
- •Омск 2014
- •Еврокоптер as350 b2
- •Тема 1 аэродинамика несущего винта
- •1.1 Втулка несущего винта (Рис.1)
- •1.4 Принцип образования аэродинамических сил нв
- •1.4.1 Скорости обтекания элемента лопасти
- •1.4.2 Угол атаки элемента лопасти
- •1.4.3 Аэродинамические силы элемента лопасти
- •Р ис.10 Распределение тяг лопастей при осевом обтекании
- •Распределение аэродинамических сил по ометаемой поверхности нв
- •Р ис 12 Распределение тяг лопастей при косом обтекании
- •Втулка несущего винта
- •1.4.5 Движения лопастей в плоскости действия тяги
- •Р ис.13 Схема равновесия лопасти
- •1.4.6 Маховые движения лопастей
- •1.4.7 Изменение углов взмаха по азимуту
- •1.4.8 Конус вращения несущего винта
- •Р ис.17 Конус вращения несущего винта
- •1.4.9 Работа лопастей в плоскости вращения нв
- •Функциональные динамические свойства втулки винта
- •1.4.10 Наземный резонанс
- •Р ис. 19,а Действие амортизаторов шасси
- •1.4.11 Управление несущим винтом
- •1.4.12 Понятие о балансировке еврокоптера
- •1.4.13 Продольная балансировка
- •1.4.14 Особенность горизонтального стабилизатора
- •Тема 2 основы аэродинамики хвостового винта
- •2.1 Назначение и характеристики хв
- •Р ис.24 Механическая трансмиссия
- •2.2 Управление хвостовым винтом
- •2.2.1 Основные характеристики хвостового винта
- •2.2.2 Изменение шага
- •2.3 Особенности аэродинамики хв
- •Р ис. 26 Действие компенсирующего момента хв
- •2.3.1 Влияние интерференции на тягу хв
- •2.3.2 Особенность вертикальных стабилизаторов
- •2.4 Боковая балансировка еврокоптера
- •Ограничения рлэ
- •2.5 Усилия в системе путевого управления
- •П ринцип действия компенсатора
- •2.5.1 Взаимодействие "взмах лопасти - шаг" (соединение k)
- •Р ис.34 Взаимодействие взмаха лопасти и изменения шага хв
- •2.5.2 Действие балансировочных грузов
- •2.6 Неисправности хвостового винта
Ограничения рлэ
Максимальная взлётная масса. Рассчитывается по Диаграммам РЛЭ;
Скорость бокового ветра: слева 15м/сек; справа 15м/сек;
Скорость попутного ветра 8м/сек.
Переход в диапазон опасных режимов – при оборотах несущего винта <360 об/мин.
2.5 Усилия в системе путевого управления
Перемещение педалей между упорами изменяет шаг лопастей хвостового винта от - 8" до + 23".
В режиме полета, когда тяга винта не равна нулю (угол установки лопасти отличается от нулевого), момент возвращения лопастей в плоское положение (частично компенсируемый балансировочными грузами) стремится вернуть угол установки к нулю.
Благодаря гидравлическому давлению сервопривода преодолевается эффект возвращения винта в плоское положение и тем самым уменьшается усилие пилота на педали управления.
Б
ез
гидравлического давления усилие по
манипулированию педалями очень
значительно (в версиях В1
и
В2).В связи с этим, помимо хвостового
сервопривода, устанавливается
гидравлическое устройство —компенсатор
усилий в канале рыскания (рис.33).
П ринцип действия компенсатора
В режиме полета аккумулятор (3) и цилиндр (5) заряжаются гидравлической системой вертолета.
Все воздействия на педали приводят к срабатыванию сервопривода
В случае неисправности гидросистемы (выход из строя насоса, течь и т д.) аккумулятор остается в заряженном состоянии благодаря:
возвратному клапану (4) в системе под давлением;
предохранительному клапану (2).
электромагнитному клапану (1), который всегда закрыт и открывается при управляющем воздействии.
Рис.33 Компенсатор усилий в канале рыскания
Усилие пилота о сочетании с усилием цилиндра компенсатора уравновешивают усилие возвращения лопастей в плоское положение.
2.5.1 Взаимодействие "взмах лопасти - шаг" (соединение k)
Когда рычаг шага наклонен относительно оси балансира (оси взмаха лопастей), возникает взаимодействие "взмах лопастей - шаг"(Рис.34).
Взмах лопастей, который приводит к смещению рычага изменения шага относительно плоскости вращения, в которой проходит ось взмаха, вызывает изменение шага:
на наступающей лопасти, которая поднимается, шаг уменьшается;
на отступающей лопасти, которая опускается, шаг увеличивается.
Соединение K обеспечивает то же аэродинамическое воздействие, что и взмах лопастей (см. теоретические сведения о вертолете), однако стремится к дополнительной стабилизации взмаха.
Р ис.34 Взаимодействие взмаха лопасти и изменения шага хв
Рис.35
Действие балансировочных грузов
Балансировочные грузы уравновешивают момент возвращения лопастей в плоское положение, уменьшая усилие по управлению шагом. Это особенно полезно в случае поломки хвостового сервопривода, при которой прекращается работа гидравлического вспомогательного механизма.
Рассмотрим два элемента лопастей A и B с массой m, которые принадлежат одной секции профиля (Рис.35). Они находятся примерно на одинаковом расстоянии r от центра вращения O. Центробежная сила Fc (Fc = m2p), прилагаемая к элементам A и B, может распределяться на две силы:
- Fo, параллельно оси лопасти;
- F1, перпендикулярно этой оси.
Силы Fo не оказывают воздействия на положение профиля. Силы F1, напротив, создают по отношению к оси вращения лопасти момент, который может вернуть лопасть в плоское положение
Когда лопасть находится в плоском положении, момент сил равен нулю.