Московский авиационный институт

(Государственный технический университет)

Кафедра 310

Конспект лекций

по дисциплине “Системы приводов в медицинской технике»

Специальности 190603

Ст. группа 03-324

Лектор курса - Е. В. Сыроежкин

Москва 2007г.

К О Н С П Е К Т Л Е К Ц И Й

по дисциплине «Системы приводов в МиБТ»

Предварительные замечания

Лектор доц. Е. В. Сыроежкин т. 42-57, комн. 410 Г

1. Объем дисциплины:

Группа	лекций	лаб. зан (4 час)	Практ. (2 час)	Экзамен
03-324	68	24	17	Э

2. Требования на экзамене. Отмечаю на лекциях.

Регламент выполнения лаб. раб. В Лаб Автоматики. Пропуски занятий.

3. Методические материалы в электронном виде (конспект лекций, экз. вопросы, экз. задачи, описание к лаб. раб., вопросы для защиты лаб. раб., программа практики, варианты задач.

4. Рекомендуемая Учебная и методическая литература

1. А. Т. Голован «Электропривод» теоретические основы М-Л, Энергоиздат, 1982г. (Темы 1-10).

2. Гусев В. Г. Методы и технические средства для медико-биологических исследований. Уч. пособ. Ч.1 и 2. г. Уфа, УГАТУ,2001, 227 с. (Темы 11-15).

3. Специальные электрические машины, книга 1, 2 / Под ред. Б. Л. Алиевского.- М.: Энергоиздат. 1993. – 319, – 368 с. (Темы 1-10).

4. Н.П. Волков, В. П. Миловзоров. Электрические машины устройств автоматики. М. Высшая школа, 1986. – 335 с. (Темы 1-10).

5. Информационные электромеханические преобразователи энергии и электромеханизмы систем автоматики и робототехники (учебное пособие к лабораторным работам).\Под ред. В. В. Варлея.-М.: МАИ. 1992 – 55 с. (Темы 8-10).

6. Исполнительные двигатели систем автоматики и робототехники (учебное пособие к лабораторным работам).\Под ред. В. В. Варлея.-М.: МАИ. 1993 – 59 с. (Темы 2-7).

7. Компьютерное моделирование электроэнергетических и электромеханических систем переменного тока с использованием пакета прикладных программ Design Center. Учебное пособие / В.А.Постников, С. И. Вольский, Е. В. Сыроежкин; Под ред. В. А. Постникова. М.: Изд-во МАИ, 2000. - 88 с., илл. (Тема 16)

8. В.П. Постников, Е.В. Сыроежкин, С. И. Вольский «Динамика и регулирование источников и преобразователей электроэнергии ЛА» под редакцией В. А. Постникова, М. МАИ, 1994г

5 Электромеханические элементы систем приводов . Структура курса

Структуры систем приводов

К урс состоит их 3-х разделов:-

Регулирование в СП

6. Место курса в структуре вашего образования

Знали, где искать информацию Знали, где будет использован

Объект-Медицинские ЭМС

Курсовой проект

Системы приводов в медтехнике

Теорет. база – ТОЭ, Моде. «Электромеханика», ТАУ

Дипломный проект

Смежн.- «Мед сист и апп.»

Большая жизнь

Инструмент-«Информатика»

Тема 1. Введение. Общие принципы и методы построения систем приводов.

1.1. Введем некоторые понятия и определения относящиеся к системам.

Элемент системы: Пусть заданы в n-мерном пространстве векторы тогда функционал J называется элементом системы, если ,

где U – область допустимых значений параметров u_i,

область допустимых – точка – множество параметров .

Вектор управляющий параметр, неуправляющий.

Управляющее решение –такая связь между элементами J_к и J_к+1, когда вырабатывает решение один элемент J_к – исполняет другой J_к+1.

Т. обр. если сигнал является выходом элемента J_к , то для элемента J_к+1 этот сигнал является входом.

Системой называется совокупность элементов, связанных управляющими решениями и определенными в области допустимых значений управляющих параметров.

Система взаимодействует с внешней средой посредством неуправляемых параметров и называется параметрами системы. Выход системы является управление решением для внешней среды, а определяемая таким образом система является элементом внешней среды.