. Однако этот метод контроля не пригоден для анализа со­стояния системы управления и положения исполнительных орга­нов объекта управления при аварии, когда нужна оперативная информация непосредственно после момента аварии. Для того чтобы проанализировать состояние системы управления и испол­нительных органов на момент аварии и непосредственно после нее, применяют специальные блоки памяти, которые способны выдавать достаточный объем информации о положении исполни­тельных органов и выходных командах системы управления на момент аварии после автоматического или ручного прекращения

276

процесса и возврата схемы в безопасное состояние, а также дли­тельно хранить и многократно снимать информацию.

От ошибочных действий оператора узкоспециализированные системы управления защищают схемной блокировкой пультов операторов автономных систем со специального пульта коорди­нации или пульта технического руководителя работ, компонов­кой органов управления на пульте с учетом психофизиологиче­ских характеристик оператора, механической блокировкой орга­нов управления, предотвращающей возможность случайного их включения, и наличием двух органов управления для выдачи команд, из которых первый формирует команду, правильность подготовки которой проверяется оператором визуально, а второй выдает ее на исполнение; в этом случае ошибочное включение одного из органов не приводит к выдаче команды.

10.3. УНИВЕРСАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ

Универсальность наземных систем управления процессом подготовки РКС может быть достигнута как разработкой уни­версального логического автомата, так и разработкой специаль­ной управляющей вычислительной машины.

Система, построенная по принципу универсального логиче­ского автомата, представляет собой набор типовых логических элементов, обеспечивающих получение из них нужной схемы управления в соответствии с технологическим циклом работы. При этом все входы и выходы элементов системы выведены на специальное устройство, где соединены в общую схему системы управления путем кроссировки (распайки проводников по опре­деленной схеме соединения) или с помощью специальных крос-сировочных заглушек. Использование специальных заглушек требует меньше времени, позволяет иметь несколько комплектов подготовленных программ, но создает лишнее многоконтактное соединение. Способ кроссировки распайкой лишен этого недо­статка, но смена программы занимает значительное время и связана с вскрытием аппаратуры и обязательной проверкой правильности монтажа.

Универсальные системы, построенные на базе логических автоматов, имеют преимущества по сравнению со специализиро­ванными, так как обеспечивают проектирование и изготовление системы без привязки к определенному технологическому про­цессу подготовки, а изменение программы работы оказывает на них небольшое влияние.

Использование вычислительных машин для управления про­цессом подготовки ракетно-космических систем позволяет созда­вать более гибкие универсальные системы, чем системы на базе

логических автоматов.

т

Однако использование для каждой технологической системы I отдельной вычислительной машины экономически и технически 1 нерационально, так как коэффициент использования оборудова- I ния будет невелик, а большое количество машин на стартовой 1 Позиции вызовет трудности при их обслуживании. Кроме того, 1 для некоторых технологических систем вследствие простоты I цикла их работы и его малого объема использовать специальную | управляющую машину нецелесообразно. '\

Из анализа систем управления видно, что хотя процесс ра- 1 боты технологических систем и длителен по времени, но управ­ляющие действия в течение этого процесса совершаются срав- ' нительно редко, а все остальное время система управления удер­живает исполнительные органы в неизменном положении.

В системах управления, построенных на базе логических ав­томатов, исполнительные органы, как правило, управляются по такому принципу: включение исполнительного органа — выдача управляющего сигнала — выключение (снятие) сигнала (рис. 10.5, а). На все время выдачи управляющего сигнала це­почка его формирования проходит через логический автомат и сохраняется постоянно.

Для управления исполнительными органами можно приме­нять и метод импульсной выдачи управляющего воздействия: отдельный кратковременный сигнал включения и отдельный сиг­нал выключения (рис. 10.5, б), причем в паузе между сигналами система управления может выполнять другие функции. При этом методе в случае использования вычислительных машин с учетом такой особенности технологических систем подготовки, как малое число изменений положений исполнительных органов в течение длительного времени, на стартовой позиции можно иметь одну управляющую машину для управления несколькими или даже всеми технологическими операциями комплекса. В этом случае работа управляющей машины должна быть по­строена по принципу распределения машинного времени, а у каждой технологической системы должен быть свой автономный пульт управления.

Схема управления технологическими операциями подготовки РКС с применением общей управляющей машины показана на рис. 10.6. Из схемы видно, что каждая технологическая система или несколько взаимосвязанных систем имеют свой отдельный пульт управления. Пульты могут быть унифицированными и от­личаться Друг от друга только мнемосхемами систем и назва­ниями транспарантов сигнализации и органов управ­ления.

В режиме с распределением машинного времени цикл работы

разбит на малые промежутки, в течение каждого из которых определенное устройство машины выполняет некоторую про­грамму. По завершении этой программы в машину вводится но­вая (ранее выполнявшаяся программа обычно пересылается во

278

внешний накопитель), которая выполняется весь следующий промежуток времени; и т. д.

Одной из главных задач в системах с распределением ма­шинного времени является организация обслуживания отдель­ных технологических систем, которую обычно выполняет про­грамма-диспетчер в реальном масштабе времени, определяя очередность выполнения программ и отработки информации.

Рис. 10.5. Временные диаграммы выдачи управляющего

сигнала на исполнительный орган:

а — постоянного; б — кратковременного

Выбранная последовательность существенно влияет на эффек­тивность машины и степень ее использования каждой техноло­гической системой. Программа-диспетчер обязана находить ком­промисс между сокращением числа технологических систем, ожидающих своей очереди, уменьшением времени ожидания и степенью важности и срочности исполнения отдельных про­грамм. Разработка оптимального алгоритма обслуживания пред­ставляет сложную задачу, требующую исследования операций и привлечения методов математической статистики. Простейший способ распределения заключается в том, что каждая из техно­логических систем, работающих одновременно, по очереди по-

279

., -_. -m«u и то же время для выполнения программ; такощ способ достаточно эффективен, если заранее неизвестен необхо-| димый объем логических операций для технологических систем.

Рис. 10.6. Схема улра вления технологическими операциями подготовки с использованием общей управляющей математи­ческой машины

В качестве аппаратурной базы общей управляющей вычи* слительной машины может быть использован вычислительный комплекс, построенный на микроэлектронной базе из модулей АСВТ-М и разработанный как целый ряд узлов (агрегатных модулей), имеющих стандартные связи друг с другом.

Системы управления, основным элементом которых является УВМ, представляют собой новую область проектирования. Ио

280

пользование УВМ в качестве основного управляющего звена обеспечивает решение многих логических и вычислительных за­дач, универсальность и относительную легкость модернизации управляющей системы в целом. В этом случае почти вся специ­фика проектирования систем управления сосредоточивается в

алгоритмах и программах.

Алгоритм управления должен быть универсальным по отно­шению к технологическим процессам определенного класса (т. е. изменение старых и введение новых технологических про­цессов в систему не должно вызывать изменения алгоритма управления), обеспечивать высокую надежность системы и ее работу с несколькими параллельными процессами в реальном масштабе времени, занимать минимальный объем памяти и иметь максимально упрощенный процесс программирования.

Подводя итог, можно сказать, что универсальные системы управления технологическими операциями, построенные на базе УВМ, имеют по сравнению с системами, построенными на базе логического автомата, возможности смены программ работы с пульта управления без вмешательства в аппаратуру с управле­нием подготовкой различных модификаций РКС на одной пуско­вой системе, проверки программы, на испытательном стенде и переноса ее непосредственно на стартовую позицию, остановки программы в любом месте и дальнейшего продолжения ее без возврата в исходное положение, полной автоматизации состав­ления программы вплоть до ввода ее в систему управления и использования УВМ для выполнения других задач стартовой позиции (составления модели для прогнозирования вероятно­сти успешного пуска, диагностики систем в процессе их работы и т. д.).

По мнению зарубежных специалистов, универсальности на­земных систем управления процессом подготовки можно добиться переносом части этого оборудования непосредственно на борт ракетно-космической системы. Возвращение на Землю и пов­торное использование ступеней ракеты-носителя в космических системах многоразового использования предполагает установку на них части вспомогательной электронной аппаратуры, кото­рая обычно является наземной. При этом исключается необхо­димость оборудования всех пунктов проверки полным комплек­том аппаратуры, где коэффициент ее использования достаточно низок, а увеличение массы ступеней ракеты-носителя весьма небольшое. Размещение проверочной аппаратуры на борту ракеты-носителя значительно облегчает задачу модернизации, так как изменения в системах ракеты-носителя приводят к ми­нимальным изменениям наземной аппаратуры. Установка ч.асти контрольно-промежуточной аппаратуры на борту также значи­тельно упрощает связи между ракетой-носителем и стартовым оборудованием, сокращая, количество кабельных соединений «земля — борт».

11 Космодром «&ol

10.4. СИСТЕМЫ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО КОНТРОЛЯ

Системами функционального контроля (СФК) называют си­стемы, которые выдают информацию о состоянии ракетно-кос­мических систем и наземного оборудования для формирования определенных управляющих воздействий, обусловленных алго­ритмом подготовки. Как и системы управления, они могут быть специализированными и универсальными.

Специализированные системы функционального контроля вызывают появление на стартовой позиции большого количества различных систем и пультов, так как в процессе отработки РКС и ее модификаций, как правило, возникает необходимость в измерении новых параметров, которые не были предусмотрены в ранее спроектированных системах. Параметры контроли­руются либо непрерывно, либо дискретно, т. е. периодически, через определенные промежутки времени. Метод контроля вы­бирают в соответствии с технологией работы систем в процессе подготовки пуска. Часто необходимо наблюдение за парамет­рами в течение всей предстартовой подготовки, что обусловлено технологическим циклом. Поэтому все существующие в насто­ящее время СФК являются в основном многоканальными систе­мами непрерывного действия. Это дает определенные преиму­щества: надежность получения информации (каждый датчик имеет свой измерительный канал), при выходе из строя вторич­ного прибора или линии связи пропадает информация только об одном параметре, отсутствуют коммутаторы в цепи датчика (повышается точность измерения) и, наконец, упрощается эксплу­атация системы при проведении регламентных и проверочных работ. Однако системы непрерывного действия имеют и недо­статки: увеличение числа каналов информации, а следовательно, электрических цепей по борту РКС и наземному комплексу, большое количество вторичных приборов, что требует увеличе­ния габаритов пульта оператора, а иногда и количества пуль­тов. Это ведет к повышению нагрузки на каждого оператора в процессе работы или к увеличению числа операторов. Системы функционального контроля с дискретным опросом параметров требуют значительно меньшего количества линий связи и вто­ричных приборов, но обладают большей погрешностью измере­ния и возможностью потери всей информации в случае выхода из строя линий связи. Несмотря на недостатки, системы функцио­нального контроля с дискретным опросом параметров наиболее перспективны, так как сокращение кабельной сети, уменьшение габаритов пультов, возможность контроля большего числа па­раметров и их унификация дают определенные преимущества по сравнению с системами непрерывного опроса.

Для элементов СФК, располагаемых на стартовой позиции, масса и габариты аппаратуры не имеют существенного значе­ния, но, учитывая большое расстояние между отдельными ча-

282

стями систем и особенно удаленность командных пунктов, стре­мятся к сокращению кабельных связей, общая протяженность которых достигает иногда сотен километров. Для элементов СФК, располагаемых на борту РКС, масса и габариты датчи-ковой и преобразующей аппаратуры и кабельной сети являются важным фактором, так как в полете эта аппаратура не рабо­тает и служит «мертвым» грузом. В этом случае стремятся к максимальному облегчению, особенно кабельной сети, масса которой достигает десятков, а на больших ракетах и сотен ки­лограммов.

Рис. 10.7. Типовая схема машины централизованного кон

троля

Способ дискретного опроса параметров находит широкое применение в машинах централизованного контроля (МЦК), характерной чертой которых является многократное использова­ние одних и тех же устройств и их узлов для обработки конт­ролируемых параметров, опрашиваемых по очереди. В МЦК (рис. 10.7) преобразователи, согласующие датчики с остальной аппаратурой, обеспечивают стандартный выходной сигнал от датчиков различных типов, что позволяет разрабатывать вторич­ную преобразующую аппаратуру без привязки к конкретным измеряемым параметрам,

И* 283

Система функционального контроля может быть как само­стоятельной, так и составлять часть управляющей вычислитель­ной машины.

Независимо от построения системы — специализированной или универсальной с использованием МЦК— ее информационные характеристики во многом определяются первичной датчиковой аппаратурой. При измерении параметров некоторых компонен­тов (например, керосина, водорода) требуется применение

взрывобезопасной датчиковой аппаратуры, что создает дополни­тельные трудности. Решение этого вопроса связано с примене­нием легких малогабаритных датчиков обычного исполнения в комплекте с искробезопасными вторичными приборами, которые запитывают эти датчики токами ниже предельно до­пустимых. Для наземного комплекса датчики изготовляют во-взрывонепроницаемом исполнении (их корпус не пропускает взрыв наружу) с массивными корпусами и огнепреградителем во входном штуцере.

Обычно для измерения температур применяют платиновые термометры сопротивления (работоспособны в диапазоне тем­ператур от —260 до +650° С и имеют устойчивые характери­стики при температурах от —180 до +150° С), для измерения низких температур — угольные и полупроводниковые термометры сопротивления, газовые и конденсационные термометры, а для температур выше 650° С— термопары.

Для замера давления в системах функционального контроля используют потенциометрические и дифференциально-трансфор­маторные датчики.

Контроль вакуума проводят с помощью приборов, работаю­щих на теплоэлектр.ическом, магнитоэлектроразрядном и ионизационном принципах действия.

Для замера уровня применяют несколько методов: поплав­ковый с индуктивным съемом сигнала, емкостной, ультразвуко­вой и метод, основанный па замере перепада давления, создава­емого столбом жидкости.

Большое разнообразие датчиковой аппаратуры обусловливает и разнообразие их выходных сигналов. Приведение этих сигна­лов к единому выходу происходит в первичных преобразовате­лях, выдающих сигналы 0—10 В, 0—5 В и 0—5 мА, наиболее удобные для систем контроля.

Для увеличения точности контроля целесообразны узкие диапазоны измерения, обеспечиваемые с помощью набора от­дельных преобразователей либо универсальным преобразова­телем с устройством, переключающим диапазоны. Машины цен­трализованного контроля, являясь составной частью СФК, в процессе работы связаны с управляющей математической ма­шиной, которая автоматически управляет всем процессом. Схе­ма получения и обработки информации показана на рис. 10.8.

284

Машины централизованного контроля должны сигнализиро­вать об отклонении параметра от ноодшалынаго режима, изме­рять параметры по вызову оператора, проводить обработку дан­ных измерения, регистрировать информацию и обеспечивать ви­зуальный контроль. При этом весь диапазон измерения, как пра­вило, разбит на-три зоны: «Норма» — когда параметр находится в зоне, обеспечивающей нормальный ход процесса, «Выше нор-

Рис. 10.8, Схема получения и обработки информации

мы» —когда параметр выходит за верхний предел допуска, и «Ниже нормы» — когда параметр выходит за нижний предел

допуска.

Для регистрации большого количества параметров служат печатающие устройства (печатные машинки, самописцы) и цифровые регистраторы. Последние, рассчитанные на такое же количество точек, значительно компактнее, чем аналоговые мно­готочечные самописцы, так как на диаграммной бумаге можно расположить строго определенное число точек или линий, а'при табличном изображении количество знаков практически не ог­раничено.

Визуальный контроль в МЦК вызывает необходимость со­гласования многих датчиков неоднородных параметров с вхо^ дом одного или нескольких приборов визуального контроля. Это приводит к тому, что приходится отказываться от отсчета значе­ния измеряемого-параметра в технических единицах, или приме­нять многошкальные приборы с автоматически меняющимися шкалами, или использовать цифровые указатели. Следует

285

отметить, что кроме необходимой универсальности цифровые указатели дают более высокую точность измерения по сравне­нию с другими способами визуального контроля.

10.5. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И КОНТРОЛЯ

Г 1

В процессе управления операциями подготовки РКС на старто­вой позиции взаимодействие систем управления и контроля друг с другом определяет технологический цикл, структурные схемы технологических систем и систем управления. При этом учитывают, что элементы контроля усложняют систему и ее эксплуатацию, увеличивают стоимость и, что особенно важно, влияют на надежностные характеристики системы управления.

Системы контроля помимо проверки работоспособности са­мой системы управления обычно контролируют также работу исполнительных органов технологических систем и последова­тельность операций.

В системах подготовки РКС к пуску контроль может исполь­зоваться как средство получения данных о состоянии процесса управления для перехода к последующему этапу технологиче­ского цикла или как чисто информационный сигнал оператору. При этом необходимо, чтобы оператор не был перегружен лиш­ней информацией, даваемой «для сведения» и не используемой им для управления. Особенно это относится к контролю за не­обратимыми процессами, когда оператор практически не может влиять на ход событий.

В общей теории автоматического поиска неисправностей работоспособность систем определяют по трем методам: по состоянию отдельных элементов, по реакции системы на конт­рольный сигнал и по работоспособности системы в процессе ра­боты.

Для АСПС применим только третий метод. Первый метод не используют в связи с громоздкостью, а второй — из-за необхо­димости отключать на время контроля исполнительные органы.

Работоспособность систем в процессе работы определяют по правильности выполнения исполнительными органами заданной технологической программы. Система контроля может получать информацию на выходе системы управления, на входе исполни­тельного органа и на выходе исполнительного органа по выпол­нении им заданных функций (рис. 10.9).

В первом и во втором случаях контроль обычно осуществ­ляется по напряжению или току, а при использовании в качестве исполнительного органа электропневмоклапана — на его входе по пневмореле, контролирующему подачу управляющего давле­ния. В третьем случае контроль проводится, как правило, по кон­цевым контактам или другим элементам, при этом следует учи­тывать, что передача перемещения от движущихся элементов исполнительных органов к электрическим контактам часто свя-

286

зана со сложной кинематической схемой, что резко снижает на-

Д%0ГЬпрКоеНкТтРирЛоваиии системы контроля и определении ее

взаимодействия с системой управления необход™^знпа^ЗиЯть ность выдачи системой ложной информации. Если_ обозначить

показание системы «исправно» G, «неисправно» - G, исправное состояние контролируемого элемента S и неисправное S, то ве­роятность ошибки может быть двух типов:

" F

Так как для ракетно-космического комплекса лучше за­держка или срыв пуска из-за неправильного показания системы 2он?роЛя чем пуск с наличием неисправности, то для него ошиб­ки типа р являются наиболее опасными.

Рис. 10.9. Схема возможного получения информации

системой контроля:

i «, выходе системы управления; 2 - на входе исполнитель­ного органа- 3-^ на выходе исполнительного органа

Учитывая, что информация системы контроля может содер­жать ошибки типа а или р, оператор системы управления может использовать ее также ошибочно. Если событие А-факт допу­щения системы управления * выполнению операций, событие В-действительно исправное ее состояние и если примем, что В-система управления исправна; В-система управления не­исправна- А-система управления допущена к выполнению опе­раций; А-система управления не допущена к выполнению опе-оаций^ то в этом случае возможны ошибки:

I кате.гории - И категории - .. . ,

Ошибки I категории-неисправная система управления до­пущена к выполнению операций подготовки, ошибки II катего-JS- исправная система управления не допущена к выполнению

операций.

287

К системам контроля предъявляют различные требования в зависимости от надежности контролируемого объекта. Для си­стем подготовки пуска под контролируемым объектом, как ра­нее отмечалось, понимают собственно систему управления тех­нологическими операциями и исполнительные органы технологи­ческих систем. Требования к надежности систем контроля могут ,быть определены как

вероятность безотказной работы системы контроля; вероятность безотказной работы контролируемого объекта;

доверительная вероятность оценки надежности объ­екта с помощью системы контроля.

Рис. 10.10. График зависимости надежности системы контроля от надежности работы

объекта

Зависимость Pc.K = f (А) для Яд=0,9; Рд=0,95 и Рд = 0,99 по­казана на рис. 10.10. Из рисунка видно, что надежность системы контроля должна быть значительно выше надежности контроли­руемого объекта, так как при А> = 0,95 и А* —0,95 надежность си­стемы контроля Рс.к = 0,9972.

В зависимости от значения вероятностных характеристик ошибок, надежности систем контроля и особенностей техноло-

288

*я

гического процесса подготовки пуска системы контроля могут взаимодействовать с системами управления следующим образом:

система контроля по аварийному сигналу автоматически сбрасывает схему подготовки в исходное положение;

система контроля автоматически останавливает процесс под­готовки, при этом сама система остается в том положении, в ка­ком она находилась в момент поступления сигнала, но прини-. маются необходимые меры для создания безопасного положе­ния (в этом случае система управления должна обеспечивать возможность продолжения процесса после устранения неисправ­ности);

система контроля дает сигнал о неправильном выполнении технологического алгоритма, по которому оператор принимает необходимое решение.

10.6. ТЕЛЕИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ

Системы измерения параметров с телемеханическим каналом связи называют системами телеизмерения. Сущность телеизме-рениясостоит в преобразовании измеряемой величины в эквива­лентный ей сигнал, параметры которого выбраны таким обра­зом, чтобы при его передаче по линии связи искажения были минимальными. Измеряемыми параметрами могут быть как электрические, так и неэлектрические величины.

Телеизмерение применяют там, где обычные методы измере­ния либо принципиально невозможны (передача измеряемых параметров с подвижных объектов — самолетов, космических ко­раблей и т. д.), либо нецелесообразны из-за больших погрешно­стей, возникающих при передаче величин на значительные рас­стояния, а также при измерении большого числа параметров, требующих значительного числа линий связи. Телеизмеритель­ные системы в основном классифицируют по параметру, с по­мощью которого передается значение измеряемой величины по каналу связи. По этому признаку все телеизмерительные си­стемы можно разделить на три группы: системы интенсивности, называемые также системами ближнего действия, частотные си­стемы и импульсные системы.

В свою очередь системы интенсивности.делятся на небаланс­ные (некомпенсационные) системы тока, балансные (компенса­ционные) и потенциометрические системы напряжения, частот­ные системы — на системы переменного тока и частотно-импульс­ные, а импульсные системы — на число-импульсные, время-импульсные и кодо-импульсные.

В зависимости от числа измеряемых величин все телеизмери­тельные системы могут быть одноканальными (когда по линии связи передается только одна измеряемая величина) и много­канальными (когда по линии связи передаются несколько изме­ряемых величин). Как правило, применяют многоканальные

289

системы телеизмерения, использующие, как и в телеуправлении, частотный или временной способ разделения сигналов.

Системы телеизмерения относят к оперативным системам контроля и по функциональному назначению разделяют на си­стемы телеизмерения состояния технологических систем и конт­роля чисти бортовых параметров РКС в процессе предстартовой подготовки и системы телеизмерения состояния систем и эле­ментов РКС в процессе полета, которые могут начинать свою работу еще во время нахождения РКС на стартовой позиции.

Основой построения систем телеизмерения является'последо­вательный контроль параметров. Поэтому требования к каналу телемеханики по быстродействию и достоверности в известной мере противоречивы, так как применение помехоустойчивого ко­дирования для достижения заданной достоверности ведет к сни­жению быстродействия. Параметры технологических систем в процессе предпусковой подготовки, как правило, относят к ме­дленно меняющимся, что дает возможность получить высокую достоверность информации несложными методами кодирования..

В системах телеизмерения принятые сигналы после их раз­деления и кодирования отображаются в виде, удобном для дальнейшей обработки и - анализа. Одним из способов отобра­жения получаемой информации является ее регистрация, т. е. запись в форме видимых или скрытых изображений.

Способ отображения информации определяется ее назначе­нием. Информация по назначению делится на три группы; опе­ративную, статистическую и отчетную. Оперативная информация необходима оператору или автоматической системе управления для непосредственного воздействия на изменение измеряемого параметра, статистическая используется для обработки и обоб­щения результатов измерения параметров в контролируемом объекте, а отчетная—для документирования результатов изме­рения..

Две последние группы информации могут отображаться раз­личными способами. Выбранный способ отображения результа­тов измерения должен удовлетворять удобству и легкости об­зора характера изменения параметра, возможности совмещения нескольких параметров для их исследования, а также опреде­ления величины параметра или времени появления события с требуемой точностью. В случае необходимости он должен об­ладать возможностью предварительной подачи результатов теле­измерения на индикаторное устройство для оперативного конт­роля, а также сохранения этих измерений с целью дальнейшей их обработки.

Выбор способа (аналоговый или цифровой) регистрации в большой степени зависит от вида принимаемой информации. При аналоговом способе информация отображается в виде не­прерывных или дискретных значений параметра в функции вре­мени. Записанные значения пропорциональны .измеряемой вели-

290

чине. Классификация аналоговых регистрирующих . устройств приведена на рис. 10.11. Дискретные значения параметра запи­сываются с помощью дискретных регистрирующих устройств, классификация которых приведена на рис. 10.12. Цифровая ре­гистрация позволяет получать значения параметров в виде цифр (чисел) через определенные промежутки времени.

Рис. 10.11. Классификация аналоговых регистрирующих

устройств

В зависимости от способа получения изображения выделяют три метода регистрации:

нанесением слоя какого-либо вещества на материал (в ка­честве такого вещества могут быть чернила, графит или краска);

Рис. 10.12. Классификация дискретных регистрирующих

устройств

снятием слоя, вещества с материала (при этом методе сни­мается слой вещества путем прочерчивания дорожек или пер­форирования);.

путем использования свойств материалов изменять свое со­стояние при воздействии на них различных видов энергии или химических веществ, вступающих с ними в реакцию,

291

Преимущества цифровых машин, а также цифрового воспро­изведения и записи информации обусловили широкое развитие цифровых телеизмерительных систем. Если на первых этапах развития систем телеизмерения было характерно большое раз­нообразие принципов построения аналоговых методов телеизме­рения, то в настоящее время наблюдается все больший переход к цифровым методам. Аналоговые системы сохраняются в тех случаях, когда число измеряемых параметров невелико и необ­ходимо иметь простую аппаратуру.

10.7. КАБЕЛЬНЫЕ СВЯЗИ

В зависимости от принципа построения канала связи между управляющим элементом и исполнительным органом системы управления подразделяют на системы местного, дистанционного и телемеханического управления.

В системах с местным управлением элемент управления и исполнительные органы соединены кабельными линиями, по ко­торым протекает весь электрический ток, необходимый для ра­боты исполнительного органа. Прокладка таких кабельных ли­ний целесообразна только на сравнительно небольшие расстоя­ния и, как правило, применяется в общетехнических системах, где управляющие элементы расположены на незначительном расстоянии от самих общетехнических систем.

Для устройств с дистанционным управлением характерно наличие отдельных силовых линий и линий управления между исполнительными элементами и управляющим органом.

Телемеханическое управление связано с уплотнением канала связи, т. е. по одной линии управления возможна передача не­скольких команд с временным, частотным или кодовым их раз­делением.

Особый вид телемеханических систем управления составляют многопроводные системы, использующие для передачи команд комбинацию проводных линий. В таких устройствах количество проводов в несколько раз меньше суммарного числа сигналов управления и контроля. Многопроводные системы занимают промежуточное положение между дистанционными и телемеха­ническими системами. В настоящее время в АСПС применяют главным образом системы дистанционного управления.

В специализированных системах управления технологиче­скими операциями в зависимости от размещения системы управ­ления и технологических систем применяют три способа распо­ложения аппаратуры, которые и определяют построение кабель­ной сети.

При первом способе блоки автоматики располагают на ко­мандном пункте в непосредственной близости от пульта управле­ния, при этом кабельная сеть соединяет стойки с исполнитель­ными органами технологических систем (рис. 10.13). К достоин-

292

ствам этой схемы относят возможность использования одного комплекта автоматической аппаратуры для управления несколь­кими одинаковыми технологическими системами, удобство эксплуатации блоков и проведения регламентных работ с ними, малое время, необходимое для замены отказавшего блока, а к недостаткам — большую протяженность кабелей от выходного

Рис. 10.13. Схема расположения аппаратуры

ч

элемента системы управления до исполнительного органа, что приводит к значительным потерям напряжения на кабельных линиях и требует применения кабелей с большим сечением.

При втором способе блоки автоматики и пульт управления располагают аналогично, но при этом стойки управления с ис­полнительными органами систем связаны через стойку высоко-омных реле-повторителей, расположенных вблизи исполнитель­ных органов, что позволяет значительно уменьшить сечение ка­белей (для срабатывания высокоомных реле-повторителей тре­буется относительно небольшой так) и сократить число кабель­ных линий. Этот способ сохраняет все достоинства первого, но увеличение числа контактов и реле в рабочей цепи управления приводит к некоторому уменьшению надежности управления.

При третьем способе блоки автоматики располагают в не­посредственной близости от исполнительных органов техноло-

293

гических систем; при этом с пультом управления, расположен­ным в командном пункте, они связаны кабелями. В этом случае резко сокращается число кабельных связей, в цепи управления отсутствуют реле-повторители, а исполнительные органы управ­ляются от блоков по коротким кабелям, проложенным внутри сооружения, что значительно увеличивает их надежность.

Выбор того или иного способа построения кабельных связей зависит от конкретной планировки стартовой позиции и распо­ложения на ней исполнительных и контрольных органов техно­логических систем. Учитывая, что на каждый управляющий или информационный сигнал при отсутствии уплотнения кабельных линий необходимы две — четыре жилы, очевидна сложность та­кого способа построения кабельных связей, что резко усложняет и связи «земля — борт».

Анализ экономической эффективности показывает, что при протяженности линий связи более 5 км необходимы средства те­лемеханики, при расстояниях до 1 км применение средств теле­механики, как правило, нерационально и эффективнее исполь­зование дистанционных систем, а при расстояниях от 1 до 5 км возможно применение как дистанционных, так и телемеханиче­ских систем, причем предпочтение тем или другим можно отдать только после конкретного технико-экономического анализа.

При выборе средств телемеханики для применения в систе­мах космодрома необходимо учитывать виды и протяженность каналов связи, виды и объем информации и команд управления, способ обработки и воспроизведения информации, требования по быстродействию, точности и достоверности, а также условия эксплуатации и требования надежности.

Гл ава 11

УПРАВЛЕНИЕ РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ

11.1. ОРГАНИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ

+

В первые годы развития ракетной техники время подготовки РКС на стартовой и технической позициях не было строго лими­тировано. Каждая технологическая система имела свою авто­номную систему управления с ручным или полуавтоматическим режимом. Системы управления и контроля одного и того же комплекса проектировались на разнотипных электрорадиоэле­ментах и по различным принципам построения (в части степени автоматизации, конструктивного оформления, характеристик на­дежности и т. д.) и не были связаны со смежными системами. И наконец, координация работ отдельных систем в общем тех­нологическом процессе подготовки осуществлялась руководите­лем работ, а информация о работе систем — операторами.

Все это приводило к тому, что время подготовки РКС к пуску было велико, а для ее проведения требовалось значительное ко­личество обслуживающего персонала. В последующие годы были разработаны различные схемы организации процесса уп­равления подготовкой ракетно-космических систем.

При одноуровневой схеме управления все технологические системы находятся в равном положении и выбор оптимального процесса подготовки решается в едином центре управления, после чего решения выдаются „всем системам для реализации.

Иерархическая схема управления характерна многоуровне­вой структурой как в функциональном, так и в организационном плане. Эта схема необходима там, где возникают противоречия между потоком информации в комплексе и ограниченной про­пускной способностью его управляющих звеньев. Абсолютная децентрализация (предоставление частям системы самостоя­тельности в управлении изменениями любого элемента) превра­щает космодром из единого комплекса в скопление ничем не связанных отдельных систем, а абсолютная централизация (со­средоточение управления в едином центре) способствует образо­ванию неделимого целого, что делает комплекс трудноуправ­ляемым.

. Для управления подготовкой РКС на технической и старто­вой позициях обычно оказывается приемлемой трехуровневая

295

схема систем управления и контроля, при которой нижний (пер­вый) уровень непосредственно управляет технологическими операциями подготовки, второй координирует работу систем нижнего, а верхний (третий) осуществляет связь между систе­мами технической или стартовой позиций, занятыми в подготовке, и остальными частями космодрома.

Рассмотрим иерархическую схему организации процесса под­готовки на примере ракеты-носителя «Сатурн-V» и корабля «Аполлон». Для их испытания и подготовки на технической по­зиции (здание вертикальной сборки) и стартовой позиции (пу­сковой стенд) применена автоматическая система на основе электронно-вычислительной машины RCA-ПОА, размещенная на пусковой платформе и связанная с аналогичной системой, уст­ройствами отображения и контрольно-измерительным оборудо­ванием в центре управления пуском.

Верхний уровень иерархической структуры — ЭВМ в центре управления пуском — выдает команды, а второй уровень —ЭВМ на стартовой платформе — обеспечивает выполнение этих команд и выдачу информации. В зале управления для каждой ступени или отсека РКС имеются отдельные пульты управления и конт­роля, позволяющие осуществлять либо выборочную проверку отдельных систем, либо вызов полной тест-программы из ЭВМ (нижний уровень).

Команды и запросы вводятся в систему с помощью соответ­ствующих кнопок, размещенных на пульте управления, а полная тест-программа — по сигналу, подаваемому с пульта управле­ния. Выходные сигналы датчиков поступают на управляющую вычислительную машину стартовой платформы, которая обра­батывает их и передает результаты на ЭВМ центра управления пуском, а оттуда на систему отображения.

В будущем процесс управления подготовкой пуска должен проводиться с еще большим использованием управляющих вьь числительных машин, при этом вычислительные средства систем первого уровня будут обрабатывать данные в реальном мас­штабе времени.

Программное обеспечение нижнего уровня должно быть до­статочно простым. Центральные процессоры первого и второго уровней удобно выбирать идентичными, однако комплект внеш­них устройств на втором уровне обычно более широк. Повыше­ние надежности системы может быть достигнуто за счет про­граммной совместимости процессоров на двух нижних уровнях, пр,и этом процессор второго уровня может использоваться для контроля работы первого. На третьем уровне должна быть ис­пользована вычислительная машина высокой производительно­сти, которая, в частности, может работать в режиме разделения времени.

Надежность системы должна рассчитываться с учетом на­дежности связи между оператором и системой, а также уст-

296

ройств памяти большой емкости. При возникновении отказов эффективность системы будет снижаться, но на всех уровнях деградации иерархической системы управления должна гаран­тироваться безаварийная работа ракетно-космического комп­лекса, которая во многом определяется правильностью выбора места человека-оператора в общей организации процесса уп­равления, его функций и способа его взаимодействия с машиной.

11.2. ЧЕЛОВЕК-ОПЕРАТОР В ПРОЦЕССЕ УПРАВЛЕНИЯ

Несмотря на усиливающуюся тенденцию к использованию автоматических систем и практически безграничные возможно­сти вычислительных машин, выполнение операций по подготовке РКС к пуску даже на перспективных комплексах невозможно только одними ЭВМ. Для принятия основных решений и их реа­лизации с помощью ручного управления всегда будет необходим человек-оператор, так как практика показывает, что его присут­ствие способствует повышению надежности работы АСПС, рас­ширению выполняемых ею функций и улучшению контроля.

Взаимодействию оператора и ЭВМ посвящено много работ, ^поэтому мы рассмотрим только те особенности, которые специ­фичны для процесса управления подготовкой РКС к пуску.

Схема замкнутой системы «человек —машина», в которой функции контроля и управления объектом выполняет человек, приведена на рис. 11.1, более сложная схема системы «человек —

Рис. 11.1. Структурная схема системы «человек — машина»

при ручном управлении

машина», которая состоит из системы автоматического управле­ния (САУ) и оператора, наблюдающего за индикаторами и ак­тивно вмешивающегося в процесс управления, когда автомати­ческая система по каким-либо причинам не справляется с зада­чей,— на рис. 11.2, а схема с управляющей математической ма­шиной, которая осуществляет автоматическое управление по оп­тимальной программе с учетом состояния объекта, предупреж­дает аварии, сигнализирует о нарушениях процесса, указывает места их возникновения и т. д., —на рис. 11.3. При нормальной

297

работе оператор не вмешивается в процесс управления и только при отказе машины берет на себя функции контроля и управ­ления.

Рис.

11.2. Структурная схема системы «человек — машина» при автоматическом управлении и контроле

При рассмотрении структурных схем видно, что по мере их усложнения человек освобождается от ряда функций, переда-,, ваемых машинам, и берет на себя более ответственные задачи по комплексному контролю и управлению процессом подготовки.

Рис. 11.3. Структурная схема системы «человек — машина» при

наличии управляющей математической машины

При необходимости в схему может быть дополнительно введена машина-советчик, так как объем документального материала зачастую настолько велик, что оператор вынужден затрачивать много времени на отыскание нужных указаний при отклонении процесса подготовки от заранее запланированного. Машина-

298

советчик способна информировать оператора о необходимости вмешательства в автоматический цикл управления и о тех дей­ствиях, которые он должен выполнить при возникновении ава­рийных ситуаций, при выдаче ручной команды давать оператору совет, как ее выполнить и что при этом контролировать; в про­цессе автоматического цикла указывать оператору, на какие ин­дикаторы следует обратить внимание в данный момент; прогно­зировать процесс подготовки и указывать оператору на воз­можные отклонения от заданного технологического цикла.

На разных этапах процесса подготовки загрузка оператора различна: при работе на технической позиции, где нет жесткого ограничения по времени, оператор выполняет больше задач, чем на стартовой позиции, где время строго ограничено и вы­полняемые задачи более ответственны. Независимо от этого к оператору ракетно-космических комплексов всегда предъявляют строгие требования по точности, надежности и быстроте выпол­нения ручных операций.

Надежность, оперативность и точность работы оператора зависят от многих факторов, поэтому задача оптимизации его деятельности практически сводится к согласованию характери­стик технологических устройств с возможностями и индиви­дуальными особенностями человека-оператора. Большое значе­ние при этом имеет степень загруженности оператора, опреде­ляемая коэффициентом загрузки

гдевремя фиксации загорания транспаранта;

время включения управляющего органа; минимальное время технологического графика подго­ товки, в течение которого оператор должен зафиксиро­вать загорание транспаранта и выполнить управляю­щее действие. Надежность оператора при /С3<0,75 (обычный средний ко­эффициент загрузки) можно -оценить такими количественными показателями, ка,к надежность фиксации загорания транспа­ранта Рф = 0,97 и надежность проведения управляющих дейст­вий Ру = 0,99. Следовательно, надежность оператора систем уп­равления и контроля, на которого возложена задача управления по фиксации загорания транспарантов, может быть оценена,ве­личиной Ро^О^б.

Рассматривая функции человека-оператора в процессе уп­равления подготовкой ракетно-космических систем, необходимо остановиться' на таком виде его деятельности, как принятие решений. В последние годы возникла и быстро развивается тео­рия принятия решений человеком как проблема, имеющая само­стоятельное значение и находящаяся на стыке двух наук-^ теории управления (кибернетики) и инженерной психологии.

299

В общем случае принятие решения человеком распадается на следующие задачи:

составление модели принятия решения;

сбор и анализ информации о возникшей ситуации;

определение количества целей и установление их важности;

выработка возможных действий в направлении достижения цели;

выбор оптимального способа действия;

совершение самого действия.

При подготовке ракетно-космической системы большое зна­чение имеет фактор выбора времени выполнения ответственного решения.

Для руководителя подготовкой пуска главная трудность заключается не в поиске возможных способов действий (их мало и они ясны), а в их альтернативности, в ответственности пр,и выборе одного из них, в определении оптимального момента времени для совершения самого действия.

Процесс подготовки пуска РКС всегда связан с некоторым риском. Этот процесс может иметь следующие исходы: благо­получное завершение, прекращение вследствие возникших непо­ладок, катастрофа. Практика показывает, что недостаточно знать степень риска * перед началом испытаний, необходимо также уметь определить в ходе подготовки изменение степени риска и правильно оценить ситуацию с точки зрения целесооб­разности продолжения или прекращения работ. ■

Решение о прекращении подготовки следует принимать только при возникновении необходимости, а ограниченное время На размышление и почти неизбежное состояние стресса из-за ощу­щения ответственности обычно препятствуют серьезному всесто­роннему анализу и могут привести к ошибочным решениям. От­рицательную роль играют и неправильно трактуемые престиж­ные соображения.

Рассмотрим возможные способы обоснованного принятия ре­шения о прекращении процесса подготовки пуска.

Качественно картина выглядит следующим образом (рис. 11.4). При появлении сравнительно мелких неисправно­стей, которые не удается устранить и которые имеют необрати­мое воздействие на ход подготовки, функция риска PK~f{t) после произвольной точки А плавно возрастает (кривая а); в

л/,

момент пересечения кривых Рк (t) и Рк (t) в точке В следует прекратить подготовку пуска. При возникновении крупной неис­правности, непосредственно угрожающей катастрофой, функция риска PK(t) скачком переходит из точки А в точку С. В этом случае прекращать подготовку необходимо лишь тогда, когда

* В данном случае под степенью риска понимается вероятность катастро­фического исхода с учетом неполадок, возникающих в ходе подготовки, и воз­можности их устранения.

300

прогнозируемая функция риска Як(0 после точки С продолжает расти (кривая б) или снижаться, но не до пересечения с кривой Я* (/). Если же по данным прогноза функция риска будет сни­жаться до уровня Я* (t) (кривая в), целесообразно продолжать

подготовку пуска. При прогнозе изменений функции риска PK(t) учитывают та,кие данные, как вероятность появления тех или иных неисправностей, вероятность их устранения и т. д. Воз­можность резких скачков функции PK(t) и, следовательно, воз­можная необходимость принятия быстрых решений требуют

Рис. 11.4. График функции риска PK=f(() в процессе подготовки пуска ракетно-космиче­ской системы: ^*ко — прогнозируемая вероятность катастро­фы; PKQ —пороговое значение допустимой ве­роятности катастрофы

предварительной разработки алгоритма задачи и составления матрицы возможных комбинаций неисправностей с их вероят­ностями. При подготовке операторов на вычислительной машине проигрывают основные варианты хода подготовки пуска ракетно-космической системы с участием операторов и руководителей систем подготовки.

11.3. ОТОБРАЖЕНИЕ ИНФОРМАЦИИ И СВЯЗЬ ПРИ УПРАВЛЕНИИ

ПУСКОМ

Руководитель работ и операторы, как правило, лишены воз­можности непосредственно наблюдать поведение систем и агре­гатов комплекса как по условиям техники безопасности, так и по причине их большой территориальной разобщенности. По­этому информация о состоянии и функционировании систем и агрегатов РКС поступает на устройства отображения.

Даким образом, руководитель работ и операторы взаимодей­ствуют не с самим ракетно-космическим комплексом, а с его

301

информационной моделью — совокупностью информа­ции о состоянии и функционировании комплекса.

Объем информации, включенной в модель, и правила ее ор­ганизации должны соответствовать задачам и способам управ­ления. Информационная модель для руководителя работ и опе­раторов систем является тем источником, на основе которого они формируют образ реальной обстановки, анализируют и оце­нивают сложившуюся ситуацию, планируют управляющие воз­действия, наблюдают и оценивают результаты их реализации. Информация о состоянии объекта должна представляться им в форме, обеспечивающей ее непосредственное использование. Необходимость в расшифровке, преобразовании, вычислении и интерполяции должна быть сведена к минимуму.

Организационная схема космодрома содержит сложную иерархическую структуру управляющих звеньев, обусловленную резким различием в функциях низших и высших уровней управ­ления. Если на низших уровнях внимание операторов сосредото­чено на анализе работы систем и агрегатов, то главной задачей высших звеньев (руководителей) является качественная оценка ситуации в целом и принятие решений, принципиально важных для всего ракетно-космического комплекса.

Эта особенность высших звеньев управления требует исполь­зования в информационных моделях интегральных способов ко­дирования, позволяющих представлять руководителям информа­цию в предварительно обработанном и обобщенном виде.

Существенно важной чертой информационной модели, опреде­ляющей характер восприятия информации, является объем све­дений, включаемых в модель. С одной стороны, модель должна быть лаконичной, не отвлекающей внимание на второстепенные детали, с другой стороны, быстрота протеканий процесса тре­бует избыточной информации, которая необходима для принятия решений в непредвиденных ситуациях.

В большинстве случаев оператор имеет дело с информацион­ной, моделью, состояние которой является функцией времени. В этих условиях необходимо согласование потоков информации с пропускной способностью оператора, которая в свою очередь зависит от условий его работы, включая и внешнюю среду, что требует экспериментальной отработки соответствия потока ин­формации возможностям человека в реальных, или близких к ним условиях.

Правильно спроектированная информационная модель дол­жна быть, во-первых, достаточно абстрактной, чтобы отражать структуру протекающих в системе процессов и представлять оператору не только совокупность информации о состоянии си­стем космодрома, но и связь этой информации с заданными критериями качества управления, во-вторых, быть наглядной и обеспечивать целостное восприятие и, в-третьих, обладать воз­можностью прогнозирования обстановки, необходимость в кото-

302

рой возникает, когда требуется высокая скорость реакций и зна­чительная предварительная информация.

Информация должна поступать к оператору в лаконичной форме, а быстрота и точность оценки им сигналов должны быть пропорциональны числу элементов, которые нужно держать под наблюдением.

Интегральные модели могут быть рекомендованы к исполь­зованию в тех случаях, когда принятие решения требует от опе­ратора одновременной оценки нескольких параметров различ­ного качества или параметров, изменяющихся по времени, сум­мирования большого объема однородной информации, сопостав­ления противоречивых или взаимосвязанных данных различной степени важности и качественной оценки сложившейся ситуации.

Многообразие задач и возможность возникновения непредви­денных ситуаций требуют, чтобы информационная модель была гибкой, что достигается перегруппировкой информации, ее пере­кодированием, частичным сокращением или расширением объема, а также изменением очередности ее поступления.

Организация потоков информации в процессе управления ко­смодромом должна исключать как перегрузку, так и недогрузку операторов и руководителей работ. Перегрузка операторов вызы­вается слишком большим количеством быстро происходящих со­бытий, а также информацией, поступающей от систем с постоян­ным циклом опроса. Уменьшение перегрузки достигается пред­ставлением информации по возможности с упреждением относи­тельно начала исполнения, сокращением потока поступающей информации до необходимого минимума, отделением эпизоди­чески поступающей информации таким образом, чтобы ее можно было получить по запросу, возможностью ее фильтрации. Пере­грузка ведет к переутомлению операторов, появлению сбоев в их работе и, в конечном итоге, к возможности принятия непра­вильных решений. Недогрузка также нежелательна, так как при­водит к ослаблению внимания. Уменьшение недогрузки добива­ются сокращением до минимума времени от запроса до воспро­изведения информации, обеспечением достаточно интенсивного потока информации (при интенсивности порядка 10 сигналов в

час может наблюдаться полное отсутствие внимания), повыше­нием «заметности» информации (мерцание, яркость) и ограни­чением площади ее размещения, использованием звуковой сиг­нализации, особенно для аварийных ситуаций, обеспечением до­статочно продолжительной индикации, что позволит восприни­мать ее вплоть до реализации, и обеспечением обратного конт­роля за действиями операторов.

Необходимость создания информационных моделей в боль­ших автоматизированных системах управления и системах коор­динации процесса подготовки РКС к пуску, а также совершен­ствование контрольно-испытательного оборудования сущест­венно повысили требования к таким параметрам устройств ото-

303

бражения, как воспроизведение больших объемов информации, набор разнообразных сложных знаков, воспроизведение линий и т. д. и, соответственно, эксплуатационные требования по надеж­ности, устойчивости к механическим и температурным воздейст­виям, а также по уменьшению габаритов и массы.

Таким образом, информационная модель является отображе­нием действительности ив то же время сама она—непосредст­венный объект восприятия и действия для человека. Информа­ционная модель обеспечивает трансформацию общих знаний о закономерностях процессов и явлений в конкретные знания уп­равления космодромом.

В информационных моделях используют следующие методы отображения информации..

Метод отображения с использованием электронно-лучевых трубок основан на применении в качестве индикатора обычной электронно-лучевой трубки небольших размеров (0,5 м2). Ин­формация в виде двоичного параллельно-последовательного кода поступает на входное распределительное устройство и сего выхода после соответствующей обработки в виде импульсных двоичных сигналов — на преобразователь «код—аналог». Смыс­ловые группы, превращенные из импульсов двоичного кода в соответствующие токи и напряжения, служат сигналами для управления электронным лучом трубки, под воздействием кото­рых луч воспроизводит на экране электронно-лучевой, трубки знак заданной информации. В зависимости от типа люминофора, цвета его свечения и внешней засветки частота повторения кад­ров колеблется от 20 до 50 Гц для создания целостности изобра­жения.

Наряду с обычными электронно-лучевыми трубками (кине­скопами) для знаковой индикации применяют специальные зна-коформирующие трубки (характроны), основной отличительной особенностью которых является формирование знаков внутри трубки с помощью шрифтовых матриц, сообщающих проходя­щему сквозь них электронному лучу форму знака, который не­обходимо изобразить на экране.

При необходимости длительного свечения и запоминания вы­водимой информации на экране применяют модификацию ха-рактрона — тайпотрон, отличительной особенностью которого является наличие помимо записывающего катода-прожектора, действующего кратковременно в момент формирования знаков, дополнительного воспроизводящего прожектора. . Электронно-лучевые трубки типа характрон — тайпотрон позволяют формировать на экране не только буквенно-цифро­вую информацию, определяемую диапазоном знаков на матрице, но и самую разнообразную графическую информацию (чертежи, графики и т. п.), для чего во многих моделях в матрице имеется круглое отверстие, которое дает возможность пропустить точеч­ный электронный луч, сфокусировать его и сформировать на

304

экране любой графический рисунок аналогично процессу в обыч­ной трубке. }

Существенным недостатком характронов и тайпотронов яв­ ляется то, чткзГ формирование знаков осуществляется внутри трубки, а знаковый диапазон, ограничен комплектом символов, расположенные на матрице. При переходе на новый набор сим­ волов это приводит к замене всей трубки, что практически не­ возможно пр$ работе в-широком и переменном диапазоне знаков. к

Стремление избавиться от этих недостатков привело к созда­нию нового Tijna знаковых электронно-лучевых трубок — компо-зитронов с расположением матрицы вне трубки и соответственно внешним ввоАм знаков, особенно перспективных для использо­вания при р^лизации разнообразных информационно-логиче­ских задач. :;

Метод фотографии также основан на использовании элект-ронно-лучево^ трубки, но с применением промежуточного носи­теля, что позволяет разделить процессы накопления информа­ции и проектирования знаков определенной конфигурации на большой экр^н без необходимости поддерживать на экране эдектронно-лучевой трубки кадр с. заданной частотой. Инфор­мация- с экрфга трубки фотографируется на пленку и проекти­руется на большой экран. Открытие и закрытие затвора фото­камеры, скоростное проявление и фиксация пленки, а также ее проектирование осуществляются управляющими сиг­налами.

Метод электрографии отличается от предыдущего тем, что в качестве промежуточного носителя используется фотопровод­ник в виде стекловидного селена или окиси цинка. Под воздей­ствием светфых сигналов на фотопроводящей пластине соз­дается потенциальный рельеф, соответствующий изображению на электронно-лучевой трубке, который после обработки порош­кообразным проявляющим составом преобразуется в видимое изображение, проектируемое на экран.

Метод дискретных индикаторных элементов заключается в том, что вся площадь экрана, предназначенного для отображе­ния информации, разбита на большое число элементарных уча­стков, размеры которых зависят от объема и вида отображае­мой информации, потребной разрешающей способности, размеров экрана, дистанции наблюдателя и т. д. Каждый элементарный участок экрана снабжен индикаторным элементом (лампы нака­ливания, применяемые обычно с оптическими устройствами, све-токлапанные ячейки, электролюминесцентные элементы, свето-излучающие диоды и т. д.), который возбуждается подачей спе­циальных управляющих сигналов. Управление дискретными ин­дикаторными устройствами сложно, поскольку требует подвода сигналов к каждой элементарной ячейке, число которых для больших экранов может достигать миллиона.

305

Использование устройств отображения в системах координа­ции процесса подготовки дает возможность руководителю работ более объективно принимать решения о последующем ходе ис­пытаний. При этом для выдачи соответствующих команд опера­торам частных систем помимо электрических сигналов могут по­даваться и команды по различным устройствам связи, из кото­рых внутри помещений или сооружений наибольшее распростра­нение получила шлемофонная связь, а между сооружениями — телефонная и телеграфная.

Для связи внутри помещений широко распространена и теле­фонная связь с использованием специальных переговорных уст­ройств, которые обеспечивают двустороннюю телефонную связь через усилитель между несколькими операторами и дают воз­можность прослушивания переговоров одновременно всеми опе­раторами, включенными в сеть данного устройства.

Руководитель работ может подключаться к любому каналу связи, кроме того, у него имеется микрофон громкоговорящего устройства, представляющего собой специальную радиоуста­новку с динамиками во всех местах технической и стартовой по­зиций, где проводятся работы. Это дает ему возможность в .случае необходимости подавать команды и координировать ра­боту сразу всего персонала, занятого подготовкой пуска.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Аболиц И. А. Многоканальная связь. М., «Связь», 1972.

Ванштейн В. Д., Конторович В. И. Низкотемпературные холо­ дильные установки. М., «Энергия», 1972. ...

Глушко В. П. Ракетные двигатели ГДЛ—ОКБ. М., изд-во АПН, 1975.

Ефимов М. В. Прицеливание баллистических ракет. М., Воениздат, 1968. -

Ильин В. А. Телеуправление и телеизмерения. М., «Энергия», 1974.

Кацман И. А. Электрические машины и трансформаторы. М., «Высшая школа», 1971.

Кузьмин. И. В. Оценка эффективности и оптимизации АСКУ. М., «Советское радио», 1971. . 4 , » ■

Майстер Д. иРабидо Д. Инженерно-психологическая оценка при" разработке систем управление. М., «Советское радио», 1970.

Малков М. П. и др. Справочник по физико-химическим основам крио-геники. М., «Энергия», 1973.

Твелев В. Н. Космодром. М., «Знание», 1973.

Федоров А. А. Основы электроснабжения промышленных предприятий. М., «Энергия», 1972.

Силовые пневматические системы. Под ред. чл.-кор. АН СССР В. П. Бар-мина. М., «Энергия», 1971.

Стабилизированные тиристорные преобразователи. М., изд-во ВЭИ им. В. И. Ленина, 1970. ■

Журналы «Вопросы ракетной техники» за 1970—1976 гг.

Иностранные журналы по вопросам ракетной техники и космонавтики за 1970—1976 гг.

СОДЕРЖАНИЕ

, Стр.

От авторов S

Введение • "

Глава 1. Общие сведения о ракетно-космическом комплексе ....,..■ 9

Космодром j. ;, .' —

Ракетно-космическая система 27

Основные'космодромы мира 38

Глава 2. Техническая позиция ■ »v 52

Назначение, структура и состав .-,- . —

Испытания ракет-носителей и космических объектов ... 63

Средства сборки ракетно-космической системы 69

Техническая позиция ракетно-космической системы «Сатурн-V-Аполлон» ...,,. ,. .,..-j.!* . 73

Глава 3. Стартовая позиция . . , 79

г

Назначение, структура и состав —

Работы, проводимые на стартовой позиции ........ 89

Стартовые комплексы США 92

Глава 4. Спецтехнологическое оборудование 101

4.1. Средства транспортировки ракетно-космических систем .

на космодром —

Транспортное оборудование 109

Подъемно-установочное оборудование 111

Пусковые системы ИЗ

Средства обслуживания >. ,, , ]22

Электрическое оборудование 132

Глава 5. Системы заправки 137

Общие сведения —

Наземные системы заправки 146

Системы заправки криогенными компонентами топлива . . 153

Системы заправки высококипящими компонентами топлива 179

Системы газоснабжения 190

Глава 6. Системы термостатирования . . - 202

Назначение, структура и состав —

Классификация систем 204

Источники холода и тепла : 205

Устройство систем термостатирования , 208

308

Стр.

Глава 7. Связи наземных систем с бортовыми системами (связи

«земля — борт») 220

Характер связей «земля — борт» , —

Типовые схемы связей «земля — борт» 225

Связи «земля — борт» ракетно-космической системы «Сатурн-У-Дполлон» 229

Глава 8. Системы наведения ракетно-космической системы .... 233

Общие сведения —

Основные устройства систем наведения 236

Неавтоматизированные системы наведения 240

Автоматизированные системы наведения 243

Глава 9. Системы управления и контроля технологическими опе­ рациями 248

Общие сведения . ,,. , 0. • ~~

Назначение систем 253

Классификация систем . 256

Оценка эффективности АСПС . , . 260

Глава 10. Системы управления и контроля космодрома . .,, j. > * , . ^-66

ЮЛ. Основные характеристики объекта управления и контроля —

Автоматические системы ...... 272

Универсальные системы 277

Системы функционального контроля 282

Взаимодействие систем управления и контроля ...... 286

Телеизмерительные системы 289

Кабельные связи 292

Глава П. Управление ракетно-космическим комплексом ...... 295

11.1. Организация управления . . . —

Человек-оператор в процессе управления 297

Отображение информации и связь при управлении пуском 301

Список литературы ... . . . . . «..,,...',, 307

- Анатолий Петрович Вольский, Владимир Михайлович Карин, Вячеслав Николаевич Николаев, Николай Иванович Пригоон:ин, Альберт Васильевич Халдеев, Игорь Андреевич Шуйский

КОСМОДРОМ

Ракетно-космический комплекс

Редактор В. Ф, Кузьмин

Переплет и титул художника Б. С- Иванова

Художественный редактор А. М. Голикова

Технический редактор И. Я- Богданова

Корректор Л. А. Кузьмина

ИБ № 20

Г-93501 Сдано в набор 9.8.76 г. Подписано в печать 23.3.77 г.

Формат 60Х90/1е. Печ. л. 197а. Усл. печ. л. 19,5. Уч.-изд. л. 19,463 Бумага тип. № 1 Тираж 10 000 экз. Изд. № 6/6069 Цена 1 р. 30 к. Зак. 621

Воениздат 103160, Москва, К-160

2-я типография Воениздата 191065, Ленинград, Д-65, Дворцовая пл., 10

КНИГИ ВОЕННОГО ИЗДАТЕЛЬСТВА ПО РАКЕТНОЙ ТЕХНИКЕ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКЕ,

КОТОРЫЕ ВЫЙДУТ В 1978 ГОДУ

ЕХЛАКОВ В. П., МАКОВ Л. В. ИЗМЕРЕНИЯ И КОНТРОЛЬ ПАРА­МЕТРОВ ТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ. (Вопросы метрологии.) М., Воен­издат, 1978 (II кв.). 5 л. с ил. 10 000 экз. 19 к. 11204.

Оснащение всех видов Вооруженных Сил радиоэлектронной аппарату­рой потребовало организации тщательного контроля за ее состоянием и ра­ботой. Эти функции возложены на метрологическую службу.

В книге рассматриваются основные теоретические положения метрологии, методы измерений, виды систематических и случайных погрешностей. Даются практические советы по выбору методов и средств измерений, подготовки и проведения измерений, приводится оценка точности результатов измерений и говорится о влиянии этой оценки на точность контроля параметров тех­нических комплексов.

Предназначена для инженерно-технического состава, обслуживающего технику и вооружение, и для поверителей войсковых поверочных органов.

КАРНОЗОВ Л. И., КИСЕЛЕВ А. М. АЗБУКА ИЗОБРЕТАТЕЛЬСТВА.

М., Воениздат, 1978 (III кв.). 10 л. с ил. 20 000 экз. 47 к. В Пер. 11204.

Б книге показываются роль и значение технического творчества в ар­мии и на флоте на всех этапах развития Советских Вооруженных Сил. При-водятся особенности нового действующего законодательства по изобрета­тельству и структура организации изобретательской и рационализаторской работы в Вооруженных Силах. Даются практические советы и рекомендация изобретателям и рационализаторам, руководителям и организаторам их ра­боты.

Рассчитана на массового читателя в войсках и на молодежь.

КЛЕМЕНТЕНКО А. Я., ПАНОВ Б. А., СВЕШНИКОВ В. Ф. КОНТАКТ­НЫЕ ПОМЕХИ РАДИОПРИЕМУ. М., Воениздат, 1978 (III кв.). 6 л. с ил1. 20 000 экз. 22 к. 30402.

В книге приводятся основы теории и практики контактных помех ра­диоприему. Вскрывается физическая сущность контактных помех, анализи­руются их спектральный состав и " амплитудные ■ характеристики. Даются рекомендации по борьбе с контактными помехами и методам обеспечения электромагнитной совместимости радиоэлектронных средств подвижных объектов.

Рассчитана на радиоспециалистов, занимающихся разработкой и экс* плуатацией подвижных узлов связи.

КОНОФЕЕВ Н. Т. ТРАНСПОРТИРОВКА РАКЕТ. М., Воениздат, 1978 (II кв.). 7 л. с ил. 10 000 экз. 27 к. 31902.

Транспортировка ракет является одним из непременных этапов ЭкСПДуЛ* тации ракетного оружия.

Книга знакомит с транспортировкой ракет автодорожным» ЖйЛММОДО» рожным, воздушным и водным видами транспорта; Основное внимание уде* лено автодорожным средствам транспортировки ракет.

Предназначена для широкого круга военных и гражданских ЧНШ1ЛвЙ| интересующихся ракетной техникой. . , t ,^

ЛАТУХИН А. Н. БОЕВЫЕ УПРАВЛЯЕМЫЕ РАКЕТЫ. Изд. 2-е, испр. и доп. JVL, Воениздат, 1978 (I кв.). 7 л. с ил. 21 к. 15 000 экз. 27 к. 31902.

В современных условиях роль боевых управляемых ракет резко воз­росла, а круг задач, решаемых ими, значительно расширился. Все это объяс­няется бурным качественным развитием ракетного оружия и повышением степени его боевой эффективности.

Книга знакомит с устройством и действием управляемых ракет второго и третьего поколений, а также с основными направлениями их совершен­ствования. Она написана по материалам открытой отечественной и зарубеж­ной печати, а вопросы боевого применения ракет и перспективы развития изложены по взглядам иностранных специалистов.

Предназначена для широкого круга военных и гражданских читателей, интересующихся ракетным оружием.

ПАНОВ В. Б. НАДЕЖНОСТЬ РАКЕТ. М„ Воениздат, 1978 (I кв.). 5 л. с ил. 10 000 экз. 19 к. 31902.

Непредвиденный выход из строя современной технической системы, как правило, наносит большой ущерб, а в отдельных случаях является недопу­стимым. Отсюда повышенное внимание, которое уделяется в последнее время проблеме надежности, и особенно надежности ракет.

В брошюре рассматриваются вопросы оценки и анализ надежности ра­кет при их эксплуатации и боевом применении, описываются факторы, опре­деляющие уровень надежности, и пути ее обеспечения. Она написана по ма­териалам открытой отечественной и зарубежной печати.

Рассчитана на офицеров, курсантов военных училищ и гражданскую молодежь, интересующихся вопросами ракетного оружия.

РОССОВ Ю. Б., ФЕДОРОВ Н. А. РЕМОНТ СРЕДСТВ СВЯЗИ. М.,

Воениздат, 1978 (III кв.). 10 л. с ил. 30 000 экз. 52 к. В пер. 30402.

Содержание средств связи в исправном состоянии и постоянной готов­ности к применению, особенно при комплексной автоматизации процессов управления войсками, приобретает решающее значение в современных усло­виях боевой и учебной деятельности войск.

В книге излагаются основные сведения по материаловедению и приме­няемым при ремонте инструментам и измерительным приборам, приводятся методика поиска и устранения неисправностей (повреждений), приемы и спо­собы ремонта, регулировочные работы и контрольные испытания средств связи после их ремонта.

Книга рассчитана на радио-, радиорелейных, телефонных и телеграфных войсковых мастеров, гражданских специалистов и радиолюбителей.

Книги Военного издательства можно приобрести в ма­газинах и киосках «Военная книга», а также по почте на­ложенным платежом в домашний адрес, направив заказ ближайшему отделу «Военная книга — почтой».

Книги Военного издательства можно заказать предва­рительно, до выхода их из печати, в местном магазине «Военная книга» и по почте.