«Память».
«Память» –
промежуточный режим работы АНУ-1,
использующий для формирования составляющих
и
вычисленных в узлах «Память ветра»
значения
и
,
а так же составляющие
и
идущие с выхода
.
В случае естественных
и искусственных помех, а так же при
больших углах крена
автоматически
отключается. При этом с
на реле
блока коммутации (
)
поступает сигнал «
»
в виде сигнала
,
что приводит отключению выхода
от
(контакты
устанавливаются вниз) и от сумматора
(контакт
размыкаются), а так же к переключению
выхода
от сумматора
к сумматору
(контакты
устанавливаются вниз).
В результате на
сумматор
поступают вычисленные и запомненные в
составляющие
и
скорости ветра и от
составляющие
и
истинной воздушной скорости. В сумматоре
суммируются
и
и через замкнутые контакты
и
подаются для интегрирования в счетчик.
Информация о ветре, запомненная в быстро устаревает, поэтому через двадцать, тридцать минут после отключения необходимо перейти в автономный режим.
«Автономный» режим.
Автономный режим
АНУ-1 основан на воздушном счислении.
Для перевода системы в этом режиме
переключатель
устанавливают «
»,
что приводит к срабатыванию реле
,
контакты которого
замыкаются, а
– устанавливаются вниз.
На задатчике ветра
вручную вводятся значения
скорости ветра (поступает на
синусно-косинусный потенциометр
),
угла ветра
и угла карты
(которые сначала поступают в сумматор
,
а затем – в
).
При этом на выходе
формируются составляющие ветра в виде
и
.
Составляющие и скорости ветра и , истинной воздушной скорости подаются на счетчик для суммирования.
При возобновлении работы реле обесточивается, переключатель ставят в положение « », при этом реле обесточивается и схема приходит в режим « ».
Погрешность
счисления в процентах от пройденного
пути составляет в режиме «
»
–
;
в режиме «
»
–
;
в режиме «Автономный» – до
.
Навигационное вычислительное устройство нву-ви
НВУ-ВИ служит для решения следующих задач:
Определение условных прямоугольных координат , ЛА;
Определение полярных координат объекта (цели) с известными прямоугольными координатами;
Коррекция по данным РЛС вычисляемых прямоугольных координат летательного аппарата;
Расшифровка объектов, видимых на экране РЛС.
Комплектация НВУ-ВИ представлена на рис. 3.
НВУ-ВИ состоит:
указателя-задатчика координат
для вычислителя и отсчета прямоугольных
координат
,
и ввода координат цели;блока навигационного построителя
для определения вектора путевой
скорости;блока преобразователя координат
прямоугольных в полярные;указателя дальности до цели
;задатчика ветра и угла карты
;блока питания
.
Рисунок 3 Навигационное вычислительное устройство НВУ-ВИ
НВУ-ВИ состоит из:
указателя-задатчика координат для вычисления и отсчета прямоугольных координат , и ввода координат цели;
блока навигационного построителя для определения вектора путевой скорости;
блока преобразователя координат прямоугольных в полярные;
указателя дальности до цели ;
задатчика ветра и угла карты ;
блока питания .
Для своей работы
НВУ-ВИ использует: от курсовой системы
- сигналы курса; от централи скорости и
высоты
(или СВС) - сигналы об истинной воздушной
скорости; сигналы от и для радиолокационного
прицела.
Принцип действия НВУ-ВИ основан на использовании метода воздушного счисления пути.
Координаты , самолета определяются в условной системе координат (см. рис.1) по формулам (1) и (2). Выбором обычно совмещают ось с заданным направлением полета, например с ортодромией.
Начальные координаты , и , скорость ветра , угол ветра вводятся вручную.
На задатчике скорости ветра формируется составляющие:
, и .
Разность
поступает в блок навигационного
построителя, где формируется
и
,
подаваемые далее на
для формирования
и
и формирования
и
.
В блоке
вычисляются
и путевой угол
,
отсчитываемый от оси
и определяемый из соотношения (рис.4).
|
.
Рисунок 4 Полярная система координат
Сигналы из навигационного построителя поступает в блок преобразователя координат для определения угла доворота на цель.
Модуль вектора путевой скорости в блоке вычисляется по формуле
.
Составляющие и интегрируются в указателе задатчика координат .
Вычисляемые
координаты самолета
,
и вводимые вручную координаты цели
и
индицируются на счетчиках указателя-задатчика.
Выход блока
и
поступают в преобразователь координат
и радиолокационный прицел. В блоке
преобразования координат вычисляются
полярные координаты цели
- дальность до цели
и угол доворота
(УД) на цель.
Дальность до цели находится из соотношения:
.
Угол доворота (угол между вектором и направлением на цель) определяется:
,
где
- пеленг цели – угол между осью
и направлением на цель.
Сигналы дальности
отрабатываются и индицируются на
указателе дальности
,
а угол
указателем
курсовой системы.
Погрешность системы
от пройденного расстояния.