
- •Омск 2014
- •Еврокоптер as350 b2
- •Тема 1 аэродинамика несущего винта
- •1.1 Втулка несущего винта (Рис.1)
- •1.4 Принцип образования аэродинамических сил нв
- •1.4.1 Скорости обтекания элемента лопасти
- •1.4.2 Угол атаки элемента лопасти
- •1.4.3 Аэродинамические силы элемента лопасти
- •Р ис.10 Распределение тяг лопастей при осевом обтекании
- •Распределение аэродинамических сил по ометаемой поверхности нв
- •Р ис 12 Распределение тяг лопастей при косом обтекании
- •Втулка несущего винта
- •1.4.5 Движения лопастей в плоскости действия тяги
- •Р ис.13 Схема равновесия лопасти
- •1.4.6 Маховые движения лопастей
- •1.4.7 Изменение углов взмаха по азимуту
- •1.4.8 Конус вращения несущего винта
- •Р ис.17 Конус вращения несущего винта
- •1.4.9 Работа лопастей в плоскости вращения нв
- •Функциональные динамические свойства втулки винта
- •1.4.10 Наземный резонанс
- •Р ис. 19,а Действие амортизаторов шасси
- •1.4.11 Управление несущим винтом
- •1.4.12 Понятие о балансировке еврокоптера
- •1.4.13 Продольная балансировка
- •1.4.14 Особенность горизонтального стабилизатора
- •Тема 2 основы аэродинамики хвостового винта
- •2.1 Назначение и характеристики хв
- •Р ис.24 Механическая трансмиссия
- •2.2 Управление хвостовым винтом
- •2.2.1 Основные характеристики хвостового винта
- •2.2.2 Изменение шага
- •2.3 Особенности аэродинамики хв
- •Р ис. 26 Действие компенсирующего момента хв
- •2.3.1 Влияние интерференции на тягу хв
- •2.3.2 Особенность вертикальных стабилизаторов
- •2.4 Боковая балансировка еврокоптера
- •Ограничения рлэ
- •2.5 Усилия в системе путевого управления
- •П ринцип действия компенсатора
- •2.5.1 Взаимодействие "взмах лопасти - шаг" (соединение k)
- •Р ис.34 Взаимодействие взмаха лопасти и изменения шага хв
- •2.5.2 Действие балансировочных грузов
- •2.6 Неисправности хвостового винта
2.5.2 Действие балансировочных грузов
Балансировочные грузы размещаются параллельно профилю (рис.35) и предназначены для равномерного создания момента, противоположного моменту возвращения лопасти в плоское положение путем стабилизации профиля при любых значениях шага .
На рис.35 показано действие балансировочных грузов: видно, что момент балансировочных грузов противодействует моменту возвращения в плоское положение.
2.6 Неисправности хвостового винта
В случае полного или частичного отказа ХВ нарушаются условия путевого равновесия, равенство Мн=Мхв = Трв lрв (рис.26).
I случай. Возможно разрушение проводки управления или его заклинивание (еврокоптер не реагирует на отклонение педалей), привод ХВ исправен.
В случае разрушения проводки управления лопасти НВ стремятся перейти к плоскому состоянию. Лопасти устанавливаются на начальный угол закручивания 10о (под действием центробежных, аэродинамических и упругих сил). Еврокоптер разворачивается влево.
Равновесие восстанавливается при некотором угле правого скольжения, т.к. при скольжении возникает боковая аэродинамическая сила планера Z пл.
Для сохранения прямолинейного движения создается правый крен в сторону скольжения, чтобы добиться уравновешивания поперечных сил: Z пл= Gz.
В случае заклинивания проводки управления углы установки лопастей ХВ соответствуют исходному режиму полета. Поэтому при пониженном режиме двигателя (например, при заходе на посадку) еврокоптер разворачивается вправо. В этом случае он балансируется с левым скольжением и левым креном.
Вывод: При таком виде отказа вертолет не реагирует на отклонение педалей, самопроизвольно разворачивается. Наибольшая угловая скорость вращения – при висении.
Действия пилота:
- Сбалансировать вертолет. Балансировка и управление по курсу осуществляется отклонением РУ. Например, для разворота вправо РУ отклоняется вправо, создается правый крен и правое скольжение, из-за путевой устойчивости вертолет стремится устранить скольжение, т.е. разворачивается вправо.
- Выбрать площадку, пригодную для посадки с пробегом.
- Выполнить посадку с пробегом (желательно против ветра и с боковой составляющей справа).
2 случай. Выход из строя трансмиссии или повреждение РВ. Тяга РВ либо уменьшается, либо полностью исчезает.
Признаки отказа:
- Интенсивный разворот влево (под действием несбалансированного реактивного момента НВ).
- Кренение вправо (под действием несбалансированного момента от тяги ХВ).
- При разрушении ХB и хвостового редуктора вертолет резко опускает нос (вследствие нарушения центровки);
Действия пилота:
- На режиме висения. Плавно уменьшить шаг. Удерживая вертолет от крена и уменьшения тангажа, произвести посадку. Приземление происходит с вращением влево. Для предупреждения опрокидывания, после приземления уменьшить шаг НВ до минимального.
- В поступательном полете. Энергично уменьшить ОШ до минимального. Отклонениями РУ удержать вертолет от крена и резкого уменьшения угла тангажа.
Перейти к планированию на РСНВ.
- На планировании балансировать вертолет скольжением (созданием крена РУ). Для уменьшения Vу постепенно увеличивать режим работы двигателя.
- Подобрать площадку для посадки с пробегом (по возможности против ветра).
Особенность посадки.
При заходе на посадку необходимо учитывать увеличение разворачивающего момента влево при взятии шага.
Для уменьшения реактивного момента НВ и увеличения стабилизирующего момента планера поступательная скорость снижения должна быть больше.
Посадку производить со встречным ветром для уменьшения путевой скорости, посадочной дистанции и увеличения запасов управления.
Площадку выбирать для посадки с боковым ветром справа в целях улучшения условий путевой балансировки.
При приближении к земле увеличивается шаг НВ. Поэтому вертолет энергично разворачивается. ОШ НВ уменьшается, вплоть до минимального. Приземление происходит с большой Vy .
Вывод: Посадка с отказавшим путевым управлением представляет большую сложность. Технология выполнения полёта и посадки содержится в РЛЭ AS350 B2.
I случай. Разрушение проводки управления; его заклинивание (вертолет не реагирует на отклонение педалей), привод РВ исправен.
Действия пилота.
При заедании педалей или потере их эффективности невозможно изменить тягу хвостового винта при помощи педалей.
-Рычагом общего шага винта и ручкой управления подобрать режим для доведения скорости до 130 км/ч в горизонтальном полете.
В месте, подходящем для посадки:
Необходимо совершить низкий подход с небольшим боковым скольжением влево. При этом боковое скольжение постепенно будет уменьшаться по мере снижения поступательной скорости и применения общего шага несущего винта для смягчения посадки.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
ПОСАДКА ВЫПОЛНЯЕТСЯ ЛЕГЧЕ, КОГДА ВЕТЕР ДУЕТ СПРАВА;
ПРИ СКОРОСТИ МЕНЕЕ 37 км/ч ВЫПОЛНЕНИЕ ВТОРОГО КРУГА НЕВОЗМОЖНО ИЗ-ЗА ПОТЕРИ ЭФФЕКТИВНОСТИ ХВОСТОВОГО ОПЕРЕНИЯ.
2 случай. Полная потеря эффективности хвостового винта (выход из строя трансмиссии или повреждение ХВ).
Признак: вертолет будет рыскать влево с угловой скоростью в зависимости от подводимой мощности и поступательной скорости в момент отказа.
Действия пилота:
При ВИСЕНИЕ В ЗОНЕ ЗЕМЛИ (или вне зоны земли, на диаграмме H-V (высота-скорость) – НЕМЕДЛЕННАЯ ПОСАДКА:
FFCL Уменьшить.
Общий шаг несущего винта Увеличить для мягкой посадки.
При ВИСЕНИИ ВНЕ ЗОНЫ ЗЕМЛИ (Свободная область, вне диаграммы H-V):
Одновременно:
Рычаг общего шага Уменьшить, в зависимости от допустимой высоты;
Ручку управления Вперед для набора скорости
Ручкой управления Подобрать режим для установки значения Vy и управления рысканием.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
БЕЗОПАСНАЯ ПОСАДКА НА АВТОРОТАЦИИ НЕ МОЖЕТ БЫТЬ ГАРАНТИРОВАНА В СЛУЧАЕ ВОЗНИКНОВЕНИЯ ОТКАЗА ВИНТА ПРИ ВИСЕНИИ ВНЕ ЗОНЫ ЗЕМЛИ НИЖЕ ВЕРХНЕЙ ТОЧКИ НА ДИАГРАММЕ H-V (СМ. ГЛАВА 5 РЛЭ) ИЛИ В ОГРАНИЧИТЕЛЬНОЙ ОБЛАСТИ.
В поступательном полете — КРЕЙСЕРСКИЙ ПОЛЕТ:
Ручкой управления Подобрать режим для установки значения Vy и управления рысканием;
Рычаг общего шага винта Уменьшить для устранения бокового скольжения.
ПОДХОД И ПОСАДКА:
FFCL Уменьшить.
Выполнить посадку на режиме авторотации.