
- •1.Дифференциал теңдеудің шешімдері. Жалпы шешім.
- •2.Коши есебі. Дербес шешім, ерекше шешім.
- •3.Бірінші ретті сызықты теңдеу, Лагранж әдісі.
- •4.Айнымалылары ажыратылатын теңдеулер.
- •5.Айнымалылары ажыратылатын теңдеулерге келетін теңдеулер.
- •6.Толық дифференциалды теңдеулер.
- •7.Туынды бойынша шешілген бірінші ретті дифференциалдық теңдеулерге арналған Коши есебінің шешімінің бар болуы және жалғыздығы туралы теорема. 1-3 кезең.
- •8.Туынды бойынша шешілген бірінші ретті дифференциалдық теңдеулерге арналған Коши есебінің шешімінің бар болуы және жалғыздығы туралы теорема. 4-5 кезең.
- •9.Туынды бойынша шешілмеген теңдеулерді интегралдау.
- •10. Реті төмендетілетін жоғарғы ретті теңдеулер.
- •12. Біртекті сызықты теңдеулердің шешімдерінің қасиеттері.Іргелі шешімдер жүйесі.
- •13. Біртекті емес сызықты теңдеулердің шешімдерінің қасиеттері.
- •14. Тұрақты коэффициентті біртекті сызықты теңдеуді интегралдау.
- •15. Тұрақты коэффициентті біртексіз сызықты теңдеуді интегралдау. Оң жағы квази көпмүшелік болған жағдай.
- •16. Сызық дифференциалдық жүйелердің негізгі қасиеттері.
- •17. Сызықты біртекті жүйелердің шешімдерінің қасиеттері.Вронский анықтауышы.
- •18. Сызықты дифференциалдық теңдеулер үшін Остроградский - Лиувилль формуласы.
- •19.Сызықты біртексіз жүйелердің шешімдерінің қасиеттері.
- •20. Тұрақты коэффициентті сызықты біртекті жүйелерді интегралдау
- •21.Ляпунов мағынасындағы шешімнің орнықтылығы.Оның геометриялық мағынасы.
- •22. Бірінші ретті дербес туындылы дифференциалдық теңдеу
- •23. Біртекті сызықты жоғарғы ретті дифференциалдық теңдеулердің жалпы шешімінің құрылымы.
- •24.Біртекті емес сызықты жоғарғы ретті дифференциалдық теңдеулердің жалпы шешімінің құрылымы.
- •25. Симметриялық түрдегі жүйе. Симметриялық түрдегі қалыпты жүйенің жазылуы. Интегралдарды табу.
17. Сызықты біртекті жүйелердің шешімдерінің қасиеттері.Вронский анықтауышы.
Біртекті сызықты теңдеудің шешімдерінің қасиеттерін келтірейік. Коэффициенттері кейбір аралығында үздіксіз болып келетін мына -ретті теңдеуді қарастырайық:
(1)
Ең алдымен ескеретін жәй – біртекті сызықты теңдеудің барлық жағдайда нольдік шешімі бар. Ол шешім
(2)
бастапқы
шартты қанағаттандыратын Коши есебінің
шешімі:
.
Бұл шешім жалғыз.
Теорема-1.
Егер
функциялары (1) теңдеудің
аралығындағы шешімдері болса, онда
олардың сызықты комбинациясы
(3)
сол теңдеудің аралығындағы шешімі болады.
Дәлелдеуі.
Шарт бойынша әрбір
шешім:
Енді сызықты дифференциалдық оператордың қасиетін пайдалансақ, онда
Теорема-2.
Егер (1) теңдеудің
түріндегі комплекс шешімі бар болса,
онда оның нақты және жорамал бөліктері
өз алдына сол теңдеудің шешімдерін
береді.
Дәлелдеуі. Шарт бойынша
оператордың қасиеті бойынша
Осыдан
.
Анықтама-1. Егер аралығында анықталған
функциялары
үшін бәрі бірдей нөлге тең емес
сандары табылып,
(4)
теңдігі орындалса, онда берілген функциялар жиыны аралығында сызықты тәуелді деп аталынады, ал (4) теңдік сандарының тек нөлдік мәндерінде ғана орындалса, онда берілген функциялар жиыны аралығында сызықты тәуелсіз деп аталады.
4.2.
Айталық,
функциялары (1) теңдеудің
аралығында анықталған нақты шешімдері
болсын. Осы функциялар мен олардың
туындыларынан құрылған төмендегідей
ретті анықтауыш
(5)
Вронский
анықтауышы деп аталады. Қысқаша, оны
функциялардың вронскианы дейді. Бұл
анықтауышты қысқаша,
деп белгілейді.
Теорема-3. Егер шешімдері аралығында сызықты тәуелді болса, онда олардың вронскианы осы аралықта нөлге тепе-тең.
Дәлелдеуі.
Анықтама бойынша бәрі бірдей нөлге тең
емес
сандары үшін
(6)
теңдігі орындалады.
Осы
қатынасты
рет дифференциалдау арқылы сызықты
алгебралық жүйе құрайық:
(7)
Бұл
біртекті сызықты алгебралық жүйенің
нөлдік емес шешімі бар болуы үшін оның
анықтауышы нөлге тең болуы керек, ал ол
анықтауыш Вронский анықтауышы, яғни
.
18. Сызықты дифференциалдық теңдеулер үшін Остроградский - Лиувилль формуласы.
лиувиль – Остроградский формуласы бұл дифференциалдық теңдеулерді және сол теңдеудегі коэффициенттерді шығаруға арналған Вронский анықтауышын байланыстыратын формула. Сызықты дифференциалдық теңдеулер үшін дәлелдеулер.
функция
векторы жай дифференциалдық теңдеулердің
сызықты жүйесінің шешімі болсын.
матрицасын келесі түрде енгізейік
Онда
.
жай дифференциалдық теңдеулердің
сызықты жүйесінің шешімі екенін қолданып
.
Деп жазамыз. Соңғы теңдеу матрицалық
түрде былай жазылады
Немесе
матрицадан туынды енгізіп
-
матрицаның
інші жолы болсын. Онда
Соңғы
теңдеу
тің
інші жолының туындысы
матрицасының
інші жолының коэффициенттерін қосқандағы
сызықтық комбинациясы.
інші жолы дифференциалданған
матрицасының анықтауышын қарастырамыз.
Егер осы матрицаның
інші жолынан қалған жолдардың сызықтық
комбинациясын есептеп шығарсақ, онда
анықтауыш өзгермейді.
Анықтауышты дифференциалдайтын формуланы қолданып
аламыз.
Соңғы жай дифференциалдық теңдеу келесі түрде болады