Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ВАСИЛЬЕВ - 1 часть.doc
Скачиваний:
3
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
10.47 Mб
Скачать

Ограничения рлэ

  • Максимальная взлётная масса. Рассчитывается по Диаграммам РЛЭ;

  • Скорость бокового ветра: слева 15м/сек; справа 15м/сек;

  • Скорость попутного ветра 8м/сек.

  • Переход в диапазон опасных режимов – при оборотах несущего винта <360 об/мин.

2.5 Усилия в системе путевого управления

Перемещение педалей между упорами изменяет шаг лопастей хвостового винта от - 8" до + 23".

В режиме полета, когда тяга винта не равна нулю (угол установки лопасти отличается от нулевого), момент возвращения лопастей в плоское положение (частично компенсируемый балансировочными грузами) стремится вернуть угол установки к нулю.

Благодаря гидравлическому давлению сервопривода преодолевается эффект возвращения винта в плоское положение и тем самым уменьшается усилие пилота на педали управления.

Б ез гидравлического давления усилие по манипули­рованию педалями очень значительно (в версиях В1 и В2).В связи с этим, помимо хвостового сервопривода, устанавливается гидравлическое устройство —компенсатор усилий в канале рыскания (рис.33).

П ринцип действия компенсатора

В режиме полета аккумулятор (3) и цилиндр (5) заряжаются гидравлической системой вертолета.

Все воздействия на педали приводят к срабатыванию сервопривода

В случае неисправности гидросистемы (выход из строя насоса, течь и т д.) аккумулятор остается в заряженном состоянии благодаря:

  • возвратному клапану (4) в системе под давлением;

  • предохранительному клапану (2).

  • электромагнитному клапану (1), который всегда закрыт и открывается при управляющем воздействии.

Рис.33 Компенсатор усилий в канале рыскания

Усилие пилота о сочетании с усилием цилиндра компенсатора уравновешивают усилие возвращения лопастей в плоское положение.

2.5.1 Взаимодействие "взмах лопасти - шаг" (соединение k)

Когда рычаг шага наклонен относительно оси балансира (оси взмаха лопастей), возникает взаимодействие "взмах лопастей - шаг"(Рис.34).

Взмах лопастей, который приводит к смещению ры­чага изменения шага относительно плоскости враще­ния, в которой проходит ось взмаха, вызывает изме­нение шага:

  • на наступающей лопасти, которая поднимается, шаг уменьшается;

  • на отступающей лопасти, которая опускается, шаг увеличивается.

Соединение K обеспечивает то же аэродинамическое воздействие, что и взмах лопастей (см. теоретические сведения о вертолете), однако стремится к дополнительной стабилиза­ции взмаха.

Р ис.34 Взаимодействие взмаха лопасти и изменения шага хв

Рис.35 Действие балансировочных грузов

Балансировочные грузы уравновешивают момент воз­вращения лопастей в плоское положение, уменьшая усилие по управлению шагом. Это особенно полезно в случае поломки хвостового сервопривода, при кото­рой прекращается работа гидравлического вспомога­тельного механизма.

Рассмотрим два элемента лопастей A и B с массой m, которые принадлежат одной секции профиля (Рис.35). Они на­ходятся примерно на одинаковом расстоянии r от цен­тра вращения O. Центробежная сила Fc (Fc = m2p), прилагаемая к элементам A и B, может распреде­ляться на две силы:

- Fo, параллельно оси лопасти;

- F1, перпендикулярно этой оси.

Силы Fo не оказывают воздействия на положение про­филя. Силы F1, напротив, создают по отношению к оси вращения лопасти момент, который может вернуть лопасть в плоское положение

Когда лопасть находится в плоском положении, момент сил равен нулю.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]