
- •Введение
- •1 Выбор кинематической схемы привода и кинематическик расчеты
- •1.1 Выбор кинематической схемы
- •1.2 Выбор электродвигателя
- •1.3 Кинематический расчет привода
- •2 Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов, расчеты передач, соединений и валов
- •2.1 Расчет клиноременной передачи
- •2.2 Расчет цилиндрической закрытой косозубой передачи
- •2.3 Расчет цилиндрической передачи
- •2.4 Расчет валов
- •2.4.1Разработка конструкции валов
- •2.4.2 Определение расчетных нагрузок и изгибающих моментов
- •4 Подбор подшипников и проверочный расчет муфт
- •4.1 Подбор подшипников
- •4.2 Проверочный расчет муфт
- •4 Компоновочная схема редуктора
- •5 Выбор смазки, смазочных материалов и уплотнений
- •6 Определение размеров корпусных деталей, кожухов, ограждений, рамы
- •7 Описние сборки основных узлов привода
- •8 Описание мероприятий по восстановлению быстроизнашиваемых деталей привода
- •9 Список используемой литературы
2.3 Расчет цилиндрической передачи
2.3.1 Выбор материала и термообработки зубчатых колес.
Так как в задании нет особых требований, то выбираем материалы со средними механическими характеристиками:
Шестерня: сталь 45 (термообработка – улучшение)
Колесо: сталь 45 (термообработка – улучшение)
2.3.2. Определение допускаемого контактного напряжения [4, c 185].
Допускаемое контактное напряжение определяется по формуле:
;
где
- предел контактной выносливости при
базовом числе циклов,
;
- коэффициент безопасности, для нормализованных и улучшенных сталей ;
- коэффициент долговечности [2, c 132].
;
циклов
– базовое число циклов;
- эквивалентное число циклов;
- расчетный срок службы передачи.
c учетом предыдущих расчетов получим:
Н/мм2- для шестерни
Н/мм2- для колес
Так как передача прямозубая, то расчет
производим по
наименьшему.
2.3.3. Определение допускаемого напряжения изгиба [1, c 42].
Допускаемое напряжение изгиба определяется по формуле:
;
где
- предел выносливости зубьев при изгибе,
;
-
коэффициент учитывающий влияние
двустороннего приложения нагрузки
2.3.4. Допускаемое напряжение изгиба для шестерни
;
;
2.3.5. Допускаемое напряжение изгиба для колес
;
;
2.3.6. Допускаемые напряжения при действии максимальной нагрузки:
контактные
изгибные
для шестерни:
Н/мм2
Н/мм2
- для колеса:
Н/мм2
Н/мм2
2.3.7. Межосевое расстояние:
Межосевое расстояние определяется по формуле:
;
где
- коэффициент межосевого расстояния,
для прямозубых колес;
u - передаточное число цепи;
- коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения нагрузки по ширине венца,
для данной схемы
;
- крутящий момент на шестерне,
Hмм;
Принимаем коэффициент ширины зубчатого
венца
Определяем коэффициент
-
коэффициент внешней динамической
нагрузки
-
расчетные допускаемые контактные
напряжения
мм.
Принимаем по ГОСТ 2185-66
мм
2.3.8. ширина венцов
зубчатого колеса
мм
шестерни
мм
2.3.9. расчет зубьев передачи
Принимаем предварительно
,
определяем модуль зацепления
мм
Принимаем по ГОСТ 9563-60 m = 3 мм
Пересчитаем число зубьев шестерни
Число зубьев зубчатого колеса
2.3.10. основные размеры колес
Делительный диаметр:
мм
– шестерни
мм
– зубчатого колеса
Диаметры окружностей вершин
и впадин зубьев
:
шестерни
мм;
мм
колеса
мм;
мм.
2.3.11. проверка расчетных контактных напряжений.
Окружная сила в зацеплении:
Окружная сила колес:
м/с
Принимаем 9 степень точности (пониженная точность).
Удельная окружная динамическая сила:
где
-
коэффициент, учитывающий влияние вида
зубчатой передачи и модификации профиля
на динамическую нагрузку
-
коэффициент, учитывающий влияние
разности шагов зацепления зубьев
шестерни и колеса
Н/мм
Удельная окружная динамическая сила в зоне ее наибольшей концентрации:
Н/мм
Коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении:
Удельная расчетная окружная сила:
Н/мм
Расчетные контактные напряжения:
-
коэффициент, учитывающий форму сопряженных
поверхностей зубьев
-
коэффициент, учитывающий механические
свойства материалов колес,
-
коэффициент, учитывающий суммарную
длину контактных линий
МПа <427.27 МПа
2.3.12. Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба:
Удельная окружная динамическая сила:
где
м/с2 - окружная сила колес;
- коэффициент, учитывающий влияние
разности шагов зацепления зубьев
шестерни и колеса;
- коэффициент, учитывающий влияние вида
зубчатой передачи и модификации профиля
на динамическую нагрузку;
Н/мм
Удельная расчетная окружная сила в зоне ее наибольшей концентрации
- коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения нагрузки по ширине венца;
Коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении:
Удельная расчетная окружная сила при изгибе:
Н/мм2
Коэффициент, учитывающий форму зуба:
Расчет производим для элемента пары “шестерня-колесо”, у которого меньшая величина отношения:
Расчетные напряжения изгиба зуба:
где
- коэффициент, учитывающий наклон зуба;
- коэффициент, учитывающий перекрытие зуба;
2.3.13. Силы в зацеплении зубчатых колес.
Окружные силы:
Радиальные силы:
Осевые силы: