
- •Введение
- •1 Выбор кинематической схемы привода и кинематическик расчеты
- •1.1 Выбор кинематической схемы
- •1.2 Выбор электродвигателя
- •1.3 Кинематический расчет привода
- •2 Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов, расчеты передач, соединений и валов
- •2.1 Расчет клиноременной передачи
- •2.2 Расчет цилиндрической закрытой косозубой передачи
- •2.3 Расчет цилиндрической передачи
- •2.4 Расчет валов
- •2.4.1Разработка конструкции валов
- •2.4.2 Определение расчетных нагрузок и изгибающих моментов
- •4 Подбор подшипников и проверочный расчет муфт
- •4.1 Подбор подшипников
- •4.2 Проверочный расчет муфт
- •4 Компоновочная схема редуктора
- •5 Выбор смазки, смазочных материалов и уплотнений
- •6 Определение размеров корпусных деталей, кожухов, ограждений, рамы
- •7 Описние сборки основных узлов привода
- •8 Описание мероприятий по восстановлению быстроизнашиваемых деталей привода
- •9 Список используемой литературы
2 Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов, расчеты передач, соединений и валов
Предварительные мощности на валах:
Р1 =7500 Вт
Р2 = Р1·рем ·под= 7500·0,95·0,995 = 7089 Вт
Р3 = Р2·цил ·под= 7089 ·0,97·0,995 = 6842 Вт
Р4 = Р3·цил ·под= 6842 ·0,97·0,995 = 6604 Вт
Определяем предварительно крутящие моменты на валах:
Т1 = 9550·(Р1/ n1) = 9550·(7,5/960) = 75 Н·м
Т2 = 9550·(Р2/ n2) = 9550·(7,089 /480) = 141 Н·м
Т3 = 9550·(Р3/ n3) = 9550·(6,842 /155) = 422 Н·м
Т4 = 9550·(Р4/ n4) = 9550·(6,604 /114,6) = 550 Н·м
Полученные результаты сводим в таблицу:
Таблица 1.1
-
№ вала
Частота вращения, n, мин-1
Мощность на валу,
Р, кВт
Момент на валу,
Т, Нм
1
960
7,5
75
2
480
7,089
141
3
155
6,842
422
4
114,6
6,604
550
2.1 Расчет клиноременной передачи
Выбирая сечение клинового ремня [6], предварительно определяем угловую скорость и номинальный вращающий момент ведущего вала:
рад/с
Нм
При таком значении
в [6], рекомендуется выбрать сечения
ремня – Б (В) с площадью поперечного
сечения F=138 мм2
Размеры сечения
,
мм
Выбираем диаметр D1=125 мм ведущего шкива по ГОСТ 20889-88
Передаточное отношение u = 2
Диаметр ведомого шкива D2, мм
,
где
-
коэффициент упругого скольжения
Принимаем D2=250 мм по ГОСТ 20889-88
Уточняем передаточное отношение
Определяем межосевое расстояние
,
мм
Принимаем значение
Расчетная длина ремня Lp, мм
Ближайшая по ГОСТ 1284.1-89 Lp = 1800 мм
Вычисляем
Определяем
с
учетом стандартной длины L
Угол обхвата меньшего шкива
Скорость ремня
Допускаемая мощность, кВт, которую может передать один ремень, определяется по формуле:
Где по диаграммам 8.3 [6] находим величину допускаемой мощности
Р0 = 1,61 кВт, передаваемого одним ремнем при стандартных условиях, спокойной работе и угле обхвата 180:
по табл.8.7
где
-
поправка к моменту на быстроходном валу
в зависимости от передаточного отношения
([6], табл.8,8):
Необходимое число ремней с учетом неравномерности распределения нагрузки между ремнями равно
где
-
коэффициент числа ремней
Принимаем число ремней – 4
Сила предварительного натяжения одного ремня, Н, рассчитывается по формуле:
Где
-
масса 1 м длины ремня
Долговечность ремня определяем по формуле:
где
-
базовое число циклов нагружения (
),
при котором определён временной интервал
выносливости
;
i – число пробегов
ремня
m=8 для клиновых
ремней;
;
v1 =1,7 - при передаточном отношении передачи u=2;
v2 =1,8 – при переменной нагрузке;
Максимальное напряжение растяжения в ремне, МПа
Окружное усилие
напряжение от центробежных сил, МПа
где
-
плотность материала ремня,
;
для клиновых ремней
.
Напряжение изгиба в ремне на меньшем шкиве, МПа
где
-
модуль упругости при изгибе;
для
прорезиненных ремней.
Нагрузка на валы передачи
Где
=1,2
МПа; С3=0,8 по табл.3,9.
По табл 3,11 площадь сечения ремня S1=138 мм2