Автоматическое навигационное устройство ану-1

В навигационном устройстве АНУ-1 используется доплеровское и воздушное счисление пути, что повышает его надежность и помехозащищенность. В обоих случаях для определения координат необходимо интегрировать путевую скорость .

Счисление пути производится в условной прямоугольной системе координат , развернутой относительно географической системе координат на угол карты (см. рис. 1). Причем ось (направление на условный север «С») проходит исходный ИПМ и конечный КПМ пункты маршрута. При этом ось направлена на условный восток «В».

При доплеровском счислении пути на основе информации:

о курсе , поступающей от курсовой системы КС;
об угле карты , вводимого вручную летчиком;
об угле сноса и путевой скорости , измеряемых с помощью ДИСС, строится вектор и раскладывается на составляющие и .

Интегрируя эти составляющие с учетом начальных координат и , получают по уравнениям (3) и (4) текущие координаты в направлении на условный север «С» и в направлении на условный восток «В».

Доплеровский измеритель подвержен воздействию естественных (при полете над морем и в горах) и искусственных помех, поэтому в указанных случаях ДИСС отключается и координаты , вычисляются методом воздушного счисления. При этом строятся векторы истинной воздушной скорости , измеренный с помощью датчика истинной воздушной скорости и скорости ветра , (передаваемые скорость ветра и угла ветра с метеостанций по каналу радиосвязи или измеряются на борту). Затем векторы и раскладываются по осям условной системы координат и их суммы интегрируются по уравнениям (1) и (2).

Функциональная схема АНУ-1 приведена на рис. 2.

АНУ-1 имеет три режима работы:

ДИСС – режим доплеровского счисления пути (основной).

Переключатель В1 включен и значения и , измеренные ДИСС подаются в блок коммутации (БК). При этом поступает на синусно-косинусный потенциометр СКП1, а – на сумматор С1, где суммируются с , подаваемой от задатчика ЗУК. Величина подается тоже в СКП1, на выходе которого формируются составляющие путевой скорости:

Затем эти составляющие через нормально замкнутые контакты реле и поступают на счетчик координат , где интегрируются с помощью интегрирующих двигателей с учетом начальных координат, в результате чего стрелки и счетчика повернуться на углы, пропорциональные вычисленным координатам и в километрах.

Одновременно составляющие и через нормально замкнутые контакты реле поступают на сумматор угла «Память ветра» УПВ. На этот сумматор подаются составляющие и истинной воздушной скорости, формируемые синусно-косинусным потенциометром , на который от поступает разность , а от датчика воздушной скорости – величина , вычисляемая на основе полного и статического давлений, подаваемых от , и температуры наружного воздуха, поступающего от приемника .