
- •Омск 2014
- •Еврокоптер as350 b2
- •Тема 1 аэродинамика несущего винта
- •1.1 Втулка несущего винта (Рис.1)
- •1.4 Принцип образования аэродинамических сил нв
- •1.4.1 Скорости обтекания элемента лопасти
- •1.4.2 Угол атаки элемента лопасти
- •1.4.3 Аэродинамические силы элемента лопасти
- •Р ис.10 Распределение тяг лопастей при осевом обтекании
- •Распределение аэродинамических сил по ометаемой поверхности нв
- •Р ис 12 Распределение тяг лопастей при косом обтекании
- •Втулка несущего винта
- •1.4.5 Движения лопастей в плоскости действия тяги
- •Р ис.13 Схема равновесия лопасти
- •1.4.6 Маховые движения лопастей
- •1.4.7 Изменение углов взмаха по азимуту
- •1.4.8 Конус вращения несущего винта
- •Р ис.17 Конус вращения несущего винта
- •1.4.9 Работа лопастей в плоскости вращения нв
- •Функциональные динамические свойства втулки винта
- •1.4.10 Наземный резонанс
- •Р ис. 19,а Действие амортизаторов шасси
- •1.4.11 Управление несущим винтом
- •1.4.12 Понятие о балансировке еврокоптера
- •1.4.13 Продольная балансировка
- •1.4.14 Особенность горизонтального стабилизатора
- •Тема 2 основы аэродинамики хвостового винта
- •2.1 Назначение и характеристики хв
- •Р ис.24 Механическая трансмиссия
- •2.2 Управление хвостовым винтом
- •2.2.1 Основные характеристики хвостового винта
- •2.2.2 Изменение шага
- •2.3 Особенности аэродинамики хв
- •Р ис. 26 Действие компенсирующего момента хв
- •2.3.1 Влияние интерференции на тягу хв
- •2.3.2 Особенность вертикальных стабилизаторов
- •2.4 Боковая балансировка еврокоптера
- •Ограничения рлэ
- •2.5 Усилия в системе путевого управления
- •П ринцип действия компенсатора
- •2.5.1 Взаимодействие "взмах лопасти - шаг" (соединение k)
- •Р ис.34 Взаимодействие взмаха лопасти и изменения шага хв
- •2.5.2 Действие балансировочных грузов
- •2.6 Неисправности хвостового винта
1.4 Принцип образования аэродинамических сил нв
Лопасть условно считается состоящей из бесконечного числа отдельных элементов, аналогичных профилю крыла.
Для
оценки различий в работе отдельных
элементов вводится понятие относительного
радиуса элемента лопасти
,
угла установки элемента
и угла азимутального положения
.
Относительный радиус есть отношение радиуса элемента (расстояния элемента до оси вращения НВ) к радиусу НВ: =r/rн.
Под углом установки понимается угол между конструктивной плоскостью вращения (КПВ) и хордой профиля элемента.
а ) б )
Рис. 7 Скорости обтекания элементов лопасти
Угол азимутального положения элемента отсчитывается по направлению вращения НВ и представляет собой угол, заключенный между продольной осью лопасти и нулевым азимутом (Рис.7,а). Нулевой азимут соответствует положению лопасти, при котором её продольная ось совпадает с направлением встречного потока.
1.4.1 Скорости обтекания элемента лопасти
Рассмотрим движение лопасти только в плоскости вращения.
Осевое обтекание. При движении лопасти по ометаемой площади окружные скорости изменяются только по длине лопасти (в зависимости от относительного радиуса элемента). От азимута они не зависят и равномерно распределены по ометаемой площади (Рис.7,б).
Косое обтекание НВ. Если в плоскости вращения на НВ воздействует дополнительный поток со скоростью Vo (например, от поступательного движения вертолёта), каждый элемент лопасти будет находиться под воздействием двух потоков: окружного со скоростью нr и проекции скорости поступательного движения V0 на направление вращения лопасти Vosin, где - угол азимутального положения лопасти (Рис.7,а).
Суммарную скорость обтекания элемента лопасти в плоскости вращения НВ называют эффективной скоростью Vэф:
Из формулы следует, что значение эффективной скорости Vэф зависит от азимута лопасти. Графическая зависимость Vэф от представлена на рис.8 .
Рис.8 Изменение эффективной скорости в зависимости от азимута
Из рис.8 видно, что в азимутах 0 и 180° эффективные скорости равны окружным скоростям.
При движении от 0 до 180° (наступающие лопасти) скорости увеличиваются и в азимуте 90° достигают максимального значения. При движении лопасти от 1800 до 3600 (отступающие лопасти) скорости уменьшаются и в азимуте 270° достигают минимального значения.
Чем больше скорость поступательного движения вертолета, тем больше разница в скоростях обтекания наступающих и отступающих лопастей НВ. Чем меньше относительный радиус элемента лопасти, тем меньше его окружная скорость. При работе НВ в косом потоке на отступающих лопастях, начиная с некоторого сечения на корневых элементах, встречный поток со скоростью Vо воздействует с задней кромки (Рис.7,б ).
Геометрическим местом точек на НВ, где эффективные скорости отступающих лопастей равны нулю, считается зона обратного обтекания, представляющая собой часть сметаемой площади НВ, где корневые элементы отступающих лопастей обтекаются с задней кромки.
Особенностями зоны обратного обтекания являются: преждевременное образование срыва потока, отрицательная подъемная сила, возрастание потерь, ухудшение управляемости вертолета, усиление вибраций.
Чем больше скорость и меньше обороты винта, тем больше размер зоны обратного обтекания.
На еврокоптере AS350 B2 максимально-допустимая скорость полёта установлена с учётом возникновения зоны обратного обтекания. Для уменьшения влияния зоны обратного обтекания лопасти имеют корневой вырез.