Глава 9

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И КОНТРОЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ОПЕРАЦИЯМИ

9.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Автоматические системы управления и контроля технологи­ческими операциями подготовки РКС к пуску на технической и стартовой позициях по своим организационным и функциональ­ным характеристикам относят к большим системам, так как они содержат значительное количество разнородного исполни­тельного, силового, измерительного оборудования и управляю­щей аппаратуры, соединенных друг с другом разветвленными многосторонними связями для автоматического выполнения комплекса функций в условиях сложной окружающей среды при наличии помех и противодействующих факторов.

Автоматические системы управления обычно классифицируют по используемой информации об управляемом процессе или си­стеме. Информация играет существенную роль в процессах уп­равления, а средства ее получения являются важными звеньями систем управления. Различают два вида информации: началь­ную (априорную) и рабочую (поступающую в процессе выпол­нения системой заданных функций). Исходя из характеристик начальной и рабочей информации автоматические системы уп­равления разделяют на обыкновенные, самонастраивающиеся и

игровые.

Технологический процесс подготовки ракетно-космической си­стемы к пуску носит игровой характер. Задачи управления опе­рациями подготовки можно трактовать как задачи автоматиче­ского проведения некоторой игры двух сторон, из которых пер­вая— система управления, а вторая — объект управления. Дей­ствия системы управления подчинены определенной программе в пределах ряда решений в зависимости от действия второй сто­роны. Действия объекта управления также подчинены некото­рым правилам, но могут быть и случайные отклонения, при этом объект управления не находится в антагонизме с системой уп­равления. Такой тип игровых систем относится к классу игр с природой.

В системах с набором шаблонных решений из множества ва­риантов действий первой стороны заранее сделан оптимальный

248

выбор, а в системах с автоматическим поиском решений управ­ляющая машина сама решает задачу оптимального выбора для каждого текущего этапа операций управления.

Для примера рассмотрим операцию заправки двух баков ра­кеты-носителя (рис. 9.1). В зависимости от очередности получе­ния сигнала «П1» о прохождении уровня в баке А или Б должен закрываться клапан 2К или ЗК\ очередность закрытия зависит

Рис, 9.1. Пневмогидравлическая схема заправки баков ракеты-носителя

от случайных причин, вызывающих различные комбинации про­хождения уровня. Аналогичная ситуация возникает и по сиг­налу «Ур.» в баках А и Б с клапанами 4К и 5 К*

При неисправности одного из клапанов 2К, ЗК, 4К, 5К (не­закрытие) заправка прекращается и начинается передавливание компонента топлива из аварийного бака в другой и заправка его до требуемого уровня, а также дозаправка аварийного бака на специальном режиме. В зависимости от того, какой клапан неисправен, возможны четыре различные комбинации работы систем, следовательно, только для данной простейшей схемы возникает восемь игровых ситуаций, а весь технологический про­цесс подготовки имеет их значительно больше.

Систему управления предстартовой подготовкой, исходя из игрового характера технологического процесса, целесообразно было бы выполнять с автоматическим поиском оптимального

249

решения, но в этом случае она становится очень сложной и гро- 'j моздкой.

Недостаточная надежность элементов управления вынуждает отказываться от воплощения всех возможностей игрового харак­тера процесса подготовки, и в программу ее работы закладыва­ется одно или несколько шаблонных решений, оптимальность которых заранее проверена.

Работа автоматической системы подготовки старта (АСПС) состоит из последовательных этапов (шагов), вследствие чего управление подготовкой происходит дискретно путем формиро­вания последовательности команд управления системами РКС и космодрома.

Автоматические системы подготовки старта по своему назна­чению должны сохранять работоспособность и эффективность при любом действии со стороны объекта управления и по этому признаку относятся к системам с минимально 'необходимой ин­формацией об объекте (в начале работы они имеют только ми­нимальную первичную информацию, базирующуюся на резуль­тате предыдущих регламентных работ или проверок, и мини­мальную начальную информацию о состоянии тех систем, не­исправность которых может привести к аварийным ситуациям).

Так, например, в системе управления заправкой ракеты-носителя компонентами топлива начальной информацией слу­жит готовность систем энергопитания, воздухоснабжения, храни­лища топлива и, как правило, исходное состояние системы контроля уровня в баках ракеты-носителя, хотя в этом процессе принимают участие множество электропневмоклапанов, насосов, большое количество элементов самой системы автоматического управления, пневмогидросхема ракеты-носителя, о работоспособ­ности которых информация в момент начала заправки отсутст­вует.

Рабочая информация, получаемая в процессе управления о состоянии объекта управления, поступает в управляющую ма­шину (систему). В АСПС игровые алгоритмы работы заложены непосредственно в частные блоки ('или автономные системы), которые управляют отдельными технологическими процессами, в виде определенного набора шаблонных решений. Сами блоки (автономные системы) взаимодействуют между собой по зара­нее заданной программе.

Исходя из рассмотренных особенностей работы АСПС их классифицируют как игровые системы с программным управ­лением и набором шаблонных решений (рис. 9.2). Наиболее ха­рактерной чертой таких систем является использование команд управления, получаемых из рабочей информации на основе ал­горитмов. В АСПС в процессе работы имеет место не «борьба» двух или большего числа алгоритмов, а «борьба» алго­ритма со случайными возмущающими факторам'И. Критерии,

250

на основе которых сравниваются различные варианты алгорит­мов, обычно можно выразить в виде основной функции состоя­ния операции, так называемой «функции выгоды», и дополни­тельных условий. Выбор рациональной «функции выгоды» ра­боты АОПС составляет важнейшую часть разработки алгоритма и требует глубокого изучения технологических процессов под­готовки пуска с учетом всех факторов, обстоятельств и связей,

Рис. 9.2. Классификация систем автоматического управления

имеющих место в реальных условиях. При проектировании АСПС для этого используют результаты экспериментальных и натурных испытаний.

Автоматические системы контроля в общей теории классифи­цируют по самым разнообразным признакам, например, по виду контролируемых величин, назначению, сфере применения, техни­ческому выполнению и т. д. Однако практическое значение имеет классификация по таким признакам, которые были бы общими для всех систем автоматического контроля (САК) и которые характеризовали бы их внутреннее строение и функциональные особенности (рис. 9.3).

251

Процесс контроля предстартовой подготовки ракетно-косми ческого комплекса не может быть осуществлен системой какого либо одного типа, так как каждый технологический процесс на лагает на систему свои требования. Даже для одного техноло

Рис. 9.3. Классификация систем автоматического контроля

гического процесса одни параметры необходимо контролировать непрерывно, другие — дискретно, третьи — только в процессе отклонений от заданных величин. Поэтому существующие клас­сификации не отражают функционального назначения систем контроля технологических операций предстартовой подготовки.

252

9.2. НАЗНАЧЕНИЕ СИСТЕМ

Системы управления и контроля технологическими опера­циями представляют собой комплекс аппаратуры, предназначен­ной для выполнения технологических операций предстартовой подготовки ракетно-космической системы, а также контроля за ее состоянием и состоянием наземных систем в процессе подго­товки.

Во время подготовки к пуску ракеты-носителя управление сводится к выполнению различных операций, вызывающих опре­деленные, заранее предусмотренные режимы технологического процесса, причем эти режимы повторяются при данных условиях всегда в одной и той же форме. Кроме того, системы управления поддерживают постоянное значение регулируемых величин по заданному закону и защищают комплекс от аварийных ситуаций при возникновении нерасчетных режимов работы как наземных систем, так и систем ракеты-носителя. Например, если по каким-либо причинам пуск заправленной криогенными компонентами топлива (жидким кислородом или водородом) ракеты-носителя задерживается, то начнется прогрев топлива и, как следствие, увеличение его объема и уровня в баках, что может создать ава­рийную обстановку. В этом случае датчики уровня и темпера­туры, расположенные в баках ракеты-носителя, выдадут аварий­ные сигналы в наземную систему управления заправкой, которая обеспечит корректировку уровня и термостатирование топлива в баках.

Управление и контроль неразрывно связаны друг с другом. Объектами контроля являются «не только технологические си­стемы, но и сами системы управления, а также ракетно-космиче­ская система.

Целями контроля при подготовке РКС на технической и стар­товой позициях могут быть:

выдача оператору информации о состоянии РКС, технологи­ческих систем и режиме их работы в процессе предстартовой подготовки;

получение информации о состоянии объекта для изменения режима управления или выработки необходимых управляющих воздействий;

правильность выполнения системой управления технологиче­ского алгоритма, а также соответствие параметров системы за­данным значениям;

определение места и причины неисправности системы управ­ления в случае ее отказа;

механическая и электрическая исправность, герметичность и надежность крепления элементов и блоков;

исправность системы управления, находящейся на хранении, без воспроизведения реальных условий ее работы.

253

Как правило, для выполнения каждой технологической опе-1 рации имеются свои системы управления и контроля, которые! в зависимости от степени автоматизации делятся на ручные, по- 1 луавтоматические и автоматические. |

Ручная система управления и контроля — это система управ-1 леиия, которая требует участия оператора, при этом оценку ре- I зультатов контроля и соблюдение определенной последователь-; ности выдачи управляющих команд также выполняет оператор, i

Полуавтоматическая система управления и контроля харак-] терна тем, что основной объем операций выполняется автомата- 1 чески, оператор лишь включает и выключает отдельные органы | управления и контроля, но не может внести изменений в сам j процесс выполнения цикла и его последовательность. При работе с такими системами оператор обычно управляет вручную не бо­лее 50% всего времени работы систем.

Автоматическая система управления и контроля не требует вмешательства оператора, кроме включения системы на задан- ] ный режим и отдельных ручных операций, составляющих, как правило, менее 2% общего времени работы. Выбор операции, управление и принятие решений в таких системах выполняются | автоматически. |

Сложность ракетно-космических систем, большое количество ] операций, ограниченное время испытаний и проведение пуска в . заранее установленное время вызывают необходимость макси- j

мальной автоматизации процесса предстартовой подготовки. \ Это сокращает время подготовки к пуску, увеличивает точность j и достоверность контроля, позволяет проводить операции, кото- i рые не могут быть выполнены человеком в силу его ограничен- ■ ных возможностей, уменьшает нзнос оборудования, а также су- ; щественно сокращает обслуживающий персонал.

Исходя из необходимости комплексного решения задач угь \ равления, целесообразно разработать единую систему, охваты- i вающую весь комплекс автоматических устройств управления ' отдельными агрегатами и системами, которые участвуют в пред­ стартовой подготовке. Такая система включает как системы ; управления, так и системы контроля общетехничеокими и спец- технологическими наземными системами. По окончании работы ; она выдает., общую готовность в наземную аппаратуру системы \ управления запуском двигателя. \

В отдельных случаях, для очень больших комплексов, целе- j сообразно создавать не автоматическую, а автоматизированную ; систему подготовки, так как ряд операций, особенно принятие ! решений, более эффективно может выполнять человек-оператор. \

Управление агрегатами и системами АСПС осуществляется | с центрального пульта подготовки (ЦПП), предназначенного :' для контроля работы систем управления операциями предстар- ; товой подготовки и расположенного на командном пункте стар- ] товой позиции. На ЦПП сосредоточивается обычно вся инфор- 1

254

мация о ходе выполнения операции предстартовой подготовки. Сигналы и команды с центрального пульта подготовки посту­пают в обобщенном виде на пульт пуска, находящийся на ко­мандном пункте космодрома или в здании центра управления запуском.

Схема управления технологическими операциями подготовки пуска РК'С показана на рис. 9.4.

•■/

Рис. 9.4. Схема управления технологическими

операциями подготовки старта

Команды на выполнение заключительных операции предстар­товой подготовки подаются с пульта пуска, последовательное загорание транспарантов которого позволяет контролировать ход их выполнения. По команде руководителя работ оператор устанавливает КЛЮЧ ПУСКА в нужное положение и нажимает кнопку ПУСК, после чего закрываются пневмоклапаны дренаж­ных коммуникаций баков окислителя и горючего, происходит

255

наддув топливных баков, запускается двигательная установка и по достижении определенной тяги РКС отрывается от пуско­вой системы.

9.3. КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ

Наиболее специфическими признаками АС ПС являются прин­цип их построения и методы контроля (рис. 9.5).

Автоматические системы управления предстартовой подготов­кой ракетно-космических комплексов могут быть выполнены как в виде системы дистанционного, так и телемеханического управ­ления. Первые характерны гем, что управление аппаратурой

Рис. 9.5. Классификация автоматических систем подготовки старта

(АСПС) по принципу построения и методу контроля

контроля и регулирования происходит по проводным каналам связи, а аппаратура находится на сравнительно малом расстоя­нии от объекта подготовки (до 500 м) и размещена на команд­ном пункте стартовой позиции и у исполнительных органов тех-* нологических систем. У вторых управление аппаратурой конт­роля и регулирования происходит по каналам телемеханики, при этом командный пункт, как правило, находится на значи­тельном удалении от технологических систем подготовки и пу* сковой системы.

256

-,

По принципу построения системы автоматического контроля делятся на системы с функциональным, временным и с функцио­нально-временным методами контроля.

У АСПС с функциональным методом контроля последовательность прохождения команд и начало работы от­дельных систем связаны между собой строгой функциональной зависимостью: каждая последующая команда может быть вы­дана только после контроля выполнения предыдущей. Если по каким-либо причинам нет сигнала об окончании операции, то следующая команда выдана не будет и на пульте оператора за­горится транспарант, сигнализирующий об аварийном прекра­щении процесса.

АСПС с временным методом контроля отличаются тем, что последующая команда будет выдана через строго опре­деленное время после предыдущей, несмотря на то что предыду­щая команда уже исполнена и все условия для выполнения оче­редной операции подготовлены. Если предыдущая команда не исполнена и не созданы условия для выполнения очередной команды, то предусмотрено автоматическое выключение системы и возврат ее в безопасное (исходное) положение.

Для АСПС с функционально-временным методом контроля характерно то, что между командами управления существует жесткая функциональная связь, которая, кроме того, контролируется по времени.

Все рассмотренные типы АСПС могут быть выполнены с са­мопроверкой и без самопроверки. Самопроверка осуществляется или перед началом работы системы, или в процессе работы по сигналам системы контроля. В первом случае по команде «Под­готовка» вначале проводится самопроверка аппаратуры и после получения положительного результата выдается разрешение на дальнейшие работы, во втором—система останавливает свой ра­бочий цикл и начинает самопроверку для отыскания и указания места неисправности. Системы с самопроверкой более сложные и дорогие, но это компенсируется удобством их эксплуатации. При подготовке пуска РКС и особенно в аварийных ситуациях, когда время принятия решения строго ограничено, системы с самопроверкой дают возможность быстро найти неисправность и предотвратить срыв пуска или аварию.

Автоматическая система подготовки старта обычно включаег в себя ряд отдельных систем, выполняющих функционально раз-» личные задачи; такие системы принято называть подсисте-* м а м и (рис, 9.6). Подсистемы АСПС могут работать как в про* цессе предстартовой подготовки, так и в период между пусками (так называемый период дежурства).

Системы, работающие в период дежурства, поддерживают в состоянии готовности к приему РКС такие технологические си* стемы стартовой позиции» как хранилища компонентов топлива,

7*9 Космодром *0/

ресиверные, компрессорные станции, системы энергопитания,

термостатирования и др.

Системы дежурного режима можно разделить на системы циклического действия, системы, работающие по отклонению ре­гулируемой величины от заданного номинала, и системы ком­бинированного действия.

Системы циклического действия работают не в течение всего времени дежурства, а периодически, с определен­ной цикличностью (раз в сутки, ежечасно и т. д.), при этом все процессы измерения, регулирования и управления в них прово­дятся только во время рабочего цикла. Такие системы, как пра­вило, используются для технологических процессов, обладающих

Рис. 9.6. Классификация подсистем АСПС

большой инерционностью, в которых неисправность отдельных элементов не может привести к аварийным ситуациям за период между циклами контроля. Так, температуру и уровень компонен­тов топлива в хранилищах контролируют обычно один раз в сутки, так как их изменение происходит медленно, и даже при неисправности средств термостатирования требуются десятки часов для их выхода из допустимых пределов.

Системы, работающие по отклонению регу­лируемой величины, начинают функционировать только при выходе этой величины из пределов допуска, после чего она будет контролироваться непрерывно. Такие системы применяют,

258

когда отклонения заданной величины от номинала могут при­вести к аварийной ситуации. Так, например, контролируют ва­куумную изоляцию хранилищ жидкого водорода, так как при потере герметичности может образоваться взрывоопасная смесь и произойти взрыв.

Системы комбинированного действия сочетают как периодичность действия, так и принцип включения в ра­боту по отклонению регулируемой величины от заданного но­минала.

Системы контроля технологических операций подготовки старта по своему назначению делятся на системы функциональ­ного и оперативного контроля и системы контроля процесса управления (рис. 9.7).

Рис. 9.7. Классификация систем контроля технологических операций пред­стартовой подготовки

Системы функционального контроля дают ин­формацию о состоянии объекта для выработки определенных управляющих воздействий, обусловленных технологическим ал­горитмом. Такие системы обычно измеряют физические пара­метры (температуру, уровень, давление, вакуум, расход, переме­щение и т. д.). Взаимодействие систем контроля с системами управления происходит автоматически и определяется только технологическим процессом подготовки.

Системы оперативного контроля дают информа­цию о состоянии технологических систем стартовой позиции и всех систем РКС Как правило, это несколько многоканальных систем, способных регистрировать и контролировать параметры (от нескольких десятков до нескольких сотен), определяющие степень готовности PRC к пуску, температуру и давление в раз­личных отсеках ракеты-носителя, состояние пневмо- и гидроар-

259

матуры двигательной установки, герметичность приборных от* секов и работу электрических систем борта. Учитывая большой объем параметров, который невозможно охватить визуальным наблюдением, а также необходимость документальной записи процесса подготовки, большинство систем оперативного контроля проектируют с учетом фиксирования процесса работы на фото­пленку, бумагу или магнитную ленту. В этих системах наряду с записью предусмотрена и возможность визуального контроля интересующего параметра по желанию оператора. Системы ви­зуального контроля применяют главным образом для наблюде­ния за работой наземных технологических систем или контроля вспомогательных параметров РК.С в период их отработки и пер­вых летных испытаний.

Системы контроля процесса управления дают информацию о правильности выполнения заданного алго­ритма и формируют сигнал на прекращение подготовки в слу­чае возникновения аварийных ситуаций. Эти системы обычно делятся на два самостоятельных вида: системы тактового кон­троля, контролирующие каждое дискретное изменение состоя­ния объекта и системы управления и по результату контроля разрешающие или запрещающие последующие операции, и си­стемы поэтапного контроля, контролирующие определенный за­конченный технологический этап —цикл, включающий в себя часть общего технологического процесса. Поэтапный контроль применяют в случаях, когда технологический процесс можно разбить на отдельные этапы и имеется возможность или оста­новить процесс или повторить его вновь.

9.4. ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ АСПС

Эффективность технического устройства — это характе­ристики степени и качества выполнения этим устройством тех функций, для выполнения которых оно предназначено. Следо­вательно, для автоматической системы подготовки старта кри­терием эффективности будет вероятность выполнения техноло­гического алгоритма подготовки с оценкой основных параметров систем управления и контроля технологическими операциями по своим критериям на разных стадиях их разработки.

Параметры систем управления и контроля, наиболее сущест­венно влияющие на структуру и направление разработок, обычно оценивают на стадии предварительного проектирования с одно­временным выбором принципов управления, построением струк­турной схемы системы и ее элементов, определением структуры подсистем и пр.

Изменение относительного количества оценок на различных стадиях разработки и их важность показаны на рис. 9.8. Как

260

видно из рисунка, частота оценок на стадии детального проекти­рования растет, а их важность снижается. Стоимость переделок системы, вызванных реализацией замечаний, возрастает по мере ее разработки.

В понятие эффективности систем могут быть включены раз­личные составляющие, которые отражают время и стоимость разработки, стоимость изготовления и обслуживания, степень реализации основных требований системы. Эффективность си­стем управления и контроля технологическими операциями на

Рис. 9.8. График изменения относительного количества оценок на различных стадиях разработки:

а — выбор основных параметров системы; б — предварительное проектирование; в — детальное проектирование; г — изготовле­ние; д — испытания; е — работа; / — относительная важность оценок; 2 — относительная частота оценок; 3 — относительная стоимость и задержка, связанная с изменениями

старте может оцениваться по методике, построенной на базе мо­дели оценки эффективности таких систем, где модель эффектив­ности изображается в виде графа, не содержащего циклов (рис. 9.9) и имеющего три ветви: готовность, надежность и сов­местимость.

Ветвь готовности для ракетно-космического комплекса Яг=1, так как подготовка и работа РКС происходят в заранее опреде­ленное время и нет необходимости поддерживать его постоянно в режиме готовности. Для систем управления и контроля подго-

261

товкой ракетно-космических комплексов основным критерием является вероятность обеспечения пуска в заданное время

гдеэффективность системы (вероятность обеспечения пуска

в заданное время);

вероятность того, что система будет работать заданный период времени, обеспечивая характеристики в преде­лах допусков;

совместимость, определяемая вероятностью того, что реальные условия применения будут соответствовать условиям, при которых система управления выполнит свою задачу. Это уравнение справедливо, если Ра й Р0 независимы.

Рис. 9.9. Граф модели эффективности:

Р — эффективность системы (вероятность обеспечения пуска в заданное время); ^г — готовность (вероятность того, что

система будет в состоянии готовности к требуемому моменту времени); Р„ — совместимость (вероятность того, что реаль-

ные условия эксплуатации будут соответствовать тем усло­виям, при которых система выполнит свою задачу); ^н —

надежность (вероятность того, что система будет работать за­данный период времени, обеспечивая выходные характеристики

в пределах допусков)

Надежность Рв определяет вероятность того, что системы АСПС будут функционировать с выходными параметрами в пре* делах допусков в течение заданного времени. Следовательно,

^

где t—заданное время;

Гср — среднее время безотказной работы.

262

-

Это уравнение справедливо, если в процессе штатного функ­ционирования систем не проводят регламентных и ремонтных работ.

Для АСПС на этане блочного синтеза (эскизного проектиро­вания) определяют задачи системы, разбивают эти системы на отдельные блоки» намечают общий план обмена информацией и командами между системами и блоками. На этом этапе также

распределяют общую надежность выполнения поставленной за­дачи между отдельными системами и подсистемами АСПС.

Равнонадежность всех систем (блоков) означает одинаковую обоснованность при распределении общей надежности между отдельными системами или блоками, причем это распределение не равномерно, так как из-за различия функциональных задач и их сложности обеспечить одинаковую надежность всех систем практически невозможно. Для систем, выполняющих простые функциональные задачи и имеющих мало составных элементов, получить высокую надежность проще, чем для систем с большим числом элементов. Поэтому общую надежность АСПС между отдельными системами распределяют дифференцированно, для чего вводят понятие условного «веса» системы

гдечисло исполнительных элементов, которыми управляет

система (для систем контроля — число контролируе­мых параметров);

число функциональных операций, выполняемых систе­мой;

число контролируемых состояний или режимов работы системы, которые приводят к аварийному прекраще­нию технологических операций или изменению режима работы системы управления;

коэффициент, отражающий важность отдельной систе­ мы или блока в общем комплексе; обычно а = 1, но для особо важных систем или блоков, надежность которых должна быть значительно выше остальных систем,

так как распределение надежности произво­дится в пропорции, обратной условному «весу». На этапе детального проектирования выбирают и оптималь­ное соотношение между надежностью и стоимостью системы с использованием критерия эффективности затрат:

гденадежность системы;

стоимость системы;

коэффициент, вводимый для удобства получения ре- зультата и одинаковый при сравнении различных си­стем (для АСПС п=102).

1 о* 263

Этот критерий более чувствителен к изменению надежности, чем другие, так как связан <р надежностью нелинейной зависи­мостью; дает возможность оценить, эффективно ли резервирова­ние с учетом экономических затрат на его реализацию; какова должна быть надежность резервированного блока, чтобы его удорожание с Q до С2 было рациональным; получив определен­ную надежность резервированного блока, определить его воз­можную максимальную стоимость при этой же эффективности и т. д.

Совместимость PG определяет вероятность того, что ре­альные условия применения будут соответствовать условиям, при которых система выполнит возложенные на нее функции. Все факторы, определяющие совместимость, представляют со­бой вероятностные события, и значение Рс определяется как произведение вероятностей. Учитывая, что аппаратура систем АСПС, как правило, располагается в помещениях, где темпера­турный и влажностный режимы поддерживаются в определен­ных значениях, воздействие нерасчетных условий на нее следует понимать как вероятность выхода из строя устройств поддер­жания заданного температурно-влажностного режима.

Необходимость обеспечения работоспособности систем в условиях механических, электромагнитных и других видов воз­действий приводит к тщательному выбору элементов для по­строения систем и применению дополнительных конструкторских решений с учетом возможности одновременного воздействия на систему нескольких факторов.

Совместимость рассчитывают по формуле

п

Рс=Пяг.

Правильный учет факторов совместимости при проектирова­нии систем в конечном итоге определяет надежность систем.

Автоматические системы подготовки старта для выполнения одних и тех же функций могут иметь различные схемные реше­ния, а также свои специфические функциональные требования. Сложность и объем технологического алгоритма (А), который должен быть реализован АСПС, зависят от числа исполнитель­ных органов комплекса и числа функциональных операций, ко­торые необходимо выполнить с учетом количества контролируе­мых параметров, и оцениваются по формуле

А = ЛГ(Ф + К).

Качество проектных работ (Кп) разработчика схем АСПС определяется числом элементов электрических схем, использо­ванных для реализации данного технологического алгоритма:

П м м •

где М — общее число элементов схемы АСПС 264

Критерий Кп позволяет оценить технический уровень проект­ной проработки схем автоматической системы подготовки старта до введения в схему избыточных элементов для обеспечения за­данной надежности и после их введения. Сравнительный анализ проводится для одинаково выполненных схем (для нерезервиро* ванных или резервированных). Для оценки качества проектных работ с учетом надежностных и стоимостных характеристик ис­пользуют критерий технической эффективности

который дает возможность определить уровень технической про­работки схем автоматической системы подготовки старта и ква­лификацию разработчика.