
- •4. Рекомендуемая Учебная и методическая литература
- •5 Электромеханические элементы систем приводов . Структура курса
- •Системы приводов в медтехнике
- •Тема 1. Введение. Общие принципы и методы построения систем приводов.
- •1.2. Понятие электропривода и его место в структуре сар.
- •1.3. Типы приводов, применяемых в медицинской технике
- •Часть 1 Электромеханические элементы систем приводов.
- •Тема 2. Классификация типов электромеханических преобразователей
- •2.Особенности эм исполнительных механизмов
- •1.3 Электромагнитная мощность и электромагнитный момент.
- •Напомню, что подводимая к статору электромагнитная мощность ;
- •О бмотки соединены в ү с
- •Напряжение
- •Анализируя m(s) видим, что возможно регулирование следующими способами.
- •Для улучшения эллиптичности подключается конденсатор с
- •3.2 Однофазные ад (неуправляемые)
- •Задача пуска состоит в создании пускового момента. Для этого используются
- •В качестве фу используются: активное сопротивление, конденсатор, дроссель. Покажем на векторной диаграмме
- •3.3. Конденсаторные двигатели
- •3.3.4. Однофазный ад с расщепленными полюсами
- •Ротор –обычный с кз обмоткой типа «бк».
- •Т. Обр. Фэ и ф п2 сдвинуты по фазе на , но и Фп1 тоже, а так как Фэ и Фп1 сдвинуты в пространстве на , то поле – эллиптическое.
- •Тема 4 Управляемые исполнительные эд
- •5 Основные характеристики
- •Тема 5. Синхронные исполнительные двигатели
- •5.6 Варианты конструкции типов двигателей
- •6.1 Сд с постоянными магнитами
- •6.2. Реактивные сд
- •6.3. Редукторный реактивный сд
- •6.4 Редукторный сд с катящимся ротором
- •6.5 Гистерезисный сд
- •Основан на запаздывании перемагничивания ротора из-за гистерезиса. Возник. Tg составляющая Мг.
- •6.6. Однофазовый сд с расщепленными полюсами
- •Тема 5. Шаговые двигатели (шд)
- •4.Управление шд. (Импульсы однополярные)
- •5.Статический синхронизирующий момент и статическая устойчивость.
- •6. Режимы работы шд
- •7.Основные параметры и характеристики
- •8. Типы конструкций
- •8.1 Шд с активным ротором.
- •Статор: пакет с зубцами с гребенкой
- •С самовозбуждением Создается постоянная
- •8.3. Шд реактивные
- •8.4 Однофазные щд
- •Тема 6. Исполнительные двигатели постоянного тока
- •6.1 Коллекторные дпт
- •Особенности: а) статор – шихтованный и станина и полюса, т.К. В переходных режимах - вихревые токи.
- •Характеристики при полюсном управлении
- •6.2. Бдпт (вентильный двигатель)
- •(Реактивные не применяется)
- •Тема 7. Коллекторные двигатели переменного тока
- •Вывод: а) должно быть последовательное возбуждение ;
- •Часть 2. Информационные эмп
- •Тема 8. Тахогенераторы
- •8.1. Общие сведения
- •8.2.Тг постоянного тока
- •Индукционные тахогенераторы (атг)
- •2 Принцип действия
- •8.4. Синхронные тахогенераторы – (стг – наиболее простой)
- •Тема 9. Вращающиеся трансформаторы (вт)
- •9.2 Синусно-косинусный (сквт)
- •9.3 Линейный лвт
- •Тема 10. Сельсины
- •7.Бесконтактные сельсины
- •Часть 2. Системы. Принципы построения и исследование. Регулирование и управление сп
- •Тема 11 Принципы построения систем.
- •11.2. Требования к следящему приводу
- •Тема 13. Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей
- •Тема 14 Векторное управление асинхронным электроприводом
- •Тема 14. Замкнутые системы векторного управления ад
- •Тема 15 Алгоритмы шим_управления транзисторного автономного инвертора напряжения электроприводов ат
- •Тема 12. Алгоритмы построения и методы исследования сп
1.3. Типы приводов, применяемых в медицинской технике
П
риводы
можно разделить Неуправляемые
(вентиляторы, насосы,
н
а
типы:
компрессоры.
Управляемые с регулированием (по информационному каналу).
Разделы медтехники
1. Мед. инструмент 1. Бормашины (лечебные, зуботехнические)
2. Операционные столы,кресла,кровати и т.д.
3. Манипуляторы
2. Диагностическое 1. Приводы рентгеновских аппаратов
оборудование 2. Приводы аппаратов УЗИ и тепловизоров
3. Центрифуги (анализ крови и др.)
3. Аппараты 1. Искусственное сердце (автономный аппарат)
искусственого 2. Аппарат искусственного кровообращения жизнеобеспечения (стационар)
3. Аппарат искусственная почка
4. Аппарат искусственной вентиляции легких
4. Приводы 1.Самописцы ЭКГ.
регистрирующей 2. Приводы накопителей информации (лазерных
аппаратуры и магнитных носителей) энцефаллография,томография
3 . Приводы сканеров, принтеров и др.
Начнем изучение с элементов ЭМС и их свойств и характеристик
Часть 1 Электромеханические элементы систем приводов.
Тема 2. Классификация типов электромеханических преобразователей
(ЭМП).
План темы:
Функциональное назначение ЭМП в приводных системах.
Требования, особенности работы Примеры использования в СП МиБТ.
Классификация ЭМП.
1.Функциональное назначение:
перемещать рабочий орган (неуправляемые исполнительные двигатели);
преобразовывать (управляемые исполнительные двигатели);
измерять, контролировать (тахометры, вращающиеся трансформаторы);
линии связи (сельсины, электромагнитные муфты)
2.Особенности эм исполнительных механизмов
2.1. Относительно малая мощность (до 10-ти Квт)
2.2. Низкие энергетические показатели
2.3. Ненасыщенная магнитная цепь
2.4. Несимметричный режим работы (управляемые двигатели)
2.5. Наличие самохода
3. Классификационные признаки
3.1. По назначению;
3.2. По способу наведения ЭДС
3.3. По роду тока;
3.4. По режиму работы
3.1. Классификация по назначению
3.1. Классификация по назначению
Исполнительные двигатели
Тип двигателя |
Неуправляемые |
Управляемые |
Коррекционные |
||
Фун.назначение |
|
|
|
||
Основ.харак-ка |
M=M( |
|
M=M(P) |
||
Требования |
|
|
|
||
Особенности |
|
|
|
Информационные ЭМ
Устройство |
Тахогенераторы |
Вращ. трансформ. |
Сельсины |
||
Фун/назначение |
|
|
|
||
Основ.харак-ка |
|
=
|
|
||
Требования |
|
∆ |
∆ |
||
Особенности |
|
|
|
ЭМ муфты
Устройство |
АМ Магнит КЗ обмотка |
СМ с ЭМРС Магнит-зубч/шунт |
СФМ Магнит-магнит |
Функц.назначение |
М1 = k M2 |
= |
|
Требования |
|
k =1 |
|
По способу наведения ЭДС.
-
1. Индукционные
2.Кондукционные
Возбуждение ~ током
АМ
Возбуждение ׀׀ током
МПТ, СМ
По роду тока из сети
Постоянного
тока
Переменного
тока
К
онтактные Бесконтактные Однофазные 2-х,
3-хфазные
Коллекторные Синхронные Асинхронные
1.4.4. По режиму работы
Критерием является рабочая температура (установившегося режима)
-
Режимы длительный
Кратковременный
Повторно-кратковр.
t,ºC
0 t
tp
t,ºC
0 t
tp Т выкл
~
t,ºC
tºуст
0 t
tp tвыкл
Тема № 3. Индукционные исполнительные двигатели
План темы:
Трехфазные индукционные двигатели
Однофазные АД (неуправляемые)
Конденсаторные двигатели
Трехфазные индукционные двигатели
.1.1. Область применения и принцип действия
1.2. Конструкция (особенности)
Статор – неявнополюсный, сердечник сталь 0,35
Обмотка 3-х фазная однослойная ( Р > 1 кВт)
2-хслойная ( Р <3 кВт)
Ротор: КЗ – «беличья клетка»
Зазор: б = 0.15-0.5 мм
Особенности: б улучшенные энергетические показатели
Но надежность низка