Инс с ортодромической ориентацией осей

ИНС с ортодромической ориентацией осей чувствительности акселерометров выдают составляющие путевой скорости в проекциях на оси ортодромической системе координат и ортодромический курс ЛА. Ортодромические координаты получают путем интегрирования выходных сигналов акселерометра.

(2)

где , - горизонтальные составляющие ускорения, измеряемые акселерометрами;

, - поправки, учитывающие переносное и кориолисовое ускорения, определяемые в БЦВМ согласно выражения:

(3)

где - угловые ортодромические координаты местоположения ЛА, (в градусах).

Инс с произвольной ориентацией осей

ИНС с произвольной ориентацией осей чувствительности акселерометров выдает составляющие абсолютной линейной скорости и вдоль горизонтальных осей платформы и гироскопический курс ЛА.

(4)

Выражения (4) справедливы при отсутствии ошибок акселерометров, гироскопов, платформ, формы Земли и так далее.

Характеристики некоторых ИНС приведены в табл. 1.

Аэрометрические пнк

Аэрометрические приборы обеспечивают автономный беспрерывный процесс измерения аэрометрических параметров с целью обеспечения заданных режимов пилотирования и навигации. Существует большое разнообразие аэрометрических приборов – высотометров, корректоров высоты, измерителей , , , числа , вариометров и так далее. Однако наиболее рациональным считается получение большого числа параметров в рамках единой системы, необходимых как для работы системы индикации, так и для работы САУ. Примерами таких систем являются системы типа ЦВС (централи скорости и высоты), системы СВС (система воздушных сигналов), ИКВСП (информационные комплексы высотно-скоростных параметров).

При вычислении параметров движения, поскольку в полете температура не может быть измерена из-за нагрева приемника, то ее вычисляют по формуле:

где - температура полного торможения воздушного потока (измеряется датчиком типа П-69).

- число Маха,

где постоянная адиабаты;

, - динамическое и статическое давление.

Таблица 1

Тип ИНС	Метод выставки	Время выставки	Погрешность
			Координаты за 1 час полета	Скорость за 1 час полета	Углы крена и тангажа	Курс
МИС-45	ОГП ДГП ЗК	30 50 15	7 км	3 м/с	6'	15'
И-11	ОГП ДГП ЗК	30 70 15	3 км		2'
ИС-1-72А	ГК МГК ОПТ	20 5 3	5 км	3 м/с	(3-4) '
AN/ANP-185 (США, В-1А)			1,85 км
AN/ANP-109 (США, F-15)		10
Скорость , = - скорость звука; = - функция, формируемая схемой вычисления числа .

Приборную скорость = получают как функцию . Абсолютная барометрическая высота вычисляется по геометрической формуле

,

температура на уровне моря; - температурный градиент; .

Относительная барометрическая высота вычисляется как:

,

- абсолютная баровысота заданной точки на поверхности Земли с давлением .

Таким образом, для вычисления всех выходных величин достаточно измерять только три входные величины: , и температуру торможения .

Динамическое давление , то есть вычитают из полного давление статическое .

Принцип построения электромеханических СВС приведен на рис. 4.

Рисунок 4

Параметры , , вычисляются при помощи 3-х потенциометрических мостов. - индикатор высоты; - универсальный индикатор скорости и числа . Величина вводится для получения .

Примененные мостовые схемы имеют следующие системы-двигатели, усилители, нелинейные элементы.

В более развитых СВС типа СВС-НП-5 применяются масштабные усилители, умножители, делители, функциональные преобразователи, реализующие кусочно-линейную аппроксимацию и так далее. Операции умножения иногда заменяются сложением при предварительной логарифмической обработке входных зависимостей. В цифровых СВС типа СВС-2Ц все параметры выдаются с повышенной точностью из-за применения специальных вычислителей.