
- •Омск 2014
- •Еврокоптер as350 b2
- •Тема 1 аэродинамика несущего винта
- •1.1 Втулка несущего винта (Рис.1)
- •1.4 Принцип образования аэродинамических сил нв
- •1.4.1 Скорости обтекания элемента лопасти
- •1.4.2 Угол атаки элемента лопасти
- •1.4.3 Аэродинамические силы элемента лопасти
- •Р ис.10 Распределение тяг лопастей при осевом обтекании
- •Распределение аэродинамических сил по ометаемой поверхности нв
- •Р ис 12 Распределение тяг лопастей при косом обтекании
- •Втулка несущего винта
- •1.4.5 Движения лопастей в плоскости действия тяги
- •Р ис.13 Схема равновесия лопасти
- •1.4.6 Маховые движения лопастей
- •1.4.7 Изменение углов взмаха по азимуту
- •1.4.8 Конус вращения несущего винта
- •Р ис.17 Конус вращения несущего винта
- •1.4.9 Работа лопастей в плоскости вращения нв
- •Функциональные динамические свойства втулки винта
- •1.4.10 Наземный резонанс
- •Р ис. 19,а Действие амортизаторов шасси
- •1.4.11 Управление несущим винтом
- •1.4.12 Понятие о балансировке еврокоптера
- •1.4.13 Продольная балансировка
- •1.4.14 Особенность горизонтального стабилизатора
- •Тема 2 основы аэродинамики хвостового винта
- •2.1 Назначение и характеристики хв
- •Р ис.24 Механическая трансмиссия
- •2.2 Управление хвостовым винтом
- •2.2.1 Основные характеристики хвостового винта
- •2.2.2 Изменение шага
- •2.3 Особенности аэродинамики хв
- •Р ис. 26 Действие компенсирующего момента хв
- •2.3.1 Влияние интерференции на тягу хв
- •2.3.2 Особенность вертикальных стабилизаторов
- •2.4 Боковая балансировка еврокоптера
- •Ограничения рлэ
- •2.5 Усилия в системе путевого управления
- •П ринцип действия компенсатора
- •2.5.1 Взаимодействие "взмах лопасти - шаг" (соединение k)
- •Р ис.34 Взаимодействие взмаха лопасти и изменения шага хв
- •2.5.2 Действие балансировочных грузов
- •2.6 Неисправности хвостового винта
«Омский летно-технический колледж гражданской авиации им. А.В.Ляпидевского», филиал Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Ульяновское высшее авиационное училище ГА ( институт)»
Аэродинамика еврокоптера AS350 B2
Конспект лекций
Автор: преподаватель Васильев В.С.
Омск 2014
Еврокоптер as350 b2
Тема 1 аэродинамика несущего винта
Конструкция еврокоптера выполнена по классической одновинтовой схеме с хвостовым винтом, с одним газотурбинным двигателем и полозковым шасси (Рис.2).
Несущий винт (НВ) еврокоптера предназначен для создания подъёмной и пропульсивной силы в поступательном движении, обеспечения продольного и поперечного управления.
По конструкции производителя (Eurokopter, Франция) направление вращения НВ по часовой стрелке (если смотреть сверху) с номинальной частотой вращения 394 об/мин.
Он состоит из:
- мачты;
- втулки;
- трёх лопастей.
1.1 Втулка несущего винта (Рис.1)
Рис.1
Втулка несущего винта
Несущий винт еврокоптера трёхлопастной, с пластичным стеклорезиновым покрытием, с изменяемым числом оборотов.
Рис.2
Габаритные размеры еврокоптера
- Диаметр несущего винта dн= 10,6м;
- ометаемая площадь НВ Fн= 89,75м2;
- количество лопастей Кл= 3;
- коэффициент заполнения σ- отношение суммарной площади лопастей к ометаемой площади: σ= КлFл/ Fн; σ= 0,004;
- форма лопасти в плане– прямоугольной формы со срезами законцовок и корневыми вырезами (рис.1);
- ширина лопасти (хорда) 350мм;
- профиль лопасти ОА ONERA двояковыпуклый несимметричный с относительной толщиной 9% и относительной кривизной 2%;
- угол установки лопасти φ – угол между плоскостью вращения НВ и хордой профиля лопасти. Изменяется с помощью рычага «шаг-газ».
- удельная нагрузка на ометаемую площадь р- отношение максимальной массы вертолёта к ометаемой площади НВ.
Чем больше р, тем больше тяговооруженность вертолёта и больше вертикальная скорость планирования с не работающим двигателем. Для еврокоптера: р=2250кгс/89,75м2=25,07кгс/м2.
1.2 Угол атаки НВ
Углом атаки НВ называется угол, заключенный между вектором воздушной скорости НВ и плоскостью вращения НВ (рис.3 ).
Р
ис.3
Угол атаки НВ
Угол атаки НВ изменяется в полете под влиянием управляющих воздействий пилота. В зависимости от направления воздушного потока НВ может работать на нескольких режимах обтекания: осевого, косого, вихревого кольца, самовращения.
Режим осевого обтекания. Воздушный поток направлен параллельно оси вращения винта. Угол атаки НВ 90о( Рис.4,а):
Р
ис.4,а
Режим осевого обтекания
Режим косого обтекания . Воздушный поток направлен под некоторым углом к плоскости вращения НВ (Рис.4,б);
Р
ис.4,б
Режим косого обтекания
Режим самовращения возникает, если НВ получает энергию для вращения от набегающего потока. Угол атаки НВ при этом положителен.
Режим вихревого кольца НВ возникает при снижении вертолёта с работающим двигателем на малой поступательной скорости.
1.3 Принцип образования тяги НВ
На режиме осевого обтекания воздух подсасывается лопастями и отбрасывается в осевом направлении (рис.5 ). В результате взаимодействия с НВ воздушный поток получает индуктивную скорость Vi.
Р
ис.5
Образование
тяги НВ на режиме осевого обтекания
В плоскости вращения НВ увеличивает свою скорость от нуля доVi1, где Vi1- индуктивная скорость подсасывания.
Под винтом скорость возрастает от Vi1 до Vi2. Vi2- это скорость отбрасывания. Скорости Vi1 и Vi2 находятся в соотношении: Vi2=2 Vi1, то есть скорость под винтом удваивается.
Давление под винтом также возрастает от р1 до р2.
Согласно второго закона механики, увеличение количества движения массы воздуха равно импульсу силы, приложенной к этой массе воздуха.
В то же время, согласно третьего закона механики, воздух воздействует на винт с силой, равной по значению и противоположной по направлению силе отбрасывания воздуха винтом. Эта сила называется тягой несущего винта Тн.
Тяга –это сила реакции воздуха на изменение количества движения массы воздуха за счёт ускорения, сообщаемого этой массе.
Вывод формулы тяги НВ:
Ft = m Vi2-m0, где Ft – импульс силы; mVi2-m0 − изменение количества движения воздуха с массой m.
После преобразования можно записать:
F=m(Vi2-0)/t= mс (Vi2-0); Vi2=2Vi1,
где mс - секундная масса воздуха, проходимого через ометаемую площадь НВ. Определяется по формуле: mc =Vi1Fн, где ρ - массовая плотность воздуха; Fн - ометаемая площадь НВ.
На режиме висения сила отбрасывания воздуха определяется по формуле:
F=Vi1FнVi2=2Fн Vi12.
Так как Fн= Т, можно записать формулу тяги:
Тн=2Fн Vi12.
На тягу НВ влияют: плотность воздуха, индуктивная скорость, частота вращения НВ, углы установки лопастей.
При увеличении шага НВ возрастает массовый секундный расход воздуха, тяга увеличивается.
Реальный НВ, в отличие от идеального, требует для своей работы дополнительных затрат мощности, вызванных потерями при его работе в воздушном потоке.
Наличие потерь приводит к снижению тяги реального НВ по сравнению с идеальным. Это уменьшение учитывается коэффициентом потерь:
Тн= 2Fн χVi2. Здесь χ- коэффициент потерь.
Чем меньше профильные потери, тем выше кпд несущего винта.
На режиме косого обтекания воздушный поток, подводится к НВ под произвольным углом атаки. Через плоскость НВ проходят два потока: индуктивный со скоростью Vi1 и встречный со скоростью V (Рис.6 ).
Рис.6 Образование тяги НВ на режиме косого обтекания
За счет увеличения секундной массы воздуха происходит увеличение тяги НВ.
Для расчета тяги НВ используется постулат Н.Е.Жуковского, согласно которому в образовании тяги НВ участвует масса воздуха, заключенная внутри цилиндра с диаметром, равным диаметру НВ. Вывод формулы тяги аналогичен расчёту для режима осевого обтекания:
Для реального НВ:
Тн= 2Fн χ Viср V.
При увеличении поступательной скорости V тяга возрастает, так как увеличивается секундная масса воздуха, Подводимая мощность уменьшается.
Эффект косого обтекания - это увеличение тяги НВ без подвода дополнительной мощности двигателя. При этом создается дополнительный запас мощности на вертолете.
Однако на повышенных скоростях полёта тяга снижается из-за роста потерь на НВ ( например, срыва потока, расширения зоны обратного обтекания и др.).
Вывод: Импульсная теория устанавливает связь между тягой и массовым секундным расходом воздуха. Чем больше секундная масса воздуха, проходимая через винт, тем больше сила тяги, создаваемая несущим винтом.